В статье изложен рациональный алгоритм оптимизации распределения земляных масс в лесном дорожном строительстве по критерию стоимости земляных работ с учетом наличного парка машин дорожно-строительной организации. Поэлементно определяются эффективные источники грунта и расстояния его транспортировки. Результаты работы алгоритма рекомендуются для использования на этапе проектирования производства земляных работ строительной организации.

Бесплатно

Регрессионный анализ и оценка факторов ремонтопригодности лесных машин

Шиловский Вениамин Николаевич, Скобцов Игорь Геннадьевич, Конанов Дмитрий Геннадьевич

Статья научная

Работа посвящена оценке влияния эксплуатационных факторов на ремонтопригодность лесных машин. Цель работы заключается в обосновании и апробации порядка оценки факторов, определяющих ремонтопригодность транспортно-технологических машин, с использованием методов корреляции и регрессии. В первой части статьи представлен краткий обзор статистических методов анализа факторов эксплуатационной технологичности. Вторая часть статьи посвящена построению уравнения регрессии и определению значений коэффициентов в модели. В качестве факторов, определяющих продолжительность технических воздействий, приняты длительность эксплуатации лесных машин, стаж работы ремонтных рабочих и техническая оснащенность ремонтной базы. Связь между факторами и продолжительностью технических воздействий представлена в виде множественной линейной модели. В качестве показателей тесноты связи между исследуемыми переменными величинами использованы парные коэффициенты корреляции. Для определения коэффициентов регрессии линейной модели использована система нормальных уравнений. В третьей части статьи проведен анализ полученного уравнения регрессии. В качестве критерия правильности и полноты отбора факторов использован коэффициент детерминации. По полученной величине критерия был сделан вывод о достаточно высоком уровне полноты учета совокупности факторов, влияющих на продолжительность технического обслуживания и ремонта машин. Проведена проверка значимости коэффициентов уравнения регрессии с использованием критерия Стьюдента. По результатам проверки все рассматриваемые факторы признаны значимыми для оценки продолжительности технических воздействий. Наибольшее влияние на продолжительность технических воздействий оказывает техническое состояние машины, зависящее от длительности её эксплуатации. Влияние стажа работы (квалификации) исполнителей и уровня оснащенности ремонтно-обслуживающей базы незначительно отличаются друг от друга, однако уровень оснащенности ремонтной базы является более значимым.

Бесплатно

Результаты вычислительного эксперимента по определению оптимальных параметров и показателей работы колёсно-гусеничного движителя лесной машины

Дмитриев А.С., Должиков И.С., Куницкая О.А., Дьяченко В.М., Хитров Е.Г., Кривошеев А.А.

Статья научная

При проведении малообъёмных лесозаготовок в России обычно используют машины, созданные на базе колёсных сельскохозяйственных тракторов малого и среднего класса тяги. Эти тракторы при своей сравнительно низкой стоимости в приобретении и эксплуатации обладают хорошей надёжностью и значительной универсальностью, которая заключается в том, что их можно использовать не только на лесосечных и лесохозяйственных работах, но и для коммунального хозяйства, и собственно сельскохозяйственных работ, что обеспечивает их круглогодичную эффективную эксплуатацию. Однако при работе в сложных условиях - на глубоком снеге, при слабонесущих почвогрунтах, на подъёмах таким тракторам не хватает тягового усилия. В этой связи в сельскохозяйственном производстве разработан и успешно используется достаточно простой способ перевода колёсных тракторов на полугусеничный ход. Это обеспечивает существенное увеличение их проходимости в сложных условиях эксплуатации, повышение силы тяги и существенную экономию топлива. В данной статье представлены результаты вычислительного эксперимента, в задачи которого входило (на основании ранее разработанной и исследованной математической модели обоснования оптимальных параметров колёсно-гусеничного движителя лесной машины) определить оценку глубины образующейся колеи, тягово-сцепных свойств движителя и требуемой мощности при заданных свойствах почвогрунта и варьировании нагрузки со стороны колёсного и гусеничного движителя.

Бесплатно

Результаты имитационного моделирования движения лесовозного автопоезда, оснащённого рекуперативным поворотным кониковым устройством с шаровой опорой

Посметьев В.И., Никонов В.О., Брындина Л.В., Зеликов В.А., Матяшов А.Е., Поздняков Е.В.

Статья научная

В статье рассматривается актуальная проблема, связанная с недостаточной степенью приспособленности существующих конструктивных пара-метров лесовозных тягачей с прицепными звеньями к условиям эксплуатации на лесовозных дорогах, которые часто характеризуются низким уровнем обустройства и сложным рельефом. Обоснована необходимость разработки перспективных технических решений, направленных на повышение эффективности работы лесовозных автопоездов в тяжёлых дорожных условиях. В ходе исследования был выявлен перечень конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов, от которых зависит эффективность работы тягачей с прицепными звеньями. Для повышения эффективности функционирования автопоезда предложено рекуперативное поворотное кониковое устройство с шаровой опорой, способное улучшить устойчивость транспортировки лесоматериалов и обеспечить рекуперацию энергии при движении по неровным дорогам. С целью анализа влияния ключевых факторов на эффективность данного коникового устройства разработана математическая модель, описывающая динамику взаимодействия звеньев автопоезда с пачкой лесоматериалов и рекуперативным поворотным кониковым устройством с шаровой опорой в условиях неустановившихся режимов движения. Исследование проводилось с использованием специализирован-ного программного обеспечения, в рамках которого выполнены серии компьютерных экспериментов. Результаты имитационного моделирования показали, что при увеличении скорости движения автопоезда от 5 до 40 км/ч наблюдается рост рекуперируемой мощности с 5,1 до 16,2 кВт, а также снижение амплитуды бокового смещения лесоматериалов с 0,36 до 0,27 м, что свидетельствует о повышении устойчивости пачки лесоматериалов. Кроме того, установлено, что при изменении высоты неровностей на лесовозной дороге в исследуемом диапазоне предложенное поворотное кониковое устройство обеспечивает рост рекуперируемой мощности от 0 до 86,1 кВт, а также высокую эффективность на сложных участках лесовозной дороги. При этом для лесовозных дорог с неровностями высотой 0,2-0,3 м амплитуда бокового смещения не превышает 0,322-0,521 м. Полученные результаты имеют важное практическое значение для дальнейшего совершенствования конструкций лесовозных автопоездов, позволяя оптимизировать их эксплуатационные характеристики и снизить энергозатраты при транспортировке лесоматериалов.

Бесплатно

Результаты обследования средневозрастных еловых древостоев после рубок ухода

Ананьев В.А., Лейнонен Т., Грабовик С.И.

Статья научная

В статье приводятся результаты обследования средневозрастных еловых древостоев после рубок ухода высокой интенсивности в среднетаежной зоне Республики Карелия. Выявлена динамика прироста и отпада изреженных древостоев.

Бесплатно

Реинжиниринг бизнеса – как фактор роста производства в лесном комплексе Карелии

Кестер Я.М.

Краткое сообщение

Обоснована необходимость реструктуризации бизнеса на предприятиях лесного комплекса. Описаны варианты реструктуризации и предложено наиболее эффективное направление – реинжиниринг бизнеса. Предложена методология осуществления реинжинирингового процесса и перечислены важнейшие проблемы, которые необходимо решать в процессе реинжиниринга бизнеса на предприятиях комплекса.

Бесплатно

Рейтинги групп факторов вывозки сортиментов

Мазуркин Петр Матвеевич, Мохирев Александр Петрович, Рукомойников Константин Павлович

Статья научная

организация вывозки древесины с лесосек является значимым процессом при лесозаготовках. На движение автолесовоза и параметры вывозки влияют множество природно-производственных условий. Методом идентификации проведен факторный анализ восьми групп из всех 35 параметров по 162 экспериментам по трем видам информации: А - переменные факторы, изменяющиеся в ходе экспериментов (I - время въезда на измеряемый участок дороги; II - приведенные координаты всех опытных участков; VI - метеорологические данные на время проведения измерений); В - условно-постоянная информация (V - параметры состояния дорожного покрытия); С - постоянная информация для интервала проведения экспериментов (III - параметры водителя; IV - параметры сортиментовоза). Объединением кластеров были сформированы дополнительно группы: VII - параметры системы климатической геоморфологии (II + VI); VIII - параметры технической системы (IV + V). В обоих рейтингах (переменные и показатели) на первом месте группа II - приведенные координаты центра участка. Геоморфология лесотранспортной сети становится главенствующей. На втором месте в обоих рейтингах занимает группа VII - параметры системы климатической геоморфологии (II + VI). Группа II - приведенные координаты центра участка получает значение коэффициента коррелятивной вариации 0.7804 и находится на первом месте. Второе место занимает группа III - параметры водителя. В обоих рейтингах эта группа занимает седьмое место, а внутри третьей группы параметры водителя получают максимальный коэффициент коррелятивной вариации 0.7128. На третьем месте группа II - координаты центра участка на группу VII - параметры системы климатической геоморфологии (II + VI) с коэффициентом коррелятивной вариации 0.5549.

Бесплатно

Рекреационно-лесоводственные особенности Красногорского лесопарка

Волков Сергей Н., Борисов Вячеслав А., Борисова Светлана В.

Статья научная

Целью данной работы является лесоводственно-рекреационная оценка различных биогеоценозов в Красногорском лесопарке, расположенном в Красногорском районе Московской области. Авторы изучили существующие формы организации отдыха людей и посещаемость парка. Изучены природно-географические особенности объекта. Проведена комплексная лесоводственно-ландшафтная оценка, включающая таксационные особенности и рекреационные свойства лесных биогеоценозов.

Бесплатно

Ресурсообременение лесного сектора Карелии

Курило А.Е., Немкович Е.Г.

Статья научная

Рассматривается проблема ресурсообременения лесного сектора региона. Обоснована необходимость глубокой переработки природных ресурсов в регионе. Намечены пути выхода из сложившейся ситуации.

Бесплатно

Ресурсосберегающая методика расчета дорожных одежд лесовозных дорог

Катаров Василий Кузьмич

Статья научная

В статье приведена методика расчета дорожных одежд лесовозных автомобильных дорог, позволяющая учесть особенности их строительства и эксплуатации в условиях соблюдения экологического законодательства и экономии ресурсов. В настоящий период лесозаготовительные предприятия сталкиваются со значительными сложностями при создании дорожной инфраструктуры. Например, изменение климата негативно сказывается на возможностях эксплуатации дорог зимнего действия. Поэтому все большое значение приобретает строительство лесовозных автомобильных дорог, позволяющих осуществлять вывозку практически круглогодично, соблюдая требования лесной сертификации. Одним из конструктивных решений, позволяющих выполнить отмеченные требования, является использование геосинтетических материалов. В исследовании приведены расчеты армированной геосинтетическими материалами дорожной одежды и проведен анализ потребности в дорожно-строительных материалах. Полученный экономический эффект от применения конструкций дорожных одежд, предложенных на основании расчетной методики, достигает 46 % по объему зернистых дорожно-строительных материалов и 15% по стоимости дорожной одежды. Предлагаемая методика базируется на исследованиях, проводимых Петрозаводским государственным университетом (ПетрГУ) совместно с Институтом природных ресурсов Финляндии (LUKE).

Бесплатно

Ресурсосберегающие технологии при решении экологических задач при реконструкции федеральной трассы "Кола"

Графова Елена О., Петухова Жанна Н.

Статья научная

Анализ применения сооружений очистки поверхностных вод продемонстрировал эффективность размещения очистных сооружений в колодцах. На территориях с высоким уровнем грунтовых вод и скальных грунтов устанавливаются наземные сооружения. Оптимальным для сбора большего количества нефтепродуктов является применение торфоплит. Замена емкостных проточных сооружений на сорбционные фильтры снижает капитальные и эксплуатационные затраты на 40-50%.

Бесплатно

Ресурсосберегающие технологии строительства объектов размещения в туристских дестинациях

Колесникова Наталья В.

Краткое сообщение

Проблема рационального использования отходов лесопиления является актуальной на протяжении многих лет. Предприятия лесопиления являются источником большого количества опилок. От 9% до 19% объема пиловочного сырья, в зависимости от способа пиления, превращается в опилки. Известны технологии использования опилок в производстве пеллет, топливных брикетов, строительных материалов. Однако проблема остается актуальной. В России объемы вывозимых на свалки опилок остаются большими, что можно видеть на спутниковых снимках. Эколого-экономическая проблема рационального использования отходов лесопиления актуальна для Республики Карелия и других регионов, в экономике которых доминирует лесопромышленный сектор. Вклад в решение проблемы может внести применение опилок как основы для изготовления местных строительных древесно-цементных материалов. Такие технологии известны не один десяток лет. Однако в настоящее время стали технически возможными и экономически целесообразными новые технологии производства экологически безопасных древесно-цементных материалов, которые отличаются применением наномодификаторов. Предлагается использовать данные древесно-цементные материалы при строительстве малоэтажных объектов размещения в туристских дестинациях.

Бесплатно

Рост вегетативных органов Picea abies (L.) Karst под влиянием рекреации в различных условиях произрастания

Ольхин Ю.В., Ольхина Е.С.

Статья научная

В статье приведены результаты исследования состояния ельников и роста вегетативных органов ели европейской ( Picea abies ) в городских лесах и в лесах зеленой зоны г. Петрозаводска. Определены изменения прироста длины осевых побегов, длины хвои и радиального прироста стволов под воздействием рекреации

Бесплатно

Рост и продуктивность сеянцев ели европейской разных сроков посева

Гаврилова О.И., Хлюстов В.К.

Статья научная

Рассматриваются закономерности роста сеянцев ели европейской (Picea abies) в условиях среднетаежной подзоны республики Карелия. Приводятся рекомендации по срокам проведения посевов и способам подготовки семян

Бесплатно

Рост лесных культур сосны в условиях юга Карелии

Гаврилова О.И., Юрьева А.Л.

Статья научная

Рассматриваются основные закономерности роста и развития лесных культур сосны первых шести лет.

Бесплатно

Сезонное промерзание лесовозной грунтовой дороги: моделирование условий появления поперечных трещин

Гаврилов Тиммо А., Хорошилов Константин В., Колесников Геннадий Н.

Статья научная

В представленной работе объектом исследования является двухслойная конструкция как модель прямолинейного участка (сегмента) грунтовой автомобильной дороги в стадии сезонного промерзания. Предмет исследования: условия появления и параметры морозобойных трещин в верхнем слое автомобильной дороги при сезонном промерзании. Цель работы: моделирование условий появления поперечных трещин в верхнем слое при сезонном промерзании грунтовой дороги. В работе представлена математическая модель формирования морозобойных трещин в грунтах. Представлены практические примеры численной реализации предложенного подхода. Показано, что разработанная методика обеспечивает достаточную адекватность результатов моделирования, не требует громоздких вычислений; результаты выполненного исследования не противоречат известным по литературе данным; практическое значение работы определяется тем, что представленные результаты могут быть использованы при обосновании технических решений по совершенствованию зимних лесовозных дорог; перспективы исследования связаны с уточнением данных о взаимодействии слоя мёрзлого грунта, взаимодействующего с нижележащим слоем грунта, температура которого неотрицательна.

Бесплатно

Сезонный рост Picea abies L. Karst. в Северной Карелии

Вантенкова И.В., Кищенко И.Т.

Статья научная

На примере ельника черничного показано, что сезонный рост побегов, хвои и ствола ели европейской в средней подзоне тайги в значительной мере обусловливается температурным режимом воздуха и в меньшей степени - количеством и характером.

Бесплатно

Система автопилотирования типового мультикоптера

Когочев Антон Ю.

Статья научная

В настоящее время широкое распространение получили беспилотные летательные аппараты, одним из видов которых является мультикоптер. Как правило, управление таким аппаратом осуществляется удалённо, что, несомненно, таит в себе определённые проблемы, связанные с отказами связи, ошибками оператора, задержками и неточностями в управлении. Для решения этих проблем может быть применена система автопилотирования, дополнительно размещаемая на борту мультикоптера, в функции которой может входить как резервное управление аппаратом, так и осуществление полёта по заданной траектории. Исследование посвящено разработке автопилота, являющегося для типового мультикоптера прозрачным с точки зрения интерфейса управления и представляющего собой отдельный обособленный модуль. В статье приводится описание структуры системы автоматического пилотирования с точки зрения аппаратной части, а также общий алгоритм её работы. Приведены результаты замеров высот, осуществлённых в процессе экспериментальных полётов, проводившихся с целью решения задачи стабилизации мульткоптера на определённой высоте. Предлагается детальный разбор возникающих ошибок и способы их устранения.

Бесплатно

Система обнаружения препятствий для мультикоптера

Гоноболев Александр С., Когочев Антон Ю., Лекарев Алексей О.

Статья научная

Повышение требований к современным системам технического зрения, функционирующим во все более сложных, неопределенных и изменяющихся условиях наблюдения, делает чрезвычайно перспективными исследования в области разработки систем улучшенного и синтезированного видения, работающих, в том числе, с датчиками различной физической природы. Они обеспечивают существенное повышение эффективности, как в человеко-машинных, так и в автоматических системах управления авиационных и космических аппаратов, наземных, надводных и подводных роботов. Исследование посвящено разработке системы обнаружения препятствий для типового мультикоптера. Существующие решения, используемые на наземных аппаратах, в применения к БПЛА имеют ряд недостатков, связанных с массогабаритными и энергетическими показателями. В статье приводятся требования к разрабатываемой системе определения препятствий, описание её структуры с точки зрения аппаратной части с обоснованием выбора необходимых измерительных устройств. Также представлен общий алгоритм работы системы.

Бесплатно

Системный подход как базовый инструмент анализа и синтеза структуры лесного комплекса

Соколов А.П.

Статья научная

Обосновывается подход к рассмотрению лесного комплекса как сложной динамической системы, описываются некоторые возможные методы и инструменты анализа и синтеза его структуры в функциональном, процессном, организационном и управленческом аспектах.

Бесплатно

Журнал