Статьи журнала - Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании»

Все статьи: 396

Механизмы обмена информацией и передачи знаний для задач взаимодействия в среде автономных интеллектуальных робототехнических систем в нештатных ситуациях

Механизмы обмена информацией и передачи знаний для задач взаимодействия в среде автономных интеллектуальных робототехнических систем в нештатных ситуациях

Катулин Михаил Сергеевич, Кузнецов Евгений Алексеевич, Решетников Андрей Геннадьевич, Рябов Андрей Русланович, Семашко Сергей Владимирович, Ульянов Сергей Викторович

Статья научная

При решении сложных задач автоматизации в проекте «Индустрия 4.0» с использованием не-скольких интеллектуальных автономных робототехнических систем возникает необходимость определения механизмов обмена информации и передачи знаний от одной робототехнической си-стемы к другой (типа системы «master – slave»). Существует множество механизмов сетевого взаимодействия, при котором каждый элемент имеет свои сильные и слабые стороны. При разработке интеллектуальных робототехнических систем на испытательном полигоне в лаборатории информационных технологий ОИЯИ (МЛИТ), было выявлено несколько основных задач взаимодействия, требующих выбора специальных механизмов и протоколов передачи данных и знаний. В статье рассмотрены основные механизмы обмена информацией, описаны основные преимущества и недостатки. Представлены задачи, требующие выбора механизма взаимодействия, а также приведены результаты решения этих задач.

Бесплатно

Мини-робот как базис развития образовательного процесса в интеллектуальной робототехнике

Мини-робот как базис развития образовательного процесса в интеллектуальной робототехнике

Кузьмичв Семн Юрьевич, Иванчин Никита Геннадьевич, Решетников Андрей Геннадьевич

Статья научная

В статье рассматривается мини-робот как базис образовательного процесса в робототехнике для школьников организованного в университете «Дубна». Рассмотрена связь концепции интеллектуального тренажера с образовательным процессом. Представлена реализация робота дистанционного управления. Рассматривается разработанныйметодологический базис образовательного процесса.

Бесплатно

Многоагентное имитационно-событийное моделирование управления качеством дискретно-непрерывных технологических процессов: проблемы, концепция, задачи, методы

Многоагентное имитационно-событийное моделирование управления качеством дискретно-непрерывных технологических процессов: проблемы, концепция, задачи, методы

Добрынин Владимир Николаевич, Эндерев Владимир Алексеевич, Миловидова Анна Александровна

Статья научная

В статье изложен авторский взгляд на проблему управления дискретно-непрерывными технологическими процессами производства (организаций) промышленных комплексов (корпораций) с позиции социотехнических систем. Традиционные задачи управления техническими системами (стабилизации, оптимизации, программного управления, экстремального управления) в диффузных системах значительно сложнее, так как необходимо учитывать человеческий фактор, как составляющую структурно-функциональной организации системы управления. Кроме того, масштабная инноватика совершенствования производств влияет на природную и социальную среду, что требует решения прогностических задач последствий инновационной деятельности. Для анализа и решения проблем предложено моделирования на основе многоагентного имитационно-событийного подхода.

Бесплатно

Мобильное приложение централизованного сбора информации для сотрудников скорой помощи

Мобильное приложение централизованного сбора информации для сотрудников скорой помощи

Сычева Маргарита Петровна, Миронов Виталий Игоревич

Статья научная

Настоящая статья посвящена разработке мобильного приложения для централизованного сбора информации для сотрудников скорой помощи. Это приложение призвано уменьшить время, которое сотрудники скорой помощи тратят на заполнение отчетов. Для достижения нужного результата были проведены несколько интервью с заказчиком, на которых он высказал свои пожелания по тому, как приложение должно работать и как оно должно выглядеть. В результате была разработана информационная система, которая включает в себя как мобильное приложение, так и сервер для хранения информации и генерации отчетов.

Бесплатно

Модели и принципы построения системы адаптивного обучения

Модели и принципы построения системы адаптивного обучения

Сидорова А.Д., Гвоздева Т.В.

Статья научная

Адаптивное обучение в современных условиях имеет важную роль в организации образовательной деятельности. На данный момент разработано множество систем обучения с претензией на адаптивность. Для разработки системы адаптивного обучения необходимо разработать общие принципы построения таких систем. Авторы статьи на основе исследования существующих адаптивных моделей обучения выделяют принципы построения системы адаптивного обучения.

Бесплатно

Модели квантового «сильного» вычислительного интеллекта и квантовых нейронных сетей глубокого обучения: платформа интеллектуального управления промышленными роботизированными социотехническими системами

Модели квантового «сильного» вычислительного интеллекта и квантовых нейронных сетей глубокого обучения: платформа интеллектуального управления промышленными роботизированными социотехническими системами

Капков Р.Ю., Тятюшкина О.Ю., Ульянов С.В.

Статья научная

Рассмотрены принципы и методы построения моделей квантового «сильного» вычислительного интеллекта на основе инструментария квантового глубокого обучения с применением квантовых нейронных сетей и квантового генетического алгоритма. Обсуждаются дополнительные особенности моделей квантового перцептрона и модели инженерии квантового глубокого обучения при применении инструментария оптимизации баз знаний интеллектуальных регуляторов на основе QCOptKBTM в задачах квантового интеллектуального управления роботизированными социотехническими системами в проектах «Индустрия 4.0 / 5.0 /6.0». Описание особенностей квантового глубокого обучения позволяет точнее и глубже освоить возможности инструментария QCOptKBTM, который включает в себя этапы обучения и извлечения (из исходных данных) сигнала обучения за счет инструментария SCOptKBTM на технологии мягких вычислений, и далее рассматривается как классические данные. За счет операторов квантовых вычислений классические данные кодируются кубитами, осуществляется оптимальный выбор квантовой корреляции между искомыми решениями и применением конструктивной интерференции извлекается искомый результат путем измерения. Таким образом, разработанный интеллектуальный инструментарий SCOptKBTM и QCOptKBTM включает принципы квантового глубокого обучения, и также как в случае технологии мягких вычислений, формирует оптимальную структуру теперь квантовой нейронной сети, а за счет применения квантового генетического алгоритма ускоряет поиск искомого решения.

Бесплатно

Моделирование адаптивных систем управления городским трафиком

Моделирование адаптивных систем управления городским трафиком

Скоробогатченко Дмитрий Анатольевич

Статья научная

Приоритетным направлением развития городской улично-дорожной сети (УДС) является внедрение автоматизированных систем управления дорожным движением (АСУДД). Одним из ключевых элементов АСУДД является эффективное управление светофорными объектами. В условиях максимальной загрузки проезжей части транспортными средствами реализовать такое управление возможно путем внедрения адаптивной системы регулирования транспортных потоков. Авторами проведен анализ существующих средств моделирования транспортных потоков. Исходя из возможностей использования адаптивных средств регулирования дорожного движения в качестве инструмента моделирования предлагается использовать комплекс Simulation of urban mobility (SUMO). По результатам экспериментов простроены основные диаграммы транспортных потоков. На языке Python написан скрипт для интерпретации результатов моделирования и наглядного представления основных диаграмм транспортного потока. Результаты показывают, что применение адаптивных средств регулирования дорожного движения даже на отдельных перекрестках дает увеличение пропускной способности по всей УДС на 20-30 %. Предложенные результаты могут быть использованы при моделировании функционирования УДС сетей различного типа с использованием адаптивных светофорных объектов.

Бесплатно

Моделирование и прогноз заболеваемости ВИЧ-инфекцией в Пермском крае

Моделирование и прогноз заболеваемости ВИЧ-инфекцией в Пермском крае

Давыд Юлия Константиновна

Статья научная

Произведено моделирование заболеваемости ВИЧ-инфекцией в Пермском крае с использованием линейной многофакторной модели, модели в пространстве состояний и авторегрессионной модели 3 порядка, а также оценка возможностей прогнозирования этих моделей для дальнейшей поддержки принятия решений.

Бесплатно

Моделирование музыкального творчества: исторический обзор

Моделирование музыкального творчества: исторический обзор

Аверкин Алексей Николаевич, Арутюнов Всеволод Олегович

Статья научная

В данной статье приведен обзор существующих методов моделирования музыкального творчества. При этом для более общей картины рассмотрены не только компьютерные методы, но и их предшественники. Помимо этого, в статье рассмотрены основные направления, вовлеченные в тематику моделирования музыкального творчества и то, какое влияние каждое из них они оказали друг на друга.

Бесплатно

Моделирование профессиональных и личностно-ориентированных компетенций в сфере ИТ

Моделирование профессиональных и личностно-ориентированных компетенций в сфере ИТ

Минзов Анатолий Степанович, Бородина Александра Алексеевна

Статья научная

В данной статье проведен анализ требований к профессии «руководитель проектами в области информационных технологий».

Бесплатно

Моделирование сложных организационных систем с применением новейших программно-инструментальных средств на примере хэндлинговой компании в открытой облачной среде на базе виртуальной компьютерной лаборатории

Моделирование сложных организационных систем с применением новейших программно-инструментальных средств на примере хэндлинговой компании в открытой облачной среде на базе виртуальной компьютерной лаборатории

Родионов Александр Владимирович, Белов Михаил Александрович, Балашова Марина Владимировна

Статья научная

В статье рассматривается проблема моделирования сложных организационных систем, особенно в контексте хэндлинговых компаний. Авторы предлагают гибридную методологию моделирования, объединяющую преимущества различных подходов (ARIS, EEPC, BPMN, IDEF и других). В статье также обсуждаются инструментальные средства моделирования и возможности виртуальной компьютерной лаборатории для исследования, оптимизации и развития организационных систем. Результаты исследования могут быть полезны для управления, аналитиков и специалистов по моделированию бизнес-процессов, желающих повысить эффективность своих организаций и обеспечить успешное функционирование хэндлинговых компаний.

Бесплатно

Моделирование сценариев работы устройств несанкционированного съема конфиденциальной информации на основе имитационных средств

Моделирование сценариев работы устройств несанкционированного съема конфиденциальной информации на основе имитационных средств

Бобылева София Вадимовна, Минзов Анатолий Степанович

Статья научная

В статье дан обзор возможных ситуаций несанкционированного съема конфиденциальной информации по техническому каналу. Рассмотрены способы защиты от утечки информации при помощи моделирования данных ситуаций с использованием имитаторов сигналов. Представлен обзор существующих имитаторов сигналов, их технические характеристики и функциональные возможности. Рассмотрены возможные ситуации утечки информации и способы их обнаружения с использованием программно-аппаратного комплекса «Кассандра К6».

Бесплатно

Моделирование тонких структур в распределениях продуктов ядерных реакций по массе и их распознавание методами машинного обучения

Моделирование тонких структур в распределениях продуктов ядерных реакций по массе и их распознавание методами машинного обучения

Ососков Геннадий Алексеевич, Пятков Юрий Васильевич, Руденко Михаил Олегович

Статья научная

Работа посвящена анализу проявлений кластеризации в редких многотельных распадах тяжелых ядер. Совместно с физиками из ЛЯР ОИЯИ была разработана компьютерная модель тонкой структуры, найденной ими на основе экспериментов с трансурановым элементом калифорний. Для проверки гипотезы о том, что найденная структура объективно существует, а не является шумовым артефактом, было предложено применить глубокую сверточную сеть в качестве бинарного классификатора, обученного на большой выборке из модельных и шумовых изображений. Предварительные результаты применения разработанного нейроклассификатора показывают перспективность предложенного подхода.

Бесплатно

Моделирование химических реакций с использованием клеточных автоматов

Моделирование химических реакций с использованием клеточных автоматов

Малмыгин Глеб Антонович, Ершов Николай Михайлович

Статья научная

В работе рассматриваются основные методы применения клеточных автоматов в области химического моделирования. Приводится описание клеточных автоматов, различных сеток, ячеек и правил. Исследуются программные возможности моделирования клеточных автоматов с применением языка Python и его библиотек для клеточных автоматов, находящихся в открытом доступе. Проводится моделирование простейших химических реакций первого порядка с использованием языка Python, демонстрируется их визуализация и изменение объема ингредиентов в клеточных автоматах со временем, сравнивается с аналитическим решением уравнений об изменении объема ингредиентов.

Бесплатно

Моделирование центров хранения и обработки данных с учетом экономических составляющих

Моделирование центров хранения и обработки данных с учетом экономических составляющих

Пряхина Дарья Игоревна, Кореньков Владимир Васильевич, Нечаевский Андрей Васильевич, Ососков Геннадий Алексеевич, Трофимов Владимир Валентинович

Статья научная

В статье представлен обзор существующих и разрабатываемых в настоящее время методов моделирования центров хранения и обработки данных с учетом затрат на оборудование, электроснабжение, телекоммуникации и многое другое. Главной целью рассматриваемых методов и соответствующих программных средств является поиск оптимальной конфигурации необходимого оборудования для масштабирования центров с учетом экономических факторов. На основании результатов моделирования станет возможным оптимизировать расходы на организацию массовой обработки данных, которая стала необходима в связи с ростом вычислительных потребностей для обработки и хранения данных экспериментов во всех областях науки, в частности, физики высоких энергий. Рассмотрены средства стоимостного моделирования, разрабатываемые в ОИЯИ и CERN.

Бесплатно

Модель обработки цифровых следов трудовой деятельности сотрудников IT-компании

Модель обработки цифровых следов трудовой деятельности сотрудников IT-компании

Попков С.С.

Статья научная

В представленной статье рассмотрен комплексный подход к исследованию цифровой активности сотрудников IT-предприятия с целью формирования методики, ориентированной на количественную оценку их трудовой деятельности. Предлагаемая модель аккумулирует и анализирует цифровые следы, фиксируемые в корпоративных информационных системах, что способствует более детальному и прозрачному пониманию динамики трудовой деятельности. В ходе разработки модели учитываются вопросы методологической обоснованности, автоматизированного сбора данных и обеспечения комплексного анализа, позволяющего повысить результативность управления коллективами и стимулировать профессиональный рост специалистов.

Бесплатно

Мониторинг состояния тепловых сетей: обзор перспективных средств и методов

Мониторинг состояния тепловых сетей: обзор перспективных средств и методов

Моисеев Евгений Юрьевич

Статья научная

В статье представлен краткий обзор наиболее перспективных наукоемких направлений развития методов мониторинга тепловых сетей. Рассматриваются три технологии, реализующие контактные методы (метод эмиссии акустических сигналов, метод ультразвукового сканирования Wavemaker и акусто-эмиссионный метод), а также дистанционный метод тепловой аэросъемки. Рассматриваются преимущества и недостатки каждого из методов поиска тепловых утечек. Предпочтение отдается дистанционному методу мониторинга, позволяющему решать задачи контроля состояния городских подземных тепловых сетей, уточнять или составлять схемы их расположения, а также получать оперативно данные по локализации аномалий. Отмечается высокая производительность тепловой аэросъемки, её способность определить не только места разрушения изоляции и разгерметизации трубопроводов, но и отслеживание развитий подобных изменений во времени.

Бесплатно

Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом

Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом

Рябов Андрей Русланович, Решетников Андрей Геннадьевич, Ульянов Сергей Викторович

Статья научная

Статья посвящена настройке операционной системы и навигационного программно-алгоритмического пакета автономного мобильного робота для испытательного полигона МЛИТ ОИЯИ. В работе рассматривается реализация навигационной системы роботов. Система управления ROS (robot operating system) рассматривается начиная с подключения к роботу, продолжая предоставленным инструментарием и заканчивая областью применения.

Бесплатно

Навыки аналитика требований

Навыки аналитика требований

Епишина Екатерина Викторовна

Статья научная

Данная статья рассматривает личные качества, необходимые для работы аналитиком требований. За основу статьи взята книга Карла И. Вигерс «Разработка требований к программному обеспечению», а также личный опыт автора.

Бесплатно

Настольная игра: от идеи до реализации

Настольная игра: от идеи до реализации

Новикова Татьяна Сергеевна, Прудкая Виктория Владимировна, Сигалов Михаил Михайлович, Титова Татьяна Михайловна, Булякова Ирина Александровна

Статья научная

Данная статья представляет результаты анализа датасета по настольным играм, с целью выявления основных закономерностей и трендов в развитии этого игрового сегмента. В процессе исследования была выявлена высокая популярность настольных игр, что стало основой для создания таких продуктов, как анкета для подбора игр и приложение для ведения статистики. Итогом работы стала собственная настольная игра, для которой был продуман сеттинг, разработан дизайн компонентов, проведена серия тестов и выполнена физическая реализация игры.

Бесплатно

Журнал