Информатика, вычислительная техника и управление. Рубрика в журнале - Известия Самарского научного центра Российской академии наук
Управление величиной ошибки в нейронных сетях
Статья научная
В статье представлены постановка и решение задачи управления ошибкой искусственной нейронной сети с переменной проводимостью сигнала.
Бесплатно
Статья научная
Крупные компании, в последнее время, начали проводить публичные конференции, на которых рассматриваются предлагаемые разработки программного решения для онбординга новых специалистов. Поэтому в современных реалиях, когда крупные компании различными способами завлекают к себе новых молодых специалистов, нужно иметь свою качественную систему онбординга новых сотрудников. При внедрении системы онбординга, основанной на дистанционном обучении, новый сотрудник получит доступ к курсам компании. В этой системе он проходит базовые курсы, направленные на развитие компетенций сотрудника, такие как работа в команде, клиентоориентированность, критическое мышление и т.д. Также он проходит курсы уже по своей специализации. Данные курсы связаны с изучением предметной области процесса, взаимодействиях с пользователем, устройством систем предприятия. По итогам прохождения курсов у сотрудника будет теоретические знания, подкрепленные проверочными тестами и заданиями в курсах, так и раздаточные материалы из курсов.
Бесплатно
Управление космическим роботом при визуальной инспекции состояния геостационарного спутника
Статья научная
Рассматриваются методы наведения и управления движением космического робота при облёте геостационарного спутника в процессе визуальной инспекции его технического состояния. Приводятся численные результаты, демонстрирующие эффективность разработанных дискретных алгоритмов наведения и управления.
Бесплатно
Управление космическим роботом-манипулятором при встрече и механическом захвате пассивного спутника
Статья научная
Представляются алгоритмы управления космического робота-манипулятора при сближении с пассивным спутником и его механическом захвате в условиях неопределенности и неполноты измерения, приводятся результаты компьютерной имитации.
Бесплатно
Статья научная
Разрабатываются методы анализа пространственного движения спутника на геостационарной орбите в режиме длительной консервации с эпизодическим включением системы управления. Представляются результаты компьютерной имитации движения геостационарного спутника связи в течение года с выполнением ежеквартальной коррекции.
Бесплатно
Статья научная
Разработаны методы управления космическим роботом-манипулятором при смене топливных баков двигательной установки при одновременной стабилизации углового движения механической связки робота с геостационарным спутником. Определяются требования к электромеханическим приводам робота-манипулятора и представляются результаты компьютерной имитации динамических процессов.
Бесплатно
Управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость нелинейных систем
Статья научная
В статье излагается метод декомпозиции нелинейных разнотемповых систем, основанный на теории интегральных многообразий быстрых и медленных движений. Исследуется управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость системы вблизи начала координат. Приведен пример, иллюстрирующий полученные результаты.
Бесплатно
Устойчивость разбиения данных на интервалы в задачах распознавания и поиск скрытых закономерностей
Статья научная
Большую роль для совершенствования цифровых технологий в научной, производственной и социальной сферах имеет поиск новых знаний, содержащихся в базах и хранилищах данных в форме скрытых закономерностей. В данной работе для выявления скрытых закономерностей при распознавании объектов рассматривается метод разбиения значений признаков на непересекающиеся интервалы. В качестве критерия качества предлагается использовать значение показателя устойчивости разбиения исходных и латентных признаков на интервалы.
Бесплатно
Устройство для определения нагрузочной способности микросхем
Статья научная
Обоснована необходимость учёта нагрузочной способности логических элементов и микросхем. Предложено устройство для определения нагрузочной способности микросхем. Устройство содержит генератор прямоугольного напряжения, используемую, вольтметр, элементы нагрузки, коммутатор, элемент И, компаратор, счётчик импульсов, источник микросхему опорного напряжения.
Бесплатно
Устройство для экспериментального определения рабочего состояния зубчатых колёс
Статья научная
В статье рассмотрен бесконтактный эксплуатационный способ контроля, основанный на обработке СВЧ сигнала, отражённого от контролируемых зубцов колеса. Описано влияние видов износа на характерные информационные параметры износа. Приведена структурная схема экспериментального устройства для контроля рабочего состояния зубчатых колёс. Кратко описана конструкция первичного преобразователя. Отдельно рассмотрен каждый блок экспериментального устройства. Приведены эпюры, поясняющие работу блоков формирования временных интервалов. Описан интерфейс соединения экспериментального устройства с компьютером.
Бесплатно
Устройство оптического контроля внутренней поверхности окончания труб
Статья научная
Внутренняя поверхность отверстий окончания насосно-компрессорных труб (НКТ), используемых при добыче нефти, наиболее подвержена разрушению. Механические нагрузки и коррозия приводят к формированию язв на поверхности отверстия. Прорыв НКТ приводит к значительным финансовым, технологическим и экологическим потерям. Существующие методы неразрушающего контроля не позволяют измерять глубину коррозионной язвы (раковины) поверхности отверстия окончания трубы. Мы предлагаем конструкцию устройства для контроля внутренней поверхности трубы, непосредственной прилегающей к ее окончанию. Устройство использует оптический принцип контроля наличия и глубины коррозионной язвы на поверхности отверстия окончания НКТ. Устройство применяет структурированное освещение кольца поверхности отверстия. По отклонению сформированной границы свет-тень от окружности мы оценили глубину дефектов на поверхности отверстия. Устройство испытывалось и тарировалось на специальном стенде, на котором глубина раковины изменялась с шагом от 30 мкм. Отражённый поток света от контролируемой поверхности фиксировался видеокамерой. Испытания устройства показали устойчивость к помехам в виде засветок, электромагнитных излучений, вибраций и загрязнения помещения (не требуются специальные условия эксплуатации). Протяженность коррозионной язвы не влияет на чувствительность устройства. Изменение материала контролируемой НКТ требует новой тарировки устройства. Для протяженности дефекта 4 мм возможно определение глубины коррозионной язвы до 1,5 мм. Предварительная тарировка устройства позволила снизить погрешности измерений, которые вызваны технологическими и эксплуатационными причинами. Разработанное устройство способно определять наличие коррозионной язвы на поверхности отверстия. Точность измерения глубины дефекта поверхности трубы не менее 150 мкм, что приемлемо для ремонтных предприятий нефтяных труб. Устройство может эксплуатироваться в ручном режиме и может быть встроено в автоматизированную систему контроля. Результаты контроля могут быть документированы. Разработанное устройство может быть использовано в других областях хозяйственной деятельности: контроль отверстий, выполняемых в железобетонных конструкциях, поверхность отверстий труб химических производств, топливной системы ГТД и др.
Бесплатно
Статья научная
Представлена методика учета анизотропии механических характеристик короткоармированных композиционных материалов при топологической оптимизации силовых конструкций. Проведено сравнение результатов топологической оптимизации кронштейна в изотропной и ортотропной постановках. В качестве материала использовался полиамид-6, армированный 50% короткими стеклянными волокнами. Оценено влияние анизотропии механических характеристик материала на результаты топологической оптимизации. Показано, что ортотропный характер материала приводит к ориентации силовых элементов конструкции вдоль направления максимальной жесткости материала. На основе результатов топологической оптимизации с учетом технологических ограничений построены трехмерные геометрические модели кронштейна. Проведен поверочный расчет с учетом нелинейности и анизотропности материала и предсказанной с помощью расчета литья пластины-заготовки структуры армирования. Проведенные расчеты подтверждены экспериментально, путем проведения испытаний кронштейнов из материала Армамид ПА6 СВ 50-1 на универсальной сервогидравлической машине MTS 793.
Бесплатно
Фазовый метод измерения параметров деформационного состояния лопастей несущего винта вертолета
Статья научная
В статье рассматривается модернизация бесконтактного метода контроля целостности лопастей несущего винта вертолёта. Предложенный метод, основан на облучении лопастей зондирующим СВЧ-сигналом. Для повышения точности и достоверности измерений предлагается использовать одночастотный фазовый метод с модуляцией несущей для определения расстояния от приемо-передающего модуля до контролируемой лопасти. Проведена оценка погрешностей измерения предлагаемого метода.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассматривается электрофизическая модель емкостного метода измерения уровня в системах измерения уровня заправки различных модификаций ракет-носителей «Союз». Рассмотренная методика исследований позволяет проводить расчеты информационных характеристик датчика при различных конструктивных параметрах датчика и электрофизических показателей жидкости, Рассмотренный алгоритм позволяет с высокой точностью анализировать трёхмерные электрические поля в неоднородных средах.
Бесплатно
Физическая очередь в прикладной теории массового обслуживания
Статья научная
В статье рассмотрена проблема различных типов очередей, возникающих в системах массового обслуживания. Введено понятия физической очереди и получены общие математические формулы первых и вторых моментов основных дискретных и непрерывных случайных величин, характеризующих поведение физических очередей для различных моделей систем массового обслуживания смешанного типа.
Бесплатно
Статья научная
В работе рассматривается задача формирования признакового описания для обнаружения живых объектов на основе экологических факторов. Для решения поставленной задачи была реализована модель логистической регрессии и предложен функционал, учитывающий взаимную корреляцию признаков. Серия вычислительных экспериментов подтвердила адекватность и непротиворечивость полученных результатов, а также эффективность предложенной модели для обнаружения объектов в здании.
Бесплатно
Фотопроекционный метод измерения геометрических параметров объектов сложной формы
Статья научная
Предложен новый, способ измерения геометрических параметров деталей сложной формы. Разработана математическая модель фотопроекционного метода. Показана связь между искажениями проецируемой системы координат и 3D профилем измеряемого объекта, относительно неподвижного пятна засвета лазерного дальномера. Выведены аналитические зависимости реализации устройства. Описана методика формирования цифрового образа (“облака” точек) пространственного объекта, по его единственному изображению в лучах проектора внешней системы координат. Определено направление дальнейших исследований.
Бесплатно
Целенаправленная адаптивная система в образовательном процессе
Статья научная
В работе исследованы механизмы адаптации педагогических средств к группе обучающихся. На основе системологии Дж. Клира и метасистемного подхода разработан алгоритм случайного поиска в рабочем пространстве компьютера, организованном в виде квадрата из ста клеток. С каждой клеткой сопоставлено педагогическое средство и процедура оценки числа сбоев в управлении ( недостижения целей обучения). Педагогические средства поделены на два больших класса (педагогические технологии и творческие методы), диагонально расположенных в квадрате с плавным переходом. В итоге выбирается клетка, имеющая число сбоев ниже наперед заданного.
Бесплатно
Статья научная
Рассматриваются вопросы управления космическим роботом при его сближении с информационным геостационарным спутником. В системе управления движением робота применяются двигательная установка с 8 реактивными двигателями при широтно-импульсной модуляции значений их тяги и силовой гироскопический кластер на основе 4 гиродинов с цифровым управлением. Приводятся численные результаты, демонстрирующие эффективность разработанных дискретных алгоритмов наведения и управления.
Бесплатно
Цифровое и широтно-импульсное управление ориентацией спутника землеобзора
Статья научная
Рассматриваются задачи калибровки инерциальной системы определения углового положения космического аппарата с солнечно-магнитной коррекцией, дискретной фильтрации измерений, синтеза алгоритмов цифрового и широтно-импульсного управления, а также задачи анализа динамики системы управления ориентацией малого спутника землеобзора.
Бесплатно
