Управление и моделирование. Рубрика в журнале - Известия Самарского научного центра Российской академии наук

Области достижимости при многоканальном управлении траекториями экспериментального суборбитального самолета

Лазарев Ю.Н., Баяндина Т.А.

Статья научная

Исследуются маневренные возможности суборбитального самолета при движении в атмосфере. Построены области достижимости для двухканального и трехканального управления с учетом ограничений на управление, режимы движения в атмосфере и терминальные условия. Показаны управляющие зависимости по каналам угла атаки, угла крена и тяги двигателя, обеспечивающие приведение суборбитального самолета в характерные точки областей достижимости.

Бесплатно

Оптимизация движения космического аппарата с двигателем малой тяги в системе Земля-Луна

Старинова О.Л.

Статья научная

Описывается оптимизация законов управления и траекторий движения космического аппарата с двигателем малой тяги, выполняющего транспортные задачи в системе Земля - Луна. С исполь- зованием формализма принципа максимума Понтрягина получены необходимые условия опти- мальности управления с точки зрения быстродействия. Движение рассматривается в рамках плос- кой круговой ограниченной задачи трех тел. Получены решения для задач оптимального по быс- тродействию достижения устойчивых точек либрации системы и пролета Луны на требуемом уг- ловом расстоянии. Предложен подход к выбору начальных параметров краевых задач.

Бесплатно

Организация интерактивной системы вероятностного моделирования стохастических систем

Тарасов В.Н., Бахарева Н.Ф.

Статья научная

Излагается методика расчета характеристик стохастических сетей на основе новых диффузионных моделей массового обслуживания. Рассмотрены системы массового обслуживания с бесконечной очередью, с конечной очередью и потерями, с переменными параметрами поступления и обслуживания заявок. Излагается алгоритм функционирования разработанной интерактивной системы вероятностного моделирования стохастических систем.

Бесплатно

Основные этапы разработки мультиагентных систем в инструментальной среде для создания интернет-приложений

Батищев С.В., Скобелев П.О.

Статья научная

Рассматриваются основные этапы разработки мультиагентного приложения сети Интернет. При этом особое внимание уделяется языковым средствам для представления и работы с онтологиями предметной области, конструирования архитектуры мультиагентного сообщества, описания конструкций и стратегий агента. На простом примере рассматриваются типичные приемы программирования мультиагентных систем в сети Интернет и анализируются основные особенности разработки таких систем в сравнении с традиционными средствами объектно-ориентированного программирования. Отмечается ряд особенностей проектирования серверных мультиагентных систем.

Бесплатно

Оценка достоверности параметров технологических процессов на основе анализа нечетких величин

Шопин А.Г.

Статья научная

Представлен математический аппарат для оценки достоверности значений параметров технологических процессов. В его основу положено представление значения параметра как нечеткой величины. Рассмотрен процесс устаревания информации. Выделены к лассы нечетких величин, инвариантных к устареванию. Для данных классов определены вероятн остные характеристики.

Бесплатно

Параметрическое оценивание авторегрессии при автокоррелированных помехах в выходных сигналах

Тренькин В.М.

Статья научная

В статье рассматривается устойчивый численный метод решения задачи минимизации отноше- ния двух квадратичных форм, что позволяет находить оценки параметров авторегрессии при ко- нечной выборке, при наличии автокоррелированных помех наблюдений.

Бесплатно

Полное решение задачи синтеза фазокодированных сигналов с равномерным энергетическим спектром

Леухин А.Н.

Статья

Бесплатно

Постановка и формализация задач стратегического управления организацией

Коптев А.Н., Тлустенко С.Ф., Шварц Л.С.

Статья научная

Исследуется формализация задач стратегического управления функционирующей организацией. Формализуется объект с точки стратегического управления, обладающего существенными пара- метрами вектора начального и последующих состояний.

Бесплатно

Применение метода сопряженных градиентов для эффективного управления промышленным предприятием

Осипов А.И., Скиба М.В.

Статья научная

Рассматривается методика эффективного управления промышленным предприятием, которая включает эконометрическое в среде Excel и графическое в среде Maple построение целевой функции, а также поиск ее минимума методом сопряженных градиентов. В среде Excel проведена процедура пошаговой минимизации функции убытков в двухфакторном пространстве управляемых переменных. Получены оценки достоверности нелинейных форм целевой функции и погрешности оптимального решения.

Бесплатно

Применение принципа согласованности оценок в задаче идентификации моделей цветовоспроизведения

Никоноров А.В., Попов C.Б., Фурсов В.А.

Статья научная

Решается задача идентификации параметров модели цветовоспроизведения. Метод опирается на так называемый принцип согласованности оценок, позволяющий строить оценки в условиях априорной неопределенности, связанной с тем, что число наблюдений на исходных образцах изображений мало. Разрабатываемый метод может применяться как для формирования изображений наиболее точно воспроизводящих цвет при офсетной печати, так и для создания электронных коллекций изображений, интернет-ресурсов и др.

Бесплатно

Пример визуальной модели распределенного вычислительного процесса

Востокин С.В., Прохоров С.А.

Статья научная

В статье рассматриваются этапы построения масштабируемой модели распределенного вычислительного процесса на визуальном языке моделирования. В качестве модельной задачи рассмотрен вычислительный процесс, встречающийся при численном решении уравнений математической физики на кластерных вычислительных системах.

Бесплатно

Разработка мультиагентной системы дистанционного обучения для интернет-портала "Оптик-сити"

Батищев С.В., Лахин О.И., Минаков И.А., Ржевский Г.А., Скобелев П.О.

Статья научная

В статье обсуждаются вопросы разработки на основе концепции интеллектуальных агентов интернет-портала в области оптики. Оптика, как одно из ведущих направлений в мире современной физики, нуждается в интеграции знаний и обеспечении к ним удобного доступа. Мультиагентная технология, где каждому пользователю будет дан персональный агент, способный автономно решать задачи, приобретать и систематизировать знания, строить модель пользователя на основе общения с ним и даже коммуницировать с агентами других пользователей и систем, позволит упростить и улучшить процесс получения человеком знаний и информации в мире оптики. Оптика всегда занимала ведущие позиции в развитии техники современного эксперимента, технологии, промышленности. Этим обусловлено особое место оптики и в промышленности, и в системе образования, и в других видах сферах деятельности человека. В данной работе обсуждается система интеграции знаний в мире оптики в сети Интернет, которая бы позволяла ученым, специалистам из промышленности, преподавателям и студентам различных университетов и многим другим категориям потребителей вести накопление, систематизацию и переработку оптического знания.

Бесплатно

Распознавание закономерностей взаимовлияния между двумя многомерными пространствами в сложных системах через их динамику

Бекасов Л.С., Лазарев Ю.Н., Гриненко А.М., Муратов Ю.С.

Статья научная

Представлены наиболее простые алгоритмы для определени я характера взаимосвязи между различными координатами многомерных пространств, принадлежащих сложным системам. Эти алгоритмы позволяют обосновать критерии их классификации и п рогнозировать реакции систем на внешнее возмущение информационного характера. Наряду с классическими подходами, основанными на линейной и нелинейной регрессиях, предложены оригинальные подходы с использованием понятия силы информационного возмущения, а также нового метода, базирующегося на теории множеств.

Бесплатно

Распознавание растровых изображений с помощью динамической нейронной сети, заданной в пространстве комплексных чисел

Юдашкин А.А.

Статья научная

Представлен новый метод распознавания растровых изображений, для каждой точки которых введены две характеристики. Изображение переводится в вектор с комплексными элементами, отвечающими характеристикам точек исходного образа. Распознавание производится с помощью модели динамической нейронной сети с конкуренцией, в которой каждый искусственный нейрон характеризуется комплексным уровнем активности. В процессе распознавания ненулевым по абсолютной величине остается только уровень активности нейрона, отвечающего запомненному образу, наиболее похожему на предъявленный.

Бесплатно

Расчет маневров коррекции слабоэллиптических и круговых орбит с двигателем малой и конечной тяги

Храмов А.А., Ишков С.А.

Статья научная

Рассматривается задача оптимальной коррекции слабоэллиптических и круговых орбит с двигателями малой и конечной тяги в нецентральном гравитационном поле Земли. Использование модели движения КА в оскулирующих элементах для компонентов вектора Лапласа позволило получить аналитические соотношения для расчета параметров управ ления, энергетических затрат и времени маневра, справедливые для орбит с малыми эксцентриситета ми вплоть до круговых. Показано, что методика расчета может использоваться при более высоких уровнях ускорения тяги. Для оценки методической погрешности решений проведено численное моделирование движения КА.

Бесплатно

Региональная экономика как объект онтологического анализа

Хасаев Г.Р., Виттих В.А., Иванова Л.А., Королева Е.Н., Поварова Е.Л., Смирнов С.В.

Статья научная

В статье обоснована актуальность, характеризуются целесообразность, возможности и перспективы применения онтологического анализа для исследования региональной экономики. Приводятся примеры построений семантического моделирования - построения фрагментов онтологий региональной экономики.

Бесплатно

Робастное цифровое гиросиловое управление упругим космическим аппаратом при неполном дискретном измерении

Сомов Е.И.

Статья научная

Представлены оригинальные методы проектирования робастных цифровых систем гиросилового управления ориентацией космических аппаратов, имеющих упругую слабо демпфированную кон- струкцию.

Бесплатно

Слепая обработка векторных сигналов в полиноминальной интерпретации

Горячкин О.В.

Статья научная

Рассматривается задача оценки импульсной характеристики системы со скалярным входом и векторным выходом по априори неизвестному входному сигналу. Формулируется и доказывается основная теорема слепой идентификации в полиномиальной интерпретации. В рамках известного метода слепой идентификации, использующего перекрёстные связи каналов, на основе полиномиального представления предлагается новый алгоритм, использующий аналитическое решение задачи слепой идентификации. Получены выражения для относительной погрешности алгоритма, проведено математическое моделирование.

Бесплатно

Спецификация модели параллельных и распределенных вычислений GraphPlus на основе логики TLA

Востокин С.В.

Статья научная

В статье описывается структурная модель вычислительных процессов GraphPlus и ее формальная спецификация на основе темпоральной логики Лампорта TLA. Рассматриваемая модель предназ- начена для формализации семантики параллельных и распределенных алгоритмов, используе- мых при реализации сложных численных моделей.

Бесплатно

Способы управления электрореактивными двигательными установками на базе стационарных плазменных двигателей, используемых в качестве маршевых и тяговых двигателей КА

Шиняков Ю.А., Галайко В.Н., Волков М.П., Гордеев К.Г., Горошков И.Н., Обухов В.А.

Статья научная

Рассмотрены способы управления электрореактивными двигательными установками (ЭРДУ) на базе стационарных плазменных двигателей (СПД), используемых в качестве маршевых и тяговых двигателей космических аппаратов (КА), при электроснабжении непосредственно от солнечной батареи (СБ), генерируемая мощность которой изменяется в больших пределах. Системы питания и управления ЭРДУ в этом случае существенно отличаются от применяемых ранее в системах коррекции орбиты КА, поскольку решают новую задачу: либо обеспечение максимальной тяги двигателя, либо максимальное использование мощности СБ. Это достигается с помощью экстремального регулятора, который изменяет расход рабочего вещества (и разрядный ток СПД) таким образом, чтобы тяга СПД или мощность потребления от СБ были максимальными в каждый момент времени. Эффективное расходование рабочего вещества обеспечивается стабилизацией анодного напряжения СПД на максимально допустимом уровне. Предложены структурно-функциональные схемы СПУ, реализующие указанные способы управления ЭРДУ.

Бесплатно