Статьи журнала - Известия Самарского научного центра Российской академии наук
Все статьи: 8998
Статья научная
Предложен алгоритм оценивания межкадрового сдвига и поворота двух изображений, основанный на методе неподвижной точки. Неподвижная точка ищется как центр симметрии разности двух изображений, одно из которых - первое данное изображение, другое - повёрнутое второе данное изображение. При этом использование проекций для определения центра симметрии значительно сокращает объём вычислений. Для повышения точности использовано несколько проекций.
Бесплатно
Алгоритм оценивания сдвига и поворота изображений на основе метода неподвижной точки
Статья научная
Предложен алгоритм оценивания межкадрового сдвига и поворота изображений, основанный на методе неподвижной точки. При этом использование проекций для определения центра симметрии значительно сокращает время работы. Данный алгоритм обладает высоким быстродействием, достаточной точностью и устойчивостью к помехам. Приведены результаты исследования эффективности алгоритма.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассматривается оригинальная реализация дискретно-фазового метода, позволяющая определять параметры колебаний лопаток турбомашин при помощи анализа искажений формы сигнала первичного преобразователя. Колебания лопаток, как собственные, так и вынужденные, приводят к неравномерности скорости прохождения лопаток около датчика, что приводит к искажению формы информационного сигнала. Дальнейший анализ искажённого сигнала производится методами нелинейной аппроксимации, с помощью которых находятся параметры аппроксимирующей функции, описывающей закон колебания лопаток - амплитуда, частота и начальная фаза. Анализ производится для различных значений отношения сигнал/шум. Статистическая обработка серий отсчетов искаженного сигнала позволяет оценить помехоустойчивость определения параметров колебаний лопатки.
Бесплатно
Алгоритм перехода к комплексной системе технического обслуживания и ремонта
Статья научная
В работе проведен анализ планово-предупредительной системы технического обслуживания и ремонта, ремонта по состоянию, выявлены недостатки данных систем в периодичности работ технического обслуживания составных частей изделий и предложено возможное направление дальнейшего развития системы технического обслуживания и ремонта.
Бесплатно
Статья научная
Приводится описание алгоритма предполетного планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата средствами бортовой системы управления с учетом изменения динамических характеристик летательного аппарата вследствие уменьшения запасов топлива и массы полезной нагрузки, а также параметров полета летательного аппарата в точке сброса груза. Алгоритм отличается от аналогов повышенной точностью и более низкой вычислительной трудоемкостью расчета баллистико-навигационных задач.
Бесплатно
Алгоритм подбора технических средств системы физической защиты объектов
Статья научная
В статье даны перечень, классификация технических средств системы физической защиты объектов и приведен алгоритм их подбора. В качестве примера представлены технические средства, добавленные автором в системы защиты границы охраняемого объекта, видеонаблюдения и учета перемещения грузов на грузовом терминале. Показаны выполняемые вновь введенными средствами функции.
Бесплатно
Алгоритм построения собственной системы координат локальной автономной радионавигационной системы
Статья научная
Рассматривается задача определения собственных координат системы базовых приемопередающих станций, образующих физическую основу локальной автономной радионавигационной системы (ЛАРНС), на основе последовательности замеров взаимной дальности, которые обеспечиваются возможностями самих этих станций за счет фиксации длительности цикла обмена специальными сообщениями в режиме «запрос-ответ». Предложен распределенный алгоритм решения данной задачи, позволяющий исключить необходимость создания высокоскоростного канала связи для передачи данных всех измерений в единый вычислительный центр. С помощью имитационного моделирования получены оценки точности и продолжительности построения собственной системы координат (ССК) ЛАРНС в зависимости от первичной точности измерения взаимной дальности между базовыми станциями.
Бесплатно
Алгоритм принятия решения об одинаковости лиц на двумерных снимках с использованием нейронной сети
Статья научная
В статье рассматривается алгоритм, используемый при решении задачи идентификации лица человека по его двумерному изображению. Для обучения нейронной сети требуется большое количество изображений идентифицируемых лиц, а их обычно имеется немного. В работе [1] предлагается вместе с реальными изображениями для увеличения обучающего материала использовать имитированные, но при этом нужно иметь надежный способ автоматического принятия решения об одинаковости лиц на реальных и имитированных изображениях. Предлагается для принятия решения об одинаковости или неодинаковости лиц подавать на вход нейронной сети не сами изображения, а особые поля, отражающие геометрические различия сравниваемых изображений. При обучении нейронной сети используется поля двух классов: одни получены из пар изображений одинаковых лиц, а другие из пар изображений разных лиц.
Бесплатно
Статья научная
Изложен алгоритм расчета констант скоростей переноса химических веществ в гидросфере, с использованием геоинформационных систем, который позволяет учесть пространственную дифференциацию в этой подсистеме при расчетах химической нагрузки. При оценке переноса химических веществ учитывались многофакторные зависимости, в том числе свойства химических веществ, условия переноса в различных подсистемах окружающей среды, георграфические особенности территорий и т.д.. Алгоритм составлен с учетом использования двух больших групп данных: глобальные базы данных, содержащих необходимые данные для всего земного шара с шагом ячейки 0,5°×0,5° и данные, полученные с помощью эмпирических зависимостей. Разработанный алгоритм позволяет учитывать пространственную дифферциацию времени пребывания вещества в подсистемах окружающей среды при составлении глобальных оценок на уровне мира, отдельной страны или региона.
Бесплатно
Статья научная
Современное машиностроение характеризуется повышением требований к геометрическим параметрам качества изготовления поверхностей деталей - точности получаемых размеров, отклонений формы, взаимного расположения поверхностей, их волнистости и параметрам микрогеометрии, определяющим контактные деформации и жесткость стыков, герметичность соединений, прочность сцепления с покрытием, которые характеризуют трение и износ поверхностей. В данной статье рассмотрены результаты исследований выполненных в рамках работы «Расчет параметров микрогеометрии рабочей поверхности гильзы блока цилиндров при платовершинном хонинговании». Приведены данные об актуальности моделирования параметров микрогеометрии. Двигатель внутреннего сгорания является одним из наиболее ответственных узлов автомобиля. Тенденция развития двигателей внутреннего сгорания - повышение экономичности. Развитие двигателей внутреннего сгорания сопровождают негативные с трибологической точки зрения факторы: больший уровень нагрузки, скоростей сгорания и температуры. Наибольший уровень механических потерь в двигателях внутреннего сгорания приходится на трибосистему, включающую взаимодействие между поршневыми кольцами и цилиндром. Состояния трения зависят от таких условий как относительная скорость, параметры смазочного материала, нормальная сила, которые определены расчетами параметров конструкции и рабочим режимом. Поэтому большое значение имеет макро- и микрогеометрия рабочей поверхности цилиндра. Микрогеометрия определяется функционально-значимыми параметрами шероховатости поверхности и их допусками. Таким образом, микрорельеф описывается формой профиля и величиной изменения профиля в пределах измерительного участка. Приведен алгоритм формирования микрогеометрии поверхности в результате обработки платовершинным хонингованием. В представленном алгоритме операция формирования топографии микрорельефа детали после процесса финишной обработки представлена как совокупность процесса формирования характеристик микропрофиля и технологических параметров. Процесс формообразования обработанной поверхности рассматривается как трансформация геометрии рабочей поверхности инструмента на исходную поверхность обрабатываемой детали. Проиллюстрированы результаты моделирования. Представлены основные пути развития исследований.
Бесплатно
Алгоритм решения многокритериальных задач управления
Статья научная
Рассматривается задача формирования управления сложной системой, исходя из минимизации векторного критерия качества, при наличии ограничений на параметры состояния и вектор управления. Предложен подход к решению задачи с использованием аппроксимации множества Парето, на основе которого разработан алгоритм формирования управления. Обоснованы условия сходимости алгоритма.
Бесплатно
Алгоритм синхронизации мультиэкранной системы для макета стенда объемной визуализации
Статья научная
Описывается алгоритм синхронизации воспроизведения видеофайлов устройствами вывода в виде массива проекторов, которые используются в макете объемного дисплея.
Бесплатно
Статья научная
В статье авторы предлагают технические процедуры формирования алгоритма управления испытаниями и рассматривают работу алгоритма на примере подъемника. Рассматривается также подготовка данных для цикла испытаний повторно-статическими нагрузками; цикла испытаний муфты ограничения момента; алгоритм работы стенда при испытаниях подъемника на функционирование; алгоритм выполнения цикла испытаний повторно-статическими нагрузками и алгоритм реализации операторов входного языка, где каждая процедура соответствует определенному режиму испытаний.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена разработке методики вычислений значений несобственных интегралов численным способом. В рамках статьи рассматривается применение данного метода при расчете распространения электромагнитных импульсов в однородной поглощающей среде. Новая методика рассматривает проблемы определения границ интегрирования и расчета переменной величины приращения. В статье представлен пошаговый алгоритм, реализованный в специальном программном обеспечении, пример из которого наглядно иллюстрирует расчеты.
Бесплатно
Статья научная
Авторы представляют разработку рекомендаций по совершенствованию организации производства гнутолистовых профилей; разрабатывают технологические требования к конструкции деталей, которые изготавливаются методом интенсивного деформирования; формируют математические модели разбиения сечений профилей для реализации способа интенсивного формообразования в положении нейтрального слоя с использованием теоремы Ильюшина и др.
Бесплатно
Алгоритмы быстрого расчета дифракции радиально вихревых лазерных полей на микроапертуре
Статья научная
Рассмотрены алгоритмы непараксиального векторного моделирования распространения ограниченных апертурой лазерных полей, основанных на интегральном преобразовании Релея-Зоммерфельда первого типа и разложении по плоским волнам. Проведено сравнение работы рассмотренных алгоритмов на примере дифракции вихревой конической волны на микроапертуре в ближней зоне. Показана эффективность предложенного алгоритма непараксиального векторного распространения на основе разложения по плоским волнам с учетом радиально-вихревой симметрии по точности и экономии вычислительных ресурсов.
Бесплатно
Алгоритмы наведения и цифрового управления ориентацией маневрирующего спутника землеобзора
Статья научная
Представляются алгоритмы синтеза векторных сплайновых законов наведения и цифрового управления ориентацией спутника землеобзора при выполнении последовательности маршрутов сканирующей оптико-электронной съемки и поворотных маневров с краевыми условиями общего вида.
Бесплатно
Статья научная
Рассматриваются оптимальные и приближенно оптимальные алгоритмы регулирования, обеспечивающие программное развертывание космической тросовой системы. Система состоит из космического аппарата и полезного груза, соединенных тросом. Производится синтез оптимального регулятора с помощью классического метода динамического программирования Беллмана. В результате анализа классического алгоритма регулирования показана возможность его существенного упрощения практически без потери качества управления. Проведено статистическое моделирование для конкретной программы развертывания тросовой системы, подтверждающее возможность использования предлагаемых приближенно оптимальных алгоритмов регулирования.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассматривается подход к автоматизации параметрического синтеза производственного оборудования высокоавтоматизированных производственных систем. Рассматривается три метода оптимизации: метод покоординатного спуска на основе золотого сечения, метод Хука-Дживса, генетический алгоритм. С помощью рассмотренных методов проведен вычислительный эксперимент, направленный на поиск оптимальных по критерию загрузки оборудования проектных параметров гибкой производственной системы. Оценка проектных параметров выполнена на основе компьютерной модели процесса функционирования производственного оборудования. Анализ результатов эксперимента показал, что наиболее высокая эффективность определения глобального оптимума получена при использовании генетического алгоритма, однако его работа занимает самое длительное время. Выдвинуто предположение, что сократить время поиска возможно за счет исследования влияния величины мутации, которая не позволяет генетическому алгоритму застрять в области локального оптимума, но ухудшает сходимость решения.
Бесплатно
Алгоритмы решения задач исследования процессов в модели антитеррористической защиты объектов
Статья научная
В статье показана возможность построения алгоритмов решения задач исследования процессов в модели антитеррористической защиты объектов с использованием специально разработанного программного обеспечения. Разработанное программное обеспечение включает в себя: основной модуль для эффективной реализации предложенного подхода к построению модели нарушителя антитеррористической защиты объектов с использованием динамического программирования, БД типовых и специальных барьеров, которые характеризуются временем их преодоления, БД типовых схем объектов и соответственно граф-моделей целей нарушителя для значительного количества экономических и социальных объектов. Показана возможность практического использования разработанного программного обеспечения на базе реально действующего объекта.
Бесплатно
