Статьи журнала - Известия Самарского научного центра Российской академии наук

Все статьи: 9256

Кинематический анализ многозвенного рычажного грейферного механизма

Кинематический анализ многозвенного рычажного грейферного механизма

Гебель Елена Сергеевна, Джомартов Асылбек Абдразакович

Статья научная

Статья посвящена решению задачи кинематического анализа многозвенного рычажного грейферного механизма, рабочие кромки челюстей которого перемещаются по прямой линии. Преимуществом исследуемой схемы механизма перед традиционными является прямолинейное движение выходного звена на относительно большом участке. В работе для заданных значений свободных кинематических параметров грейфера рассчитаны основные кинематические характеристики: положение, скорость и ускорение. С учетом протяженности прямолинейного участка рассчитаны параметры, обеспечивающие возможность достижения высокой точности прямолинейного движения.

Бесплатно

Кинематический анализ многозвенного рычажного механизма грейфера

Кинематический анализ многозвенного рычажного механизма грейфера

Гебель Елена Сергеевна

Статья научная

Статья посвящена решению задачи кинематического анализа многозвенного рычажного грейферного механизма, рабочие кромки челюстей которого перемещаются по прямой линии. Преимуществом исследуемой схемы механизма перед традиционными является прямолинейное движение выходного звена на относительно большом участке. В работе для заданных значений свободных кинематических параметров грейфера рассчитаны основные кинематические характеристики: положение, скорость и ускорение. Установлено, что отклонение функции перемещения рабочей точки (кромки челюстей) рассматриваемой конструкции грейферного ковша от требуемой прямолинейной траектории не превышает 3%.

Бесплатно

Кинематический синтез зубчатого механизма, заменяющего радиальный роликовый подшипник качения

Кинематический синтез зубчатого механизма, заменяющего радиальный роликовый подшипник качения

Юрьева Валентина Леонидовна, Матвеев Георгий Александрович, Филонов Николай Васильевич

Статья научная

В статье рассматривается геометрический синтез планетарного механизма, составленного из цилиндрических зубчатых колес с шевронными зубьями, которым может быть заменен бессепараторный роликовый подшипник качения при условии сохранения присоединяемых размеров механизма равным присоединительным размерам стандартного роликового подшипника.

Бесплатно

Кинематический синтез кривошипно ползунных механизмов 3-го класса при заданных положениях рабочего органа в момент выстоя и его направляющей

Кинематический синтез кривошипно ползунных механизмов 3-го класса при заданных положениях рабочего органа в момент выстоя и его направляющей

Хомченко В.Г., Гебель Е.С., Клевакин В.В.

Статья научная

В статье рассматриваются кривошипно ползунные механизмы 3 го класса, реализующие требуемую циклограмму с приближенным выстоем, выходное звено которых перемещается по направляющей, положение которой задано. Разработан метод графического синтеза, позволяющий определить начальные значения свободных параметров. Получены аналитические выражения для расчета параметров кинематической схемы механизма.

Бесплатно

Кинематический синтез программного углового движения космического аппарата при оптико-электронной съемке Земли

Кинематический синтез программного углового движения космического аппарата при оптико-электронной съемке Земли

Бутырин С.А.

Статья научная

Представляются методики расчета программного углового движения космического аппарата для трех вариантов оптико-электронной съемки поверхности Земли: съемка с выравниванием про- дольной скорости движения изображения в фокальной плоскости орбитального телескопа, съем- ка при совмещении следа линии визирования на поверхности Земли с геодезической линией и съемка с постоянной ориентацией оси визирования телескопа в орбитальной системе координат. Приводят- ся некоторые результаты, полученные с помощью созданного программного обеспечения.

Бесплатно

Кинематограф - феномен отечественной культуры в годы Первой мировой войны (по материалам поволжских губерний)

Кинематограф - феномен отечественной культуры в годы Первой мировой войны (по материалам поволжских губерний)

Семенова Е.Ю.

Статья научная

В статье исследуется кинематографический репертуар периода Первой мировой войны, его специфика на территории губерний Поволжья (Самарской, Саратовской, Симбирской и Пензенской), особенности работы кинотеатров. Автор изучает влияние кинематографического искусства на общество в условиях военного вре- мени

Бесплатно

Кинетика образования карбидных фаз титана и ниобия в сварном шве высоколегированных сталей

Кинетика образования карбидных фаз титана и ниобия в сварном шве высоколегированных сталей

Кривоносова Екатерина Александровна, Синкина Елена Александровна

Статья научная

Проведен анализ процессов структурообразования в металле сварных швов высоколегированной стали типа 08Х18Н10Т, полученных при ручной дуговой сварке электродами с различным типом покрытий – рутиловым (ОК61. 30) и основным (ЦЛ - 11). Решается задача подавления межкристаллитной коррозии путем инициирования связывания углерода в карбиды с титаном и ниобием, поступающими в сварной шов из покрытия.

Бесплатно

Кинетика распада пересыщенного твердого раствора системы Al-He

Кинетика распада пересыщенного твердого раствора системы Al-He

Рясный А.В.

Статья научная

Методами электронной микроскопии, термодесорбции, гидростатического взвешивания, электросопротивления, микротвердости изучены кинетика распада пересыщенного твердого раствора Al-He в алюминии, обработанном в плазме нормального тлеющего разряда. Показано эффективное насыщение гелием не только поверхностных, но и объемных слоев облученного поликристаллического алюминия. Установлено, что при тепловом воздействии распад метастабильного твердого раствора проходит несколько последовательных стадий.

Бесплатно

Кинетика структуры пористости в процессе обжига самарских легкоплавких глин различного химико-минералогического состава

Кинетика структуры пористости в процессе обжига самарских легкоплавких глин различного химико-минералогического состава

Абдрахимова Е.С., Абдрахимов В.З.

Статья научная

Проведенные исследования показали, что в легкоплавких глинах интенсивное уплотнение керамического черепка происходит в интервале температур 950-1050°С, с момента образования жидкой фазы, при этом открытая пористость уменьшается до 8-12%. С повышением температуры до 1150°С количество жидкой фазы увеличивается до 45-50%, что приводит к увеличению открытой пористости. Наиболее однородные поры наблюдаются в образцах из легкоплавких глин, содержащих минимальное количество монтмориллонита.

Бесплатно

Кинетика течения металла в очаге деформации при раскатке кольцевых деталей

Кинетика течения металла в очаге деформации при раскатке кольцевых деталей

Костышев Вячеслав Александрович

Статья научная

В статье проведен анализ кинетики течения металла в очаге деформации при раскатке кольцевых деталей, анализируются факторы, влияющие на структуру, прочностные и пластические характеристики металла. Рассматривается напряженно-деформированное состояние очага деформации с применением методов равнопрочных вставок. Изучен очаг деформации методами металлографического, рентгеноструктурного и электронно-структурного анализов. Предложена модель очага деформации при раскатке колец.

Бесплатно

Кинетика фазового состава при различных скоростях охлаждения керамзита на основе монтмориллонитовой глины

Кинетика фазового состава при различных скоростях охлаждения керамзита на основе монтмориллонитовой глины

Абдрахимов В.З., Куликов В.А., Ковков И.В., Абдрахимова Е.С.

Статья научная

Исследования показали, что керамзит необходимо охлаждать со скоростью 60 оС/мин, так как при такой скорости охлаждения образуется муллит более устойчивой конфигурации, при этом наиболее высокий коэффициент конструктивного качества и высокое содержание FeO. Снижение скорости охлаждения керамзита до 10 оС/мин приводит к снижению количества стеклофазы и коэффициента конструктивного качества, но при этом увеличивается Feобщ.

Бесплатно

Кинетическая модель деактивации О2 ( а 1D)

Кинетическая модель деактивации О2 ( а 1D)

Торбин Алексей Петрович, Першин Андрей Александрович, Азязов Валерий Николаевич

Статья научная

Для повышения производительности электроразрядного кислородно-йодного лазера необходимо увеличивать давление О 2 на выходе электроразрядного генератора синглетного кислорода O 2( a 1D). Механизм деактивации O 2( a 1D) при повышенных давлениях кислорода до конца не изучен. В данной работе показано, что колебательно-возбужденный озон O 3( υ ), образованный в трехчастичном процессе рекомбинации O + O 2 + M ® O 3( υ ) + M, играет важную роль в деактивации синглетного кислорода в смесях O-O 2-O 3. В послеразрядной зоне главным каналом деактивации O 2( a 1D) является процесс O 3( υ ³2) + O 2( a 1D) ® 2O 2 + O. Если не принимать никаких мер по снижению концентрации атомов кислорода, то вклад этого процесса в общую скорость удаления синглетного кислорода будет значительным даже в разрядной зоне.

Бесплатно

Кинетическая, термофлуктуационная природа разрушения поверхностей трения твердых тел при изнашивании

Кинетическая, термофлуктуационная природа разрушения поверхностей трения твердых тел при изнашивании

Ковшов Анатолий Гаврилович

Статья научная

В статье изложены основы кинетической теории прочности и термофлуктуационного механизма разрушения поверхностей трения твердых тел при изнашивании. Проанализирована связь прочности с механо-физическими константами твердого тела. Изучена кинетика состояния материалов поверхностей пар трения в процессе изнашивания. Подтверждена температурно-временна́я зависимость изменений физических, механических параметров материалов и разрушения поверхностей и приповерхностных слоев пар трения. Сформулированы основные положения физической модели повреждаемости поверхностей трения и оценены активационные параметры термофлуктуационной модели их разрушения. Предложена расчетная модель изнашивания при трении на основе термофлуктуационной концепции разрушения.

Бесплатно

Кинетические характеристики процесса биологической очистки сточных вод масложировой промышленности

Кинетические характеристики процесса биологической очистки сточных вод масложировой промышленности

Саинова Виктория Николаевна, Костров Александр Николаевич

Статья научная

Анализ существующих методов очистки сточных вод масложировой промышленности показывает, что наиболее эффективный способ – биологическая очистка. Экспериментальное изучение кинетики окисления представляет большой практический интерес. Авторами впервые получены константы уравнений ферментативных реакций процесса двухступенчатой биологической очистки сточных вод масложировой промышленности.

Бесплатно

Киносеть в Среднем Поволжье в 1950 - 1960 годы

Киносеть в Среднем Поволжье в 1950 - 1960 годы

Панкратова Л.А.

Статья научная

В статье на примере Среднего Поволжья - Ульяновской, Пензенской, Куйбышевской областей - рассмотрен процесс изменения киносети. Показывается, как в данный период отрасль сталкивается с проблемами и в состоянии материально-технической базы, и в кадровом составе.

Бесплатно

Кислотная и осмотическая устойчивость эритроцитов крови различных популяций болотной черепахи (Emys оrbicularis) Дагестана

Кислотная и осмотическая устойчивость эритроцитов крови различных популяций болотной черепахи (Emys оrbicularis) Дагестана

Байрамбекова Саида Абдуллабековна, Абдурахманова Патимат Пайзудиновна, Магомедкамилова Раиса Иманзагидовна

Статья научная

В статье представлены результаты исследования кислотной и осмотической устойчивости эритроцитов крови особей Болотной черепахи ( Emys оrbicularis), обитающих в различных природно-климатических условиях. Полученные результаты свидетельствуют о качественных отличиях состава эритроцитов E. Orbicularis из различных популяций Дагестана, которые выражаются в разной интенсивности и общей продолжительности кислотного гемолиза эритроцитов, а также в различном соотношении низко- и высокостойких эритроцитов. Преобладание в северной популяции E. Orbicularis эритроцитов с высокой кислотной и осмотической резистентностью авторы связывают с адаптивными изменениями физиологических показателей красных клеток крови в условиях более сурового климата.

Бесплатно

Кислотность, влажность почвенного покрова и фитомасса растительных сообществ горы Могутова (Самарская Лука) в 2013-2014 гг

Кислотность, влажность почвенного покрова и фитомасса растительных сообществ горы Могутова (Самарская Лука) в 2013-2014 гг

Сидякина Лариса Валериевна

Статья научная

В статье приводятся данные по кислотности, полевой влажности почвы и надземной фитомассе травянистого яруса некоторых растительных сообществ горы Могутова. Дан анализ зависимости этих характеристик от местоположения, экспозиции, крутизны, а также типа фитоценозов.

Бесплатно

Класс Crypsidetea aculeatae Vicherek 1973 на крайнем юго-востоке Европы

Класс Crypsidetea aculeatae Vicherek 1973 на крайнем юго-востоке Европы

Юрицына Н.А.

Статья научная

В статье анализируются морфологические, экологические и географические особенности сообществ класса Crypsidetea aculeatae, описанных на юго-востоке Европы.

Бесплатно

Классификатор технологической оснастки как средство повышения эффективности процесса проектирования

Классификатор технологической оснастки как средство повышения эффективности процесса проектирования

Лебедев Анатолий Валерьевич, Кочергин Виктор Иванович, Павлов Павел Юрьевич

Статья научная

Целью данной работы является совершенствование процессов проектирования шаблонной оснастки в условиях авиационного производства за счет разработки комплекса средств поддержки проектных решений, основанного на принципах классификации. В настоящее время процесс проектирования электронных моделей шаблонной оснастки осуществляется инженером - конструктором в так называемом «ручном» режиме, что является довольно сложным и трудоемким процессом.

Бесплатно

Классификация автомобильных дорог по шуму и расчет шума автотранспорта

Классификация автомобильных дорог по шуму и расчет шума автотранспорта

Минина Наталия Николаевна

Статья научная

В статье приведена разработанная автором классификация автомобильных дорог (а/д) по шумовому фактору. В зависимости от назначения и скорости движения все а/д разделены на шесть классов: малошумные (уровень звука — УЗ свыше 55 до 60 дБ А), повышенной шумности (свыше 60 до 65 дБА), шумные (свыше 65 до 70 дБА), очень шумные (свыше 70 до 75 дБА), сверхшумные (свыше 76 до 80 дБА) и непереносимо шумные (свыше 80 дБА). Даны поправки к эквивалентным УЗ для получения спектра шума для каждого класса а/д. Приведена методика расчета шума от а/д в свободном звуковом поле с экспериментальными поправками на прохождение звука над поверхностью, через зеленые насаждения и пр. Дан пример расчета.

Бесплатно

Журнал