Статьи журнала - Вестник Донского государственного технического университета

Все статьи: 1552

Моделирование влияния динамики углового движения колеса на вертикальные колебания транспортного средства

Моделирование влияния динамики углового движения колеса на вертикальные колебания транспортного средства

Лапшин Виктор Петрович, Кравец Виталий Сергеевич, Конев Сергей Александрович

Статья научная

Целью работы является повышение эффективности управления транспортными средствами, поэтому помимо синтеза модели приведен пример анализа динамики современного пассажирского электровоза ЭП10. В качестве предмета работы выступают математические модели, отражающие динамику вертикального движения транспортного средства с учетом нелинейного преобразования углового движения колеса в поступательное движение центра масс колеса. Рассматривается контакт колеса и дороги. Представлен синтез модели, отражающей динамику вертикальных колебаний транспортного средства. От известных моделей приведенная в данной статье отличается тем, что в ней учтена динамика углового движения. Таким образом, полученная модель связана с координатами состояния углового движения колеса. Результаты анализа представлены фазовыми портретами, отражающими динамику вертикального движения центра масс колеса, а также динамику вертикальных колебаний кузова. Полученные результаты позволяют сделать следующий вывод. Существует связь между динамикой вертикального и углового движения в транспортном средстве. Как следствие, скорость углового движения влияет на длину площадки контакта колеса с дорогой (рельсом). Результаты могут быть применены при синтезе систем управления транспортными средствами, учитывающих выявленную связанность.

Бесплатно

Моделирование воздушно-решетной зерноочистительной машины

Моделирование воздушно-решетной зерноочистительной машины

Ермольев Юрий Иванович

Статья научная

Приведена математическая модель процесса функционирования воздушно-решетной зерноочистительной машины, показаны условия и результаты этого моделирования.

Бесплатно

Моделирование выделения вредных веществ в воздух рабочей зоны участков обкатки машиностроительных предприятий

Моделирование выделения вредных веществ в воздух рабочей зоны участков обкатки машиностроительных предприятий

Алексеенко Людмила Николаевна

Статья научная

Получены полиномиальные зависимости, которые могут быть использованы для теоретического расчёта наиболее вероятного содержания вредных веществ в газах на различных режимах работы машин при обкатке и испытаниях, что позволит в дальнейшем прогнозировать качество воздушной среды в производственных помещениях обкаточных участков, а также оптимизировать с позиций энергоэффективности режимы работы систем вентиляции.

Бесплатно

Моделирование гидравлической системы устройства с самоадаптацией по силовым и кинематическим параметрам на рабочем органе

Моделирование гидравлической системы устройства с самоадаптацией по силовым и кинематическим параметрам на рабочем органе

Хиникадзе Т.А., Рыбак А.Т., Попиков Петр Иванович

Статья научная

Введение. В настоящее время в России принят курс на создание интеллектуальных машин и оборудования. Это относится и к мобильным технологическим машинам дорожно-строительного и коммунального назначения. Поэтому проектирование и создание такого вида исполнительных устройств с функцией самоадаптации является актуальной задачей.Материалы и методы. Представлено устройство, оснащённое гидроприводом с самоадаптацией по нагрузке и согласованием кинематических и силовых параметров главного движения и движения подачи рабочего органа установки для бурения породы. Для исследования и проектирования устройства на основе методов математического моделирования гидропривода и адаптивных систем предложена математическая модель, разработанная с использованием основ теории объёмной жёсткости гидравлических систем. Это позволяет максимально точно описать влияние динамических свойств гидравлической системы (сжимаемость рабочей жидкости, упругие свойства трубопроводов, рукавов высокого давления, гидравлических аппаратов) на динамические свойства системы в целом.Результаты исследования. Математическая модель для устройства с самоадаптацией включает подмодели адаптивных связей, взаимосвязи силовых, кинематических и технологических параметров бурения породы, а также математическое описание движения элементов системы. Решение полученной математической модели производилось в среде программного обеспечения динамического моделирования технических систем SimInTech. В результате получены общие зависимости адаптивной системы от конструктивных параметров и технологических условий функционирования.Обсуждение и заключение. Математическая модель представленного устройства показывает принципиальную возможность реализации принципа самоадаптации по нагрузке при внешних и внутренних возмущающих воздействиях в процессе работы. Полученные результаты могут использоваться при проектировании адаптивных систем другого технологического оборудования, например, для глубокого сверления заготовок с переменными свойствами по глубине.

Бесплатно

Моделирование дефекта внутренней поверхности струйного кавитатора

Моделирование дефекта внутренней поверхности струйного кавитатора

Уколов Уколов Алексей Иванович, Родионов Виктор Петрович

Статья научная

Введение. Статья посвящена исследованию работы гидродинамического кавитатора, используемого при эрозийном воздействии на поверхность твердого тела, а также оптимизации структуры устройства для увеличения разрушительной способности кавитационной струи. В работе рассмотрено влияние единичного дефекта внутренней поверхности комбинированного сопла на объемную долю содержания пара и геометрию области кавитации. Целью работы является выявление методом численного моделирования закономерностей влияния дефекта внутренней поверхности кавитатора различной величины на гидродинамические и кавитационные характеристики сопла. Материалы и методы. Использованы возможности программного пакета конечно-элементного анализа ANSYS Workbench и интегрированного в него модуля оптимизации процесса разработки и технологической подготовки в области вычислительной динамики жидкостей и газов ANSYS CFX. В основу моделирования положены экспериментальные данные, полученные при истечении воды в кавитационном режиме из исследуемого сопла на специально разработанном лабораторном стенде. Результаты исследования. Получены и представлены графические зависимости объемной доли содержания пара, полного давления и длины кавитационной области от расстояния вдоль оси струи при различной величине дефекта. Выявлены две фазы течения кавитационной струи в неидеальном кавитаторе, и показано влияние этого перехода на распределение скоростей в сечении устройства. Обсуждение и заключения. Наличие внутреннего дефекта на поверхности расходящегося конусного участка комбинированного сопла размером менее четверти диаметра центрального цилиндрического участка может не вызывать визуальных изменений в геометрии области кавитации, однако значительно снижает эрозийную способность кавитационной струи. Дальнейшее увеличения дефекта приводит к полному подавлению кавитации потока, но сохраняет его динамические характеристики. Полученные результаты способствуют усовершенствованию конструкций гидродинамических кавитаторов, улучшению их эрозийного воздействия при использовании кавитации для очистки подводных конструкций и механизмов.

Бесплатно

Моделирование деформационных смещений инструмента относительно заготовки при точении

Моделирование деформационных смещений инструмента относительно заготовки при точении

Заковоротный Вилор Лаврентьевич, Фам Динь Тунг, Нгуен Суан Тьем

Статья научная

Дано математическое моделирование упругих деформационных смещений вершины режущего инструмента и обрабатываемой заготовки в точке их контакта. Приведены алгоритмы и результаты идентификации параметров модели для случая продольного точения.

Бесплатно

Моделирование динамики и балансировка гибкого ротора по N-й форме изгиба оси

Моделирование динамики и балансировка гибкого ротора по N-й форме изгиба оси

Полушкин Олег Олегович, Полушкин Олег Алексеевич

Статья научная

Посредством моделирования динамики гибкого ротора установлены закономерности, определяющие упругий прогиб его оси по собственным формам изгиба и связанные с этим распределённые дисбалансы. Разработана оригинальная методика идентификации параметров модели и балансировки таких роторов по собственным формам изгиба.

Бесплатно

Моделирование динамики пассажирской кабины транспортной системы "канатное метро"

Моделирование динамики пассажирской кабины транспортной системы "канатное метро"

Лагерев Игорь Александрович, Лагерев Александр Валерьевич, Панфилов Алексей Викторович, Марченко Эдвард Викторович

Статья научная

Введение. Представлены материалы по исследованию возможностей использования пассажирских канатных дорог (ПКД) в условиях сильно урбанизированной городской среды. Статья посвящена вопросам разработки математических моделей для проектирования и моделирования рабочих процессов перспективной транспортной системы «Канатное метро». Представленная транспортная система существенно отличается от традиционной ПКД, причем для ее успешного проектирования разработана математическая модель оценки эксплуатационной нагруженности основных элементов. Также авторами предложена математическая подмодель пассажирской кабины канатного метро, которая в дальнейшем будет интегрирована в состав комплексной математической модели системы. Целью работы являлось исследование колебаний пассажирской кабины при ее движении вдоль участка транспортной системы. Материалы и методы. Предложена новая математическая модель, описывающая колебания пассажирской кабины и элементов ее подвески. Данная модель будет интегрироваться в состав комплексной математической модели транспортной системы, используя часть ее выходных параметров. Проведено численное моделирование движения кабины. Выведенные уравнения представляют собой математическую модель для исследования динамики маятниковых колебаний пассажирской кабины перспективной транспортной системы «Канатное метро». В данной работе интегрирование уравнений выполнено методом Рунге-Кутта в программном комплексе собственной разработки. Результаты исследования. Разработаны новые математические модели и программное обеспечение для численного моделирования. Продемонстрировано влияние демпферных устройств на величину максимальных колебаний пассажирской кабины при движении. Обсуждение и заключения. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании и моделировании рабочих процессов, оптимизации элементов транспортной системы. Доказано, что демпфирующее устройство снижает амплитуду колебаний, которые после окончания переходного процесса стабилизируются на более низких значениях (0,3-0,5 градуса). В дальнейшем необходима интеграция разработанной математической модели в комплексную модель исследуемой системы с целью уточнения полученных выводов.

Бесплатно

Моделирование динамики пассажирской кабины транспортной системы «Канатное метро»

Моделирование динамики пассажирской кабины транспортной системы «Канатное метро»

И. А. Лагерев, А. В. Лагерев, А. В. Панфилов, Э. В. Марченко

Статья научная

Представлены материалы по исследованию возможностей использования пассажирских канатных дорог (ПКД) в условиях сильно урбанизированной городской среды. Статья посвящена вопросам разработки математических моделей для проектирования и моделирования рабочих процессов перспективной транспортной системы «Канатное метро». Представленная транспортная система существенно отличается от традиционной ПКД, причем для ее успешного проектирования разработана математическая модель оценки эксплуатационной нагруженности основных элементов. Также авторами предложена математическая подмодель пассажирской кабины канатного метро, которая в дальнейшем будет интегрирована в состав комплексной математической модели системы. Целью работы являлось исследование колебаний пассажирской кабины при ее движении вдоль участка транспортной системы.

Бесплатно

Моделирование динамики рычажной передачи тормозной системы в процессе торможения на участке пути, имеющему неровности (на примере пассажирского вагона)

Моделирование динамики рычажной передачи тормозной системы в процессе торможения на участке пути, имеющему неровности (на примере пассажирского вагона)

Яицков И. А., Косаревский В. В.

Статья научная

Введение. Статья посвящена моделированию динамических процессов рычажной передачи тормозной системы пассажирского вагона в процессе торможения на участке пути, имеющему неровности.Цели работы: разработка модуля контакта «тормозная колодка рычажной передачи - рабочая поверхность колеса» в полноразмерной компьютерной модели пассажирского вагона в программном комплексе «Универсальный механизм»; компьютерное моделирование рабочего режима торможения от 50 до 32 км/ч, с учетом вертикальных и горизонтальных неровностей рельсовых нитей пути, для определения закономерностей изменения продольного ускорения тормозной колодки и ее углового ускорения. Предмет исследования - силовое взаимодействие элементов и динамические процессы в рычажной передаче тормозной системы пассажирских вагонов.Материалы и методы. В программный комплекс «Универсальный механизм» предложен новый модуль контакта «тормозная колодка рычажной передачи - рабочая поверхность колеса», который позволил определить продольные и угловые ускорения тормозной колодки рычажной передачи пассажирского вагона...

Бесплатно

Моделирование динамики формообразования криволинейного профиля при шлифовании

Моделирование динамики формообразования криволинейного профиля при шлифовании

Ананченко Владимир Николаевич, Ананченко Алла Ивановна, Цыбрий Ирина Константиновна, Головкин Виктор Викторович

Статья научная

В статье приведены результаты построения математической модели процесса формообразования криволинейного профиля при шлифовании как динамической преобразующей системы с учетом нелинейности операторов преобразования и нестационарных случайных воздействий.

Бесплатно

Моделирование динамической связи, формируемой процессом точения, в задачах динамики процесса резания (позиционная связь)

Моделирование динамической связи, формируемой процессом точения, в задачах динамики процесса резания (позиционная связь)

Заковоротный Вилор Лаврентьевич, Фам Динь Тунг, Нгуен Суан Тьем, Рыжкин Михаил Николаевич

Статья научная

Рассматривается математическое моделирование и идентификация параметров динамической связи между инструментом и обрабатываемой заготовкой, формируемой в процессе резания. Приводятся данные о свойствах динамической связи при малых вариациях координат в окрестности точки равновесия. В статье рассматривается исключительно позиционная связь.

Бесплатно

Моделирование динамической связи, формируемой процессом точения, в задачах динамики процесса резания (скоростная связь)

Моделирование динамической связи, формируемой процессом точения, в задачах динамики процесса резания (скоростная связь)

Заковоротный Вилор Лаврентьевич, Фам Динь Тунг, Нгуен Суан Тьем, Рыжкин Михаил Николаевич

Статья научная

Рассмотрено математическое моделирование и идентификация параметров динамической связи между инструментом и обрабатываемой заготовкой, формируемой в процессе резания. Приведены данные о свойствах динамической связи при малых вариациях координат в окрестности точки равновесия. Исследована связь, представленная матрицей скоростных коэффициентов.

Бесплатно

Моделирование динамической системы линейного позиционного гидропривода подачи агрегатной сверлильной головки станка

Моделирование динамической системы линейного позиционного гидропривода подачи агрегатной сверлильной головки станка

Сидоренко Валентин Сергеевич, Ле Чунг Киен

Статья научная

Исследуется обобщённая траектория рабочего цикла агрегатной сверлильной головки (АСГ). В рассматриваемом случае АСГ отличается повышенным быстродействием и точностью позиционирования гидропривода подачи. Предлагается автоматизированный гидропривод, обеспечивающий структурно-параметрическое управление рабочим циклом и позиционированием АСГ. Представлена обобщённая математическая модель динамической системы гидропривода подачи АСГ. Вычислительный эксперимент позволил определить кинематические и динамические характеристики гидропривода подачи инструмента при управлении потоком на сливе. Установлено влияние скорости рабочей подачи на точность позиционирования инструмента при замедлении и в конце обработки. Это позволяет формировать оптимальные по быстродействию и точности позиционирования циклы в реальных условиях обработки.

Бесплатно

Моделирование и идентификация инерционных и диссипативных свойств подсистем режущего инструмента и заготовки при точении

Моделирование и идентификация инерционных и диссипативных свойств подсистем режущего инструмента и заготовки при точении

Заковоротный Вилор Лаврентьевич, Фам Динь Тунг, Нгуен Суан Тьем

Статья научная

Рассматривается вопрос математического моделирования и идентификации параметров динамических подсистем инструмента и обрабатываемой заготовки при изучении процесса резания.

Бесплатно

Моделирование и оптимизация аэродинамических характеристик сверхлегкого вертолета

Моделирование и оптимизация аэродинамических характеристик сверхлегкого вертолета

Жаров Виктор Павлович, Лисин Сергей Петрович

Статья научная

Выполнены моделирование и оптимизация аэродинамических характеристик сверхлегкого вертолета на этапах его проектирования, позволяющих определить оптимальные значения мощности двигателя и скорости полета.

Бесплатно

Моделирование и оценка качества функционирования сетевого программного обеспечения информационно-управляющих систем на транспорте в условиях предельных нагрузок

Моделирование и оценка качества функционирования сетевого программного обеспечения информационно-управляющих систем на транспорте в условиях предельных нагрузок

Бутакова Мария Александровна, Гуда Александр Николаевич, Чубейко Сергей Валерьевич

Статья научная

Рассмотрены вопросы оценки качества функционирования сетевого программного обеспечения, представляемого в виде системы, функционирующей в условиях возникновения предельных информационных нагрузок. Предложен функционал пиковости информационных нагрузок, позволяющий выполнять моделирование и числовую оценку соотношения вариативности поступающей и обрабатываемой сетевым программным обеспечением информации.

Бесплатно

Моделирование и численный анализ влияния реакции диссоциации (рекомбинации) молекул воды на перенос ионов соли в диффузионном слое

Моделирование и численный анализ влияния реакции диссоциации (рекомбинации) молекул воды на перенос ионов соли в диффузионном слое

Чубырь Н.О., Коваленко А.В., Уртенов М.Х., Сухинов А.И., Гудза В.А.

Статья научная

Введение. Статья посвящена теоретическому изучению переноса ионов бинарной соли с учетом реакции диссоциации (рекомбинации) воды. Цели исследования: построение математической модели; разработка алгоритма численного решения краевой задачи, соответствующей математической модели; развитие теории подобия, включая переход к безразмерному виду с использованием характерных величин; определение физического смысла тривиальных критериев подобия; нахождение нетривиальных критериев подобия; построение и анализ вольтамперной характеристики (ВАХ).Материалы и методы. При теоретическом исследовании и численном анализе переноса ионов бинарной соли учитывается реакция диссоциации (рекомбинации) воды. При этом используются уравнение теплопроводности и математическая модель электродиффузии одновременно четырех видов ионов (двух ионов соли, а также ионов ????+ и ????????-) в диффузионном слое электромембранных систем с идеально селективной мембраной. Для дифференциальных уравнений первого порядка ставится сингулярно возмущенная краевая задача...

Бесплатно

Моделирование интегрального показателя качества автомобиля

Моделирование интегрального показателя качества автомобиля

Теплякова С. В., Котесова А. А., Николаев Н. Н.

Статья научная

Введение. Работа посвящена сравнению и оценке качества легковых автомобилей с использованием математического моделирования интегрального показателя качества. Цели работы:• разработка метода математического моделирования интегрального показателя качества;• составление поэтапной последовательности оценки качества;• анализ наиболее распространенных на отечественном рынке марок легковых автомобилей;• подведение итогов и обоснование полученного результата.Материалы и методы. Предложена последовательность моделирования интегрального показателя качества. Проведено численное моделирование на примере шести марок легковых автомобилей, наиболее распространенных на отечественном рынке.Результаты исследования. Разработан метод моделирования интегрального показателя качества. Описана поэтапная последовательность проведения анализа. Предложена аддитивная форма определения интегрального показателя качества, позволяющая объединять в процессе сравнения единичные, не связанные между собой показатели качества в комплексный показатель.Обсуждение и заключения. Представленные предложения могут быть использованы при оценке и диагностике конкурентоспособности не только автомобилей, но и других товаров, обладающих большим набором независимых друг от друга показателей качества.

Бесплатно

Моделирование информационно-аналитической системы мониторинга производственной безопасности на основе экспертных оценок

Моделирование информационно-аналитической системы мониторинга производственной безопасности на основе экспертных оценок

Захарова О. А., Селихина А. В., Везиров Т. Г.

Статья научная

Введение. Исследована математическая модель системы мониторинга производственной безопасности в области машиностроения. Цель работы - создание математической модели на основе экспертных оценок параметров безопасности рабочего места с расчетно-экспериментальным обоснованием ее применимости для экспертной системы мониторинга безопасности «СТРАЖ».Материалы и методы. Предложена классификация экспертных систем для предприятий машиностроения. Рассмотрены этапы создания экспертных систем. Представлена методика оценки согласованности экспертов как основа для моделей экспертных систем в области безопасности машиностроительных производств.Результаты исследования. Выявлены основные параметры безопасности рабочего места. Создана матрица экспертной оценки параметров, основанная на мнении ведущих экспертов в области машиностроения. Приведены результаты моделирования экспертной системы «СТРАЖ» с расчетно-экспериментальным подтверждением применимости математической модели. Обоснованы преимущества внедрения экспертных систем для повышения уровня безопасности персонала.Обсуждение и заключения. Полученные результаты имеют высокую степень согласованности экспертов и могут быть использованы в разработке экспертных систем мониторинга безопасности для предприятий машиностроения.

Бесплатно

Журнал