Вестник Красноярского государственного аграрного университета @vestnik-kgau
Статьи журнала - Вестник Красноярского государственного аграрного университета
Все статьи: 5847
Математические модели работы перекидного лесопогрузчика с учетом наклона корпуса при наборе груза
Статья научная
В статье разработаны математические модели, позволяющие определять и исследовать нагруженность технологического оборудования лесопогрузчика с учетом влияния конструктивных и эксплуатационных факторов (угловая скорость вращения стрелы, масса груза, угол наклона лесопогрузчика в продольно-вертикальной плоскости).
Бесплатно
Математическое моделирование в решении задач предприятий лесопромышленного комплекса
Статья научная
В статье представлена математическая модель экономической эффективности технологического процесса функционирования лесопромышленного предприятия, разработанная комплексным способом. Внедрение данной методики может быть эффективно в различных сферах жизнедеятельности общества.
Бесплатно
Математическое моделирование движения горизонтального решета для разделения кедрового вороха
Статья научная
В технологических процессах в лесном хо-зяйстве необходимо очищать семенные ма-териалы от посторонних примесей. Проведен анализ технологий очистки семян сосны си-бирской кедровой на решетах. Одним из спосо-бов очистки является просеивание семенного материала на различных (наклонных, цилин-дрических) решетах. На решетах, установ-ленных наклонно, вероятность попадания се-мени в отверстия решета снижается. Для улучшения качества очистки семян показана необходимость использования всей поверхно-сти решета для рационального распределения просеиваемого материала по его поверхно-сти. Возникает задача оптимизации данного технологического процесса. При оптимальном технологическом процессе отделения семян от примесей критериями могут быть выбра-ны производительность оборудования, каче-ство разделения, снижение потерь семенного материала при просеивании. В связи с боль-шими потерями семенного материала при просеивании на наклонных решетах возникла необходимость разработать математиче-скую модель движения горизонтального ре-шета. В статье описано движение горизон-тального решета, описание основано на гра-фике скорости, что предполагает конструк-цию механизма привода горизонтального ре-шета, используемого в данных исследованиях. В результате проведенного теоретического исследования получена математическая мо-дель движения решета при просеивании кедро-вого вороха. На основании моделирования можно утверждать, что разность ускорений в прямом и обратном направлении позволит за-дать вороху движение по всей поверхности решета, отделить семена от примесей и снизить потери. Данным исследованием опре-делены наилучшие режимы движения горизон-тального решета. На практике это позволит снизить потери семенного материала и повы-сить качество очистки. Методика рекомендо-вана для проектирования оборудования по очистки семенного материала сосны сибир-ской кедровой.
Бесплатно
Математическое моделирование движения колесной машины в горизонтальной плоскости
Статья научная
Одним из наиболее эффективных способов повыше-ния производительности труда в сельском хозяйстве является использование точного земледелия, предпо-лагающего использование спутниковых радионавигаци-онных систем для управления движением колесными сельскохозяйственными машинами. Их использование позволяет обеспечить рабочее движение сельскохозяй-ственных машин по задаваемой траектории без уча-стия водителя с высокой точностью. Это позволяет уменьшить пройденный путь, тем самым снизить рас-ход топлива, повысить качество выполняемых полевых работ, а также уменьшить психомоторные затраты механизатора на управление. В Алтайском государ-ственном техническом университете проводится ра-бота по созданию системы управления движением, не уступающей по своим характеристикам импортным системам и имеющей более приемлемую стоимость для сельхозпроизводителей. Важной задачей при этом является разработка алгоритма управления и его про-граммно-аппаратная реализация. Алгоритм управления условно разбивается на два модуля - локальное и гло-бальное регулирование. Проверка работоспособности алгоритмов управления осуществляется эксперимен-тально. Полевые испытания связаны со значительными финансовыми и временными затратами. Поэтому целе-сообразным представляется проверка работоспособно-сти электромеханической системы управления и разра-ботанных алгоритмов в лаборатории с использованием математического моделирования в режиме реального времени. При этом подходе большая часть механиче-ской системы, за исключением исследуемого узла, опи-сывается механико-математической моделью в виде дифференциальных уравнений. В данной статье пред-ставлены этапы получения математической модели движения колесной машины на основе дифференциаль-ных уравнений движения в горизонтальной плоскости. Было проведено математическое моделирование стан-дартных маневров в пакете Matlab. Анализ полученных результатов подтвердил адекватность разработан-ной модели реальной колесной машине, что позволяет использовать ее для симуляции движения колесной ма-шины в режиме реального времени и разработке алго-ритма управления с использованием теории автомати-ческого регулирования.
Бесплатно
Статья научная
В статье приведены результаты исследования влияния скорости движения, высоты препятствия, смещения центра тяжести дерева относительно продольной оси гусеничного лесопогрузчика на уровень динамических нагрузок. В результате машинного эксперимента были найдены величины динамических нагрузок, возникающих на корпусе лесопогрузчика и технологическом оборудовании при воздействии возмущающих факторов. Приведены графики зависимости динамических нагрузок от возмущающих факторов.
Бесплатно
Статья научная
В статье представлена математическая модель валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины для заготовки круглых лесоматериалов в горных условиях. Выявлены зависимости, определены основные факторы, влияющие на производительность труда.
Бесплатно
Математическое моделирование технического состояния электропроводки сельскохозяйственных объектов
Статья научная
Дано обоснование диагностических параметров электропроводки, характеризующих ее изоляционные и токопроводящие свойства. Приведена программа экспериментальных исследований электропроводки. Полученные статистические модели (уравнение регрессии), описывающие динамику изменения диагностических параметров, позволяют оценить остаточный ресурс электропроводки.
Бесплатно
Статья научная
В качестве оценочного показателя процесса технического обслуживания (ТО) принята удельная стоимость функционирования -объекта (сред-ства ТО) - руб. на операцию. При этом под опера-цией понимается известное в науке и практике определение: законченная часть технического об-служивания, представляющая совокупность прие-мов, выполняемых на одном рабочем месте одним или группой исполнителей, установленными для выполняемой операции средствами технического обслуживания. В данном случае удельная стои-мость функционирования представляет собой удельные затраты обеспечения надежности объ-екта во всем жизненном цикле и является показа-телем качества изготовления, эксплуатации, ре-монта и хранения объекта. На первом этапе был определен показатель оценки совершенствования и выбора средств технического облуживания и при этом найдена единица его измерения. Математи-ческое описание процесса обслуживания представ-лено в виде алгебраической суммы его элементов (удельной стоимости приобретения средства, использования его по назначению, хранения, тех-нического обслуживания и ремонта, поверки, ути-лизации и спецодежды; удельных издержек, обу-словленных нарушением требований охраны окру-жающей среды при техническом обслуживании ма-шин в поле - при попадании топливно-смазочных материалов в почву). Процесс обслуживания был представлен в виде алгебраической суммы его элементов, причем в двух вариантах: для восста-навливаемых и невосстанавливаемых объектов. По каждому выделенному элементу была найдена функциональная связь входных показателей (одно-го или нескольких) с одним и тем же выходным оценочным показателем. Каждая функция пред-ставлена в виде искомого математического опи-сания процесса ТО. Результаты исследования мо-гут быть положены в основу совершенствования смазочно-заправочных средств технического об-служивания машин.
Бесплатно
Математическое описание технологического процесса усовершенствованного плоскорешетного сепаратора
Статья научная
Получено уравнение регрессии, описывающее технологический процесс усовершенствованного плоскорешетного сепаратора с новыми подвесками с учетом взаимного влияния частоты и амплитуды колебаний решетного стана.
Бесплатно
Статья научная
В статье исследуется динамика материалоемкости продукции предприятий Калининградской и Брестской областей. Автором представлены факторы, воздействующие на изменение материалоемкости продукции, а также прогнозные расчеты уровня материалоемкости по Калининградской и Брестской областям.
Бесплатно
Статья научная
Цель исследований – провести комплексный анализ современных материалов для репаративного остеогенеза, оценить их текущее состояние, эффективность и ограничения, а также определить перспективные направления их применения в ветеринарной практике. Представлены материалы на основе анализа исследований баз данных научных публикаций и международных журналов по медицине и ветеринарии с использованием ключевых слов остеогенез, материалы для остеосинтеза в ветеринарии. Использовались источники, опубликованные за последние 10 лет, на русском и английском языках. В настоящее время перспективными представляются следующие направления: использование комбинированных материалов с остеоиндуктивными, остеокондуктивными, ангиогенными свойствами (например на основе коллагена, гидроксиапатита и факторов роста); биодеградируемые импланты, минимизирующие риски повторных операций; использование 3Dпечати для персонализированного подхода к реконструкции костных дефектов у животных. Вместе с тем существует ряд ограничений и вызовов для внедрения предлагаемых материалов и технологий, такие как разработка экономичных производственных методик для снижения себестоимости материалов; необходимость адаптации медицинских технологий к ветеринарным стандартам. Создание доступных, адаптированных к видам и технологически инновационных решений не только улучшит качество жизни животных, но и повысит стандарты ветеринарной помощи, снизив зависимость от устаревших или финансово недоступных методов. Прогресс в этой области требует междисциплинарного подхода. Конвергенция биотехнологий, наноинженерии и цифрового моделирования позволит создать «умные» материалы, способные контролируемо высвобождать биоактивные компоненты и стимулировать регенерацию. В ближайшие годы приоритетом станут гибридные решения, сочетающие эффективность синтетических и биологических компонентов. Особое внимание уделяется разработкам, способным преодолеть ключевые проблемы посттравматического восстановления костной ткани у животных, такие как высокая частота осложнений, длительный период реабилитации и экономическая нецелесообразность многих существующих методов. Несмотря на значительный научный прогресс, трансляция материалов для репаративного остеогенеза в ветеринарную практику требует решения междисциплинарных задач. Успех будет зависеть от сотрудничества биоинженеров, ветеринаров и фармацевтических компаний, ориентированных на создание доступных и видовоадаптированных продуктов.
Бесплатно
Статья научная
Микобиота ксилотрофных макромицетов Государственного природного заповедника «Столбы» (Красноярский край), исследование которой началось еще в начале ХХ века, до сих пор изучена недостаточно полно. Целью на-стоящей работы является изучение видового разнообразия ксилотрофных макромицетов хвойных пород в различных растительных ас-социациях заповедника «Столбы» (преимуще-ственно туристско-экскурсионного района). В результате исследований ксиломицетоком-плекса живых деревьев, сухостоя и валежа хвойных пород (Pinus sylvestris L., Pinus sibirica Du Tour, Abies sibirica Ledeb., Picea obovata Ledeb., Larix sibirica Ledeb.), проведенных в 2014-2016 гг. рекогносцировочным методом и методом пробных площадей, было выявлено 59 видов разрушающих древесные субстраты грибов. Найденные грибы представлены в ос-новном обычными для Сибири видами. Многие из них потенциально могут проявлять широ-кую трофическую специализацию, но только несколько видов были выявлены с разной сте-пенью встречаемости на всех пяти хвойных породах заповедника, прочие заселяют лишь немногие древесные породы и в целом редко встречаются в заповеднике. Способны к пара-зитизму 12 видов. Большинство обнаруженных на хвойных деревьях грибов выступают в роли облигатных сапротрофов, утилизирующих древесный отпад. По числу грибов, ассоцииро-ванных с определенной древесной породой, ли-дирует пихта; сосна занимает второе место по числу грибов, заселяющих ее древесину; да-лее идут ель, лиственница и кедр. Четыре обнаруженных вида являются редкими (Ganoderma lucidum, S. Crispa, Cystoderma fallax, Pseudohydnum gelatinosum ) и подлежат охране. Таким образом, проведенные исследования по-зволили выявить 59 видов ксилотрофных мак-ромицетов хвойных древесных пород заповед-ника «Столбы» и показали необходимость дальнейшего исследования этой важной для древостоев группы грибов.
Бесплатно
Статья научная
В целях усиления продовольственной безопасности Российской Федерации авторами статьи предложен метод выявления кооперационных связей между ее территориями. Проведена апробация метода на примере Восточного макрорайона Красноярского края.
Бесплатно
Матричные индикаторы в развитии кластера на промышленной площадке
Статья научная
В статье представлены результаты развития кластера в г. Железногорске Красноярского края. Рыночная экономика закрытого города включает этапы процесса кластеризации в условиях образования кластера на промышленной площадке при переходе к рыночным отношениям.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассматривается шизоаналитическая концепция генезиса субъективности, репрезентируются критическое отношение постлакановского психоанализа к наследию З. Фрейда и Ж. Лакана, выделяются позитивно-эвристические аспекты гваттарианской теории субъективности.
Бесплатно
Медовый алкогольный напиток с экстрактом солода
Статья научная
Цель работы - получение медового напитка брожения, обогащенного биологически активными веществами, с сокращенным циклом производства и улучшенными вкусовыми характеристиками, пользующегося потребительским спросом по причине пониженной себестоимости и функциональной значимости в рационе. Для получения наиболее достоверных данных в эксперименте изучали алтайский мед из экологически чистого региона. Медовое сусло, по причине специфичности состава, сравнительно долго сбраживается винными дрожжами. Сокращение продолжительности брожения сусла уменьшает количество общественно необходимого труда на производство, снижая себестоимость товара. В работе использовали экстракт солода, его ферменты способствуют расщеплению углеводов, которые не сбраживаются дрожжами, делают доступными для усвоения аминокислоты и другие соединения, необходимые для накопления дрожжевой биомассы. Экстракт макового солода также обладает адаптогенными свойствами, повышающими иммунитет человека. Эффективность применения экстракта солода оценивали по содержанию спирта в сбраживаемой среде и остаточных сахаров сусла...
Бесплатно
Медопродуктивность пчел карпатской породы с учетом погодных условий, возраста и происхождения маток
Статья научная
Цель исследования - оценить медопродуктивность пчелиных семей в зависимости от погодных условий, возраста и происхождения маток. Исследование было проведено в весенне-летние сезоны 2020-2021 гг. в условиях Калужской области. Наблюдение за погодными условиями показало, что в марте 2021 г. средняя температура воздуха была ниже предыдущего года на 6,2 °С, в период главного медосбора установилась жаркая засушливая погода. Погодные условия оказали отрицательное влияние на медопродуктивность основных пчелиных семей и отводков. Так, от каждой основной семьи первой группы с матками второго года жизни в 2020 г. получено по 35,5 кг товарного меда, в 2021 г. - по 25,8 кг, т. е. на 27,3 % меньше. Выход товарного меда из пчелиных семей второй группы с матками текущего года рождения в 2020 г. составил в среднем 10,6 кг, в 2021 г. - 6,0 кг. Пчелиные семьи третьей группы с матками линии 77 карпатской породы текущего года рождения в 2021 г. собрали в среднем по 14,8 кг меда, что в 2,5 раза больше по сравнению с пчелиными семьями, сформированными из маток текущего года рождения на пасеке. Следует отметить, что пчелиные семьи с матками линии 77 были сформированы на 2 недели раньше, так как матки были доставлены из пчеловодческого хозяйства юга РФ. Затраты на приобретение маток линии 77 полностью окупились за счет полученного товарного меда от пчелиных семей.
Бесплатно
Межвидовая миграция возбудителя бруцеллеза среди яков
Статья научная
Цель исследования - изучение наличия межвидовой миграции возбудителя бруцеллеза среди яков и видовой принадлежности бруцелл с помощью полимеразной цепной реакции. Лабораторные исследования проводили с применением серологических и классических методов ПЦР анализа. Объектом исследования послужили яководческие фермы и частные подворья, занимающиеся разведением яков из Иссык-Кульской и Нарынской областей, располагающих обширными высокогорными пастбищами. Кровь от яков, различных по полу и возрасту, отбирали из вены одноразовой иглой в стерильную вакуумную систему типа Vacutainer. На первом этапе в сыворотке крови животных методом роз-бенгал теста и иммуноферментного анализа определили наличие бруцеллезной инфекции у яков. Лабораторный анализ сывороток крови от 56 яков указал, что в 14 случаях они были инфицированы бруцеллезом. Клинические признаки проявления болезни во время отбора проб крови не проявлялись. Затем положительно реагирующие пробы исследовали методом ПЦР для установления типовой принадлежности бруцелл. Результаты показали, что в крови инфицированных яков были найдены Br. Melitensis, это указывало на происходящую миграцию бактерий от мелкого и крупного рогатого скота. Межвидовой миграции бруцелл способствовало совместное содержание яков с крупным и мелким рогатым скотом на общей территории фермерских и частных подворий. А также в распространении бруцеллеза и миграции бруцелл сыграло свою роль совместное (КРС, МРС, яки) круглогодовое использование пастбищных угодий высокогорных естественных пастбищ Нарынской и Иссык-Кульской областей. Определение видовой принадлежности бруцелл у конкретного вида животных будет полезно при разработке научно обоснованного плана противоэпизоотических мероприятий против бруцеллеза и подборе специфических средств профилактики.
Бесплатно
Статья научная
В статье проведен анализ текущего состояния значимости и важности международной производственной практики для формирования высококвалифицированного специалиста на основе обобщения опыта международного сотрудничества между высшими учебными заведениями России и Сербии (Кемеровский ГСХИ и Университет Новый Сад). Авторы считают, что путь к открытому обществу лежит через развитие качественного образования на основе укрепления сотрудничества между вузами, разработки совместных учебных программ и интенсификации академической мобильности.
Бесплатно
