Статьи журнала - Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Машиностроение

Все статьи: 688

Формирование траекторий в механизмах с параллельной кинематической структурой

Формирование траекторий в механизмах с параллельной кинематической структурой

Смирнов Владимир Алексеевич, Петрова Лина Николаевна, Федоров Виктор Борисович

Статья научная

На основе анализа простейшего механизма с параллельной кинематической структурой показаны особенности решения траекторных задач для подобных механизмов и представлен алгоритм аппроксимации требуемой траектории сегментами кривых.

Бесплатно

Формоизменение металла при непрерывном равноканальном угловом прессовании

Формоизменение металла при непрерывном равноканальном угловом прессовании

Экк Аркадий Евгеньевич, Семашко Марина Юрьевна, Шеркунов Виктор Георгиевич

Статья обзорная

Проведено моделирование процесса непрерывного прессования «Конформ». Показаны области распределения напряжений и деформаций по объему заготовки.

Бесплатно

Функциональные особенности и параметры системы эжекционного охлаждения наддувочного воздуха в дизеле

Функциональные особенности и параметры системы эжекционного охлаждения наддувочного воздуха в дизеле

Лазарев Евгений Анатольевич, Салов Андрей Юрьевич, Помаз Андрей Николаевич

Статья научная

Рассмотрены функциональные и конструктивные особенности системы эжекционного охлаждения наддувочного воздуха в дизеле с газотурбинным наддувом. Определены параметры газовых потоков и их изменение в газовом эжекторе системы.

Бесплатно

Характеристики нестационарной эжекции в жидкостном струйном насосе

Характеристики нестационарной эжекции в жидкостном струйном насосе

Спиридонов Евгений Константинович, Дурасов Алексей Анатольевич

Статья научная

Предложена уточненная физико-математическая модель рабочего процесса струйного насоса. На её основе рассчитаны и проанализированы характеристики рабочего процесса при запуске струйного насоса. Показано, что выход эжектора на стационарный режим работы сопровождается выбросом жидкости в приёмную камеру насоса на начальной стадии переходного процесса, а при определённом наборе параметров коэффициенты эжекции, достигнутые в переходном процессе, значительно превышают таковые при установившемся режиме работы устройства.

Бесплатно

Цифровой двойник быстроходной гусеничной машины с бортовым гидрообъёмным механизмом поворота

Цифровой двойник быстроходной гусеничной машины с бортовым гидрообъёмным механизмом поворота

Алябьев Вадим Анатольевич, Кондаков Сергей Владимирович, Малаховецкий Алексей Андреевич, Павловская Ольга Олеговна, Растрыгин Сергей Александрович, Черепанов Сергей Игнатьевич

Статья научная

Статья посвящена исследованию процессов, происходящих в трансмиссии и механизме поворота быстроходного тягача МТЛБу с оригинальной структурой механизма передач и поворота (МПП). Традиционная конструкция зубчато-рычажного двухпоточного МПП дополнена тремя гидромашинами, соединенными двумя гидролиниями. Это позволило тягачу реализовать любой радиус поворота от прямолинейного движения до разворота на месте вокруг центра тяжести. Разработана математическая модель (цифровой двойник) быстроходного гусеничного тягача, с помощью которого удалось выбрать параметры автоматической системы управления движением МТЛБу, обеспечивающей прохождение машиной трассы типа змейки на четвертой передаче, со скоростью 34 км/час, что недостижимо при традиционном МПП этой машины. Проанализированы показатели управляемости движения МТЛБу вблизи границы заноса. Показано, что поворот быстроходной гусеничной машины на границе заноса весьма привлекателен с энергетической точки зрения. Поворот за счет инерционных сил существенно разгружает двигатель внутреннего сгорания и в итоге сокращает расход топлива. Сложность состоит в управлении машиной на границе заноса. В статье показано, что следящая система управления успешно решает эту проблему. В качестве задающего сигнала использована информация о кривизне трассы, которая может формироваться GPS-навигацией или реперными точками на местности. Результатом исследования являются графики изменения параметра регулирования насоса гидрообъёмной передачи, давления в магистралях гидрообъёмной передачи, частот вращения ведущих колес, смещения полюса поворота, характеризующего степень приближения к границе заноса и траекторию движения в декартовых координатах.

Бесплатно

Частотная зависимость коэффициента поглощения миллиметровых радиоволн в нанокомпозитах на основе опаловых матриц, содержащих наночастицы ферритов-шпинелей

Частотная зависимость коэффициента поглощения миллиметровых радиоволн в нанокомпозитах на основе опаловых матриц, содержащих наночастицы ферритов-шпинелей

Ринкевич Анатолий Брониславович, Перов Дмитрий Владимирович, Самойлович Михаил Исаакович, Клещева Светлана Михайловна

Статья научная

Измерены частотные зависимости коэффициента затухания электромагнитных волн в 3D-нанокомпозитах на основе опаловых матриц, содержащих наночастицы ферритов-шпинелей, в условиях магнитного резонанса.

Бесплатно

Численная оценка составляющих тягового и мощностного балансов гусеничной машины на базе результатов полевых испытаний

Численная оценка составляющих тягового и мощностного балансов гусеничной машины на базе результатов полевых испытаний

Шароглазов Борис александровиЧ., Сафаров Марат Фагитович, Нарадовый Дмитрий ивановиЧ., Горелый Евгений Анатольевич

Статья научная

Применительно к условиям использования гусеничной машины на бульдозерно-рыхлительных работах делается анализ составляющих сопротивления движению, предлагаются установленные на основании статистической обработки результатов исследований уравнения для расчёта потерь на преодоление сопротивлений в гусеничном движителе.

Бесплатно

Численное исследование течения газа в тонких профилированных зазорах с вибрацией, объединенных в Т-образную структуру

Численное исследование течения газа в тонких профилированных зазорах с вибрацией, объединенных в Т-образную структуру

Некрасов Сергей Геннадьевич, Пашнина Надежда Александровна

Статья научная

Рассмотрена математическая модель течения газа в профилированных зазорах с вибрацией, последовательно соединенных в Т-образную структуру. Т-образная структура сформирована из профилированных плоского слоя и цилиндрического капилляра. Представлены результаты численного решения модельных уравнений с использованием метода конечных разностей в сравнении с результатами аналитического решения, полученного при использовании асимптотического анализа. Исследованы интегральные характеристики зазоров с вибрацией, совместно работающих в Т-образной структуре, а также определены геометрические параметры таких зазоров, оказывающие значительное влияние на интегральные характеристики.

Бесплатно

Численное моделирование и анализ нагрузочных характеристик лепесткового подшипника с газовым слоем

Численное моделирование и анализ нагрузочных характеристик лепесткового подшипника с газовым слоем

Левина Галина Абрамовна, Дрокин Виталий Вадимович

Статья научная

Реакции лепесткового подшипника с газовым смазочным слоем определяются на основе численного решения задачи гидроупругости. Выполнен анализ нагрузочных характеристик радиального подшипника, содержащего упругую систему оболочек-лепестков, при различных конструктивных параметрах. Представлена методика оценки предельной несущей способности подшипника на основе упругогидродинамической модели

Бесплатно

Численное моделирование нестационарных процессов внутренних сверхзвуковых течений газа на примере выхода ракеты из пускового контейнера

Численное моделирование нестационарных процессов внутренних сверхзвуковых течений газа на примере выхода ракеты из пускового контейнера

Пешков Руслан Александрович, Сидельников Рудольф Васильевич, Дегтярь Владимир Григорьевич

Статья научная

Разработаны методики расчета нестационарных процессов внутренних сверхзвуковых течений газа на примере выхода ракеты из пускового контейнера. С помощью различных методик исследования удалось провести анализ влияния конструктивных параметров пускового контейнера на скорость движения ракеты не только качественно, но и количественно. Эти же методики позволили оценить влияние внешнего температурного фактора на параметры выхода ракеты из транспортно-пускового контейнера.

Бесплатно

Численное моделирование стационарного течения жидкости в вихревом гидродиоде

Численное моделирование стационарного течения жидкости в вихревом гидродиоде

Гизбрехт Д.Г., Лазарев И.И., Подзерко А.В.

Статья научная

Статья посвящена выбору параметров моделирования при проведении численного исследования течения жидкости в проточной части вихревого гидравлического диода. Течение жидкости в вихревом диоде является сложным, включающим в себя плоские и объемные вихри. Поэтому корректный выбор параметров моделирования при проведении численного эксперимента затруднителен. Обзор научно-технической литературы показал, что в настоящее время отсутствует единый подход при численном моделировании потоков в вихревом диоде. В данной работе проведено численное моделирование течения жидкости в прямом и обратном направлениях вихревого гидравлического диода с применением параметров, выявленных в ходе выполненного обзора литературы, как наиболее часто используемых в исследованиях вихревых диодов. Так, в качестве моделей турбулентностей применены k-ε, SST, RSM и ламинарная модель. Представлены результаты моделирования и их анализ. Кроме того, в ходе работы проведен физический эксперимент, целью которого явилось получение действительных характеристик исследуемого вихревого диода. Для проверки адекватности результатов численного моделирования с применением различных моделей турбулентности и ламинарной модели проведено сравнение результатов физического эксперимента и результатов численного моделирования. При этом сравнение производилось по сосредоточенным параметрам. Установлено, что в исследуемом диапазоне чисел Рейнольдса наиболее предпочтительной с точки зрения точности получаемых результатов моделирования течения в вихревом диоде является модель турбулентности RSM для моделирования потока в прямом и обратном направлениях. При этом модель SST ввиду меньших требований к ресурсу в сравнении с RSM и относительно высокой точности моделирования потоков в вихревых диодах при больших числах Рейнольдса может быть использована в моделировании для предварительных расчетов гидродиода.

Бесплатно

Численное моделирование стружкообразования при лезвийном резании волоконно-армированной композитной заготовки объемного плетения. Часть 1: обзор и модели материалов

Численное моделирование стружкообразования при лезвийном резании волоконно-армированной композитной заготовки объемного плетения. Часть 1: обзор и модели материалов

Щуров И.А., Щурова Е.И., Вольф Г.В., Морозов А.В.

Статья научная

Для получения точных деталей из волоконно-армированных композитных материалов (ВКМ) объемного плетения ортогональной структуры все чаще применяется лезвийная обработка. Недостатком этого процесса обработки является появление на обработанной поверхности повышенной ворсистости, отрывов волокон от матрицы, отслаиваний и сколов. Для минимизации этого недостатка одним из решений является применение рациональных параметров инструментов и рационального движения лезвия инструмента по отношению к осям волокон. Данное движение может быть выявлено на основе численного компьютерного микромоделирования процесса стружкообразования. Однако для такого моделирования необходимо иметь как геометрическую модель самого композита, так и модели материалов, из которых он составлен, включая модель граничного слоя между волокнами и матрицей. Наиболее перспективным видом микромоделирования резания представляется моделирование на основе метода гидродинамики сглаженных частиц - Smooth Particle Hydrodynamics (SPH). Пока не удалось обнаружить в опубликованной литературе SPH-микромодели композитов объемного плетения с граничными слоями. Не удалось найти и модели материалов для граничных слоев матрица - волокно. С целью решения задачи рационального резания лезвийными инструментами заготовок из ВКМ выполнен анализ опубликованных моделей материалов и параметров таких моделей для последующего их использования в SPH-моделировании процесса резания. Анализ позволил выбрать требуемые модели материалов и их параметры для материалов волокон и матрицы применительно к металлическому композиту. На основе анализа полученных по таким моделям графиков были выбраны параметры для модели граничного слоя волокно - матрица. В основе данного выбора лежит гипотеза, что такой граничный слой должен быть описан той же моделью, что будет применяться для самой матрицы, но с параметрами, определяющими меньшие напряжения разрушения. Полученные решения планируется применить для моделирования лезвийного резания заготовки из ВКМ объемного плетения во второй части статьи.

Бесплатно

Численное моделирование стружкообразования при лезвийном резании волоконно-армированной композитной заготовки объемного плетения. Часть 2: геометрическое и физическое моделирование

Численное моделирование стружкообразования при лезвийном резании волоконно-армированной композитной заготовки объемного плетения. Часть 2: геометрическое и физическое моделирование

Щуров И.А., Щурова Е.И., Вольф Г.В.

Статья научная

Данная статья является продолжением первой ее части и посвящена собственно моделированию процесса резания заготовки из композита. Поскольку для получения точных деталей из волоконно-армированных композитных материалов (ВКМ) объемного плетения ортогональной структуры все чаще применяется лезвийная обработка, то прогнозирование качества обработанных поверхностей целесообразно выполнять с использованием численного компьютерного моделирования. Для создания численных физических моделей такой обработки применяются соответствующие им численные методы геометрического моделирования инструментов и самих композитных заготовок, включая воксельное моделирование. Последнее, в отличие от аналитической геометрии в пространстве, является абсолютно устойчивым для описания поверхностей любой степени сложности. Поскольку все реальные объекты, включая волокна композита, имеют шероховатость поверхностей, то воксельные модели являются эффективным инструментом для выбранного моделирования композита. Кроме того, воксели как частицы являются геометрическими аналогами частиц физического моделирования по методу гидродинамики сглаженных частиц - Smooth Particle Hydrodynamics (SPH), все чаще применяемого для моделирования процессов резания лезвийными инструментами. Исходя из этого, в работе рассматривается создание воксельной модели заготовки из ВКМ объемного плетения, получение на ее основе SPH-модели композита и расчет напряженно-деформированного состояния зоны резания при лезвийной обработке. В указанной модели процесса резания используются выбранные в первой части статьи модели материалов и их параметры. Такой моделью для металлических композитов является модель Джонсона-Кука, для которой в первой части статьи были выбраны параметры и для граничного слоя волокно - матрица. Результаты моделирования обработки первоначально заготовки из гомогенного материала показали обнадеживающий результат. Последующее моделирование резания заготовки из композита показало отличия напряженно-деформированного состояния ее зоны резания от такой зоны для гомогенной заготовки, включая повышенные величины сколов в момент выхода лезвия инструмента из этой заготовки. Были обнаружены и другие отличия для этих двух случаев, которые необходимо принимать во внимание при выборе параметров технологической операции и элементов технологической системы. Наряду с этим в работе показано, что данные исследования требуют интенсивного дальнейшего изучения, в особенности уточнения модели и ее параметров для материала вышеуказанного граничного слоя.

Бесплатно

Численное моделирование течения в следе при сверхзвуковых скоростях

Численное моделирование течения в следе при сверхзвуковых скоростях

Кравцов Александр Никифорович, Лунин Виктор Юрьевич

Статья научная

Приведены результаты численного моделирования сверхзвукового обтекания конусов и конфигураций «сфера - цилиндр - юбка» в рамках ос-редненных по Рейнольдсу уравнений Навье - Стокса. Представлены пространственные поля течения сверхзвукового обтекания конусов и конфигураций «сфера - цилиндр - юбка». Рассмотрены качественные особенности сверхзвукового обтекания конусов и конфигураций «сфера - цилиндр - юбка», связанные с образованием возвратно-циркуляционной зоны, области присоединения, течения в следе, в том числе области сжатия с образованием хвостового скачка уплотнения. Результаты численного моделирования сопоставлены с экспериментальными данными по визуализации течения. Проведено сравнение расчетных значений коэффициента донного давления и коэффициента донного сопротивления исследуемых аэродинамических конфигураций с экспериментальными данными.

Бесплатно

Численный анализ влияния поверхностного трения на аэродинамические характеристики профиля

Численный анализ влияния поверхностного трения на аэродинамические характеристики профиля

Терехин Александр Александрович, Сидельников Рудольф Васильевич, Терехина Татьяна Валерьевна

Статья научная

Исследуется влияние точности моделирования пограничного слоя на точность вычисления интегральных и распределённых характеристик профиля крыла на примере RAE 2822. Используются две математических модели течения газа: k-ω SST и «невязкого» газа. Решение проводится алгоритмами первого и второго порядков точности, которые дают разные результаты в области отрыва пограничного слоя. Как показали численные исследования, точность расчёта коэффициента трения на поверхности профиля и толщины пограничного слоя существенно влияет на определение точки отрыва потока, что сказывается на вычислении распределенного по поверхности давления и интегральных характеристик профиля.

Бесплатно

Эволюция опор на газовой смазке

Эволюция опор на газовой смазке

Суровцев Сергей Викторович

Статья научная

Проблема устойчивости и обеспечения надежности высокоскоростных турбомашин на газовых опорах приобретает все большую актуальность в силу повышения скоростей и, как следствие, - возрастающих нагрузок. Газодинамические подшипники также отвечают требованиям экологичности производства, что на данный момент также является важным фактором. Надежность всех турбомашин во многом определяется надежностью опор скольжения, проектирование которых является достаточно сложной как научной, так и производственной задачей, включающей в себя детальную проработку самой опорной конструкции, а также нелинейных процессов, происходящих в конструкции при различных эксплуатационных режимах. Данная статья представляет собой обзор конструкций газодинамических подшипников. Вопросам конструктивных особенностей газовых опор, изучению процессов, происходящих в этих опорах, а также моделированию этих процессов посвящено большое количество работ отечественных и зарубежных исследователей. Направление исследований можно разделить на расчетные и экспериментальные. Экспериментальные исследования проводятся на единичных образцах, конструктивные особенности которых достаточно сложны, что влечёт за собой трудности для описания расчетной модели таких опор; формулировка таких моделей значительно упрощает саму конструкцию, что влечет за собой потерю адекватности модели. Тенденция упрощения модели также наблюдается для расчетных исследований. Как следствие, построение адекватной математической модели, учитывающей конструктивные особенности и отражающей нелинейные взаимосвязи процессов, происходящих в газовых опорах при различных эксплуатационных режимах, является актуальной по сей день. Этому вопросу будут посвящены дальнейшие исследования.

Бесплатно

Экологический контроль и тестовое динамическое управление выходными параметрами двигателя

Экологический контроль и тестовое динамическое управление выходными параметрами двигателя

Гриценко Александр Владимирович, Салимоненко Григорий Николаевич, Шепелев Владимир Дмитриевич, Шепелева Елена Витальевна, Алферова Ирина Дмитриевна

Статья научная

В современном транспорте экологический контроль приобретает ключевую роль при формировании стратегии управления техническим состоянием узлов и систем. Первым этапом в уменьшении токсичности выбросов отработавших газов явилось введение норм ЕВРО, последовательно с ЕВРО-0 до ЕВРО-6. Нормы ЕВРО в системах выпуска отработавших газов привели к появлению каталитических нейтрализаторов, которые дезактивировали большую часть вредных выбросов. Ключевую роль также стали играть датчики кислорода, при установке которых появилась обратная связь. Таким образом, мировое автомобилестроение приблизилось к возможности управления выходными параметрами двигателя. Однако для этого имеется недостаточное количество параметров, рабочих режимов и дополнительных элементов контроля. В представленных исследованиях использован новый метод селективного контроля отработавших газов в каждом отдельном цилиндре. Основой применения метода стало приборное средство для обеспечения тестовых режимов диагностирования - догружатель бензиновых двигателей ДБД-4. Подготовлена экспериментальная установка с доработкой системы выпуска отработавших газов. В выпускном коллекторе были предусмотрены точки для индивидуального забора проб отработавших газов с охлаждением зонда газоанализатора. Для контроля использовались параметры: частота вращения коленчатого вала, полное и частичное (поцикловое) отключение цилиндров, О2, СО, СО2, СН. Режим обеспечивался числом отключенных рабочих циклов двигателя и частотой вращения коленчатого вала. Управление осуществлялось внутренней коррекцией топливоподачи при воздействии на длительность впрыска электромагнитной форсунки. При проведении исследований были установлены минимальные значения параметров токсичности отработавших газов при тестовых воздействиях. Данная методика с комбинацией режимов и параметров позволяет снизить токсичность отработавших газов и улучшить экономичность и эффективность эксплуатации автомобилей.

Бесплатно

Экспериментальная оценка тягово-скоростных свойств и топливной экономичности автомобиля при трехрежимном управлении

Экспериментальная оценка тягово-скоростных свойств и топливной экономичности автомобиля при трехрежимном управлении

Гричанюк Максим Валерьевич, Карпов Николай Алексеевич, Мурог Игорь Александрович

Статья научная

Рассматривается трехрежимное управление моторно-трансмиссионной установкой автомобиля для повышения тягово-скоростных свойств и снижения расхода топлива. Произведена оценка эффективности трехрежимного управления экспериментальным путем по разработанной авторами методике. Результаты перспективны для разработки электронных систем трехрежимного управления автомобилей.

Бесплатно

Экспериментальная оценка характеристик упорного гидродинамического подшипника с параллельными поверхностями

Экспериментальная оценка характеристик упорного гидродинамического подшипника с параллельными поверхностями

Чернейко Сергей Викторович, Ципенюк Алексей Михайлович

Статья научная

Выполнена экспериментальная оценка потенциальной возможности использования новой технологии - лазерного текстурирования поверхности в параллельных упорных гидродинамических сегментных подшипниках. Исследовано влияние текстурирования несущей поверхности упорного подшипника на толщину смазочного слоя и коэффициент жидкостного трения. Полученные результаты сопоставлены с аналогичными для нетекстурированного образца.

Бесплатно

Экспериментальное исследование адекватности математических моделей расчета увода оси отверстия при сверлении двухлезвийным сверлом

Экспериментальное исследование адекватности математических моделей расчета увода оси отверстия при сверлении двухлезвийным сверлом

Дерябин И.П., Шаламов В.Г., Токарев А.С., Морозов А.В.

Статья научная

В статье представлены результаты серии экспериментов по сверлению отверстий двухлезвийным сверлом. Эти эксперименты были проведены с целью подтверждения адекватности разработанной математической модели, предназначенной для расчета увода оси отверстия. Первым этапом создания математической модели было построение схем срезаемых сечений припусков с учетом погрешности главных углов в плане. Данная методика уже не раз применялась при исследовании подобных процессов обработки отверстий, и она постоянно совершенствуется, добавляются новые параметры, которые раньше не были учтены. Построение схем срезаемых сечений припуска осуществляется в программе Компас 3D. Следующим этапом были разработаны математические формулы, учитывающие особенности обработки отверстий концевым мерным инструментом, такие как погрешности главного угла в плане, амплитуда осевых колебаний инструмента и прочие факторы. Математические формулы были выведены на основании построенных площадей срезаемых сечений припусков. В тексте статьи представлены основные параметры, использованные при проведении экспериментов. Также в статье описаны результаты измерений отклонения осей отверстий высокоточным измерительным оборудованием. Исследование позволяет на практике оценить эффективность разработанной математической модели и ее применимость в практических задачах. Эксперименты были проведены на одинаковых заготовках. При глубоком сверлении, т. е. свыше пяти диаметров отверстия, применялись сверла разного диаметра. Анализ представленных результатов и подтверждение адекватности математической модели позволяет сделать выводы о возможности использования этой модели для оптимизации процессов, а вследствие этого и повышения качества производства в технических отраслях.

Бесплатно

Журнал