Информатика, вычислительная техника и управление. Рубрика в журнале - Известия Самарского научного центра Российской академии наук
Цифровое управление кластером шести гиродинов при начальной ориентации космического аппарата
Статья научная
Рассматриваются вопросы начальной ориентации космического аппарата после отделения от ракеты-носителя с режимами успокоения, ориентации на Солнце, разгона роторов шести гиродинов, их включения в контур управления и приведения ориентации космического аппарата к заданной в орбитальной системе координат. Приводятся численные результаты по эффективности разработанных алгоритмов, применяемых для спутников и космических роботов.
Бесплатно
Цифровой комплексный статистический анализ на основе знакового представления случайных процессов
Статья научная
В статье рассматривается концепция комплексного оперативного измерения вероятностных характеристик стационарных случайных процессов. Основу данной концепции составляет формализованное описание процедур измерения вероятностных характеристик с помощью обобщенного уравнения статистических измерений. Согласно этому уравнению алгоритм оценивания любой вероятностной характеристики может быть представлен как совокупность взаимосвязанных базисных измерительных и вычислительных преобразований. При этом в статье особое внимание уделяется первичному преобразованию случайного процесса в цифровую форму. Оно представляет собой важнейший этап статистических измерений, который определяет эффективность цифровых процедур обработки дискретных данных и организацию комплексных измерений в целом. В качестве унифицированного первичного цифрового преобразования случайных процессов предложено использовать знаковое аналого-стохастическое квантование. Данный вид квантования основан на применении вспомогательных случайных сигналов, которые выполняют функцию стохастического порога квантования. На основе теории дискретно-событийного представления получена модель результата знакового аналого-стохастического квантования. Использование знакового аналого-стохастического квантования позволило реализовать подход, позволяющий осуществлять аналитическое вычисление операторов интегрирования при разработке цифровых алгоритмов измерения вероятностных характеристик. Подробно рассмотрена разработка быстродействующих цифровых алгоритмов вычисления корреляционной и взаимной корреляционной функций, а также спектральной плотности мощности. Все разработанные алгоритмы являются структурно однородными. Единый подход к разработке алгоритмов обеспечивает их информационную, программную и метрологическую совместимость. Это открывает возможность комплексирования этих алгоритмов в процессе оперативного статистического анализа случайных процессов.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассматривается численный метод решения задачи Коши для полностью нелинейного параболического уравнения. Рассматриваемое уравнение сводится к системе квазилинейных параболических уравнений. Для этой системы построено вероятностное представление решения, основанное на решении системы прямого-обратного стохастических дифференциальных уравнений (ПОСДУ). Решение ПОСДУ сводится к решению оптимизационной задачи, которая численно решается с помощью нейронной сети. Рассмотрен пример применения данного метода для уравнения, описывающего цену оптимального портфеля на рынке Блэка-Шоулса. Численное решение было апробировано на специальных видах функции полезности, для которых существует точное решение.
Бесплатно
Статья научная
Представляется метод удержания малого спутника землеобзора на солнечно-синхронной орбите по долготе восходящего узла. Созданы алгоритмы широтно-импульсного управления КДУ с 8 электрореактивными двигателями и приведены результаты исследования разработанных алгоритмов.
Бесплатно
Статья научная
Представляются алгоритмы экономичного цифрового управления в длительном аварийном режиме стабилизации информационного спутника на солнечно-синхронной орбите, приводятся результаты компьютерной имитации этого режима для спутника землеобзора.
Бесплатно
Статья научная
Анализируются два важных аспекта экономного цифрового электромагнитного управления миниспутником в начальных режимах с разгоном роторов гиродинов: солнечная энергетическая поддержка при орбитальной ориентации спутника на солнечно-синхронной орбите и полётная цифровая оценка вектора индукции магнитного поля Земли по навигационным измерениям. Приводятся численные результаты по эффективности разработанных алгоритмов.
Бесплатно
Статья научная
Проведено экспериментальное исследование вязкости неньютоновской среды, созданной на основе эпоксидного связующего и угольных волокон. Исследованы различные составы с массовой долей волокон: 0%, 5%, 10% и 15%. Для измерения зависимостей вязкости от скорости сдвига использован вискозиметр Brookfield DV3T со шпинделем SC-29. Термостатирование образцов осуществляется с помощью термоячейки Brookfield Thermosel в диапазоне от 30 °C до 70 °C. Полученные результаты обработаны с помощью системы MATLAB. Рассмотрена модификация температурной зависимости Андраде для реактопластов, позволяющая получить устойчивую аппроксимацию степенной модели вязкости относительно стандартной температуры. Коэффициенты моделей вязкости рассчитаны на основе регрессионного анализа зависимости логарифма вязкости от логарифма скорости сдвига. Оценено влияние содержания коротких угольных волокон на параметры вязкости состава.
Бесплатно
Статья научная
В статье кратко описывается бесконтактный радиоволновой способ контроля технического состояния зубчатых колес. Описаны некоторые особенности использования первичных преобразователей с разными типами используемых волн. Проанализированы экспериментально полученные зависимости амплитуды информационного сигнала от расстояния между торцом первичного преобразователя и контролируемой поверхностью. Приведены осциллограммы информационных сигналов, полученные при отработке датчиковой аппаратуры на лабораторном стенде. Предложены подходы к определению критериев выбора рабочего участка амплитудной характеристики, позволяющие определять предпочтительный зазор при установке первичных преобразователей в корпусе исследуемого зубчатого механизма.
Бесплатно
Статья научная
Передачи некруглыми зубчатыми колесами широко используются для реализации неравномерного вращательного движения выходного звена. Одно из наиболее перспективных практических применений - привод перемешивающего устройства, в котором рабочий орган совершает неравномерное вращение с целью интенсификации тепло и массообмена при перемешивании жидких сред. В настоящей работе проводится исследование планетарного механизма с внешним и внутренним зубчатым зацеплением, при этом одна пара колес выполнена в виде эллиптических зубчатых колес. Кинематический анализ проведен в соответствии с построенным планом скоростей, на базе которого определены и построены функции положений для четырех вариантов планетарного механизма с различными размерами зубчатых колес. Разработан экспериментальный прототип и исследованы функции положений для исследуемых вариантов, анализ которых показал адекватность построенной кинематической модели реальным механизмам. В результате статистической обработки результатов эксперимента определены неопределенность полученных измерений и доверительные интервалы.
Бесплатно
Экспериментальный лазерный кругломер, исследование основной погрешности измерений
Статья научная
Описана физическая и математическая модель экспериментального лазерного кругломера. Прибор сканирует поверхность сфокусированным пучком света и определяет координаты зеркально отраженного лазерного пучка. Приведены предварительные результаты серии измерений с целью оценки их основной погрешности. По их анализу определены основные факторы погрешности измерений и сделан вывод о том, что прибор нуждается в усовершенствовании и что его метрологические характеристики могут быть улучшены. Учитывая недостаток финансирования разработки, предложено сбор и предварительную обработку данных проводить там, где для этого есть технические возможности, а вычисления, связанные с получением профиля и контурных картин поверхности изделия, контролируемого прибором, а также статистическую обработку полученных данных, выполнять в «облаке». Приведена структура и функционал программного комплекса кругломера, который отличается распределенностью вычислений.
Бесплатно
Экспериментальный стенд бесконтактного контроля целостности лопастей вертолёта
Статья научная
Статья посвящена экспериментальным исследованиям метода контроля целостности лопастей несущего винта вертолёта. В работе приводятся результаты зондирования радиосигналом исследуемой модели лопасти в экспериментальном стенде. Проведен анализ полученных результатов и сделаны выводы о связи длительности и амплитуды сигнала с расстоянием до объекта исследования, отмечены основные преимущества и недостатки данного метода. Проведена оценка возможностей экспериментального стенда и возможности расширения его функциональных возможностей.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена вопросам разработки адаптивных методов управления двигателем внутреннего сгорания (ДВС) на основе обратной связи по сигналу ионного тока. Приведен краткий обзор методов контроля и регулирования соотношения воздух/топливо и сформулирована цель исследования. Цель исследования заключается в разработке проблемно-ориентированной модели интегральной характеристики сигнала ионного тока и системы экстремального регулирования цикловой подачи топлива на ее основе, способной обеспечить возможность работы двигателя на заданном соотношении воздух/топливо в условиях параметрической неопределенности объекта управления. На основе анализа работ сторонних авторов, а также экспериментальных исследований, обоснована возможность применения сигнала ионного тока в системах управления топливоподачей ДВС для решения задачи поддержания заданного соотношения воздух/топливо по принципу экстремального регулирования. На основе аппроксимации экспериментальных данных получены функциональные зависимости интегральной характеристики сигнала ионного тока от коэффициента избытка воздуха для различных режимов работы двигателя. На основе полученных функциональных зависимостей и математического аппарата передаточных функций разработана и верифицирована проблемно-ориентированная математическая модель интегральной характеристики сигнала ионного тока. Разработанная математическая модель, с учетом влияния коэффициента избытка воздуха, позволяет учитывать следующие динамические и статические характеристики процесса сгорания топлива: задержку воспламенения, время выгорания топлива, динамику выгорания топлива, энергетику процесса сгорания. На основе разработанной математической модели в программе MATLAB построена имитационная модель системы экстремального регулирования цикловой подачи топлива с обратной связью по интегральной характеристике сигнала ионного тока. Результаты моделирования показывают, что разработанная система экстремального регулирования способна обеспечить работу ДВС в области естественного экстремума функции зависимости интеграла ионного тока от коэффициента избытка воздуха. Также показано, что применение метода введения фиктивного экстремума позволяет обеспечить работу двигателя на любом заданном отношении воздух/топливо в пределах воспламеняемости топливно-воздушной смеси.
Бесплатно
