Технические науки: Процессы и машины агроинженерных систем. Рубрика в журнале - Вестник Красноярского государственного аграрного университета
Статья научная
В статье рассматривается способ эффективного управления работой сельских низковольтных распределительных сетей. Представлены симметрирующее устройство, схема автоматического управления его работой, а также методика расчета его параметров.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассмотрена кинематика процессов, происходящих в межлопастном пространстве первого ротора роторно-вихревой мельницы. Построены схемы распределения скоростей движения среды в межлопастном пространстве и траектории движения частицы измельчаемого сырья в канале первого ротора.
Бесплатно
Комплексный подход при оптимизации режимов работы электрических сетей предприятий АПК
Статья научная
В статье рассмотрены вопросы надежности энергосистем, перспективы увеличения электропотребления, влияния высших гармоник на работу электрооборудования и качества электроэнергии в распределительных сетях АПК, предложен комплексный подход применения активных фильтров.
Бесплатно
Критерии оптимального управления и LQR-оптимизация в электроприводе
Статья научная
В статье представлен анализ критериев качества систем управления электромеханическими объектами. Синтез систем управления выполняется во временной, частотной областях и в пространстве состояний. В первом случае основными являются критерии минимума расхода энергии на управление и максимального быстродействия. Для их реализации требуются источники бесконечно малой и бесконечно большой мощности соответственно. Устраняет эти противоречия компромиссное управление. Рассмотрены частные случаи этих критериев - минимум тока, минимум тепловых потерь и интегральные оценки качества переходных процессов. В частотной области задача оптимизации решается с помощью критериев модульного (МО) и симметричного (СО) оптимумов. Эти критерии также противоречивы, так как оптимизируют переходные процессы по заданию или по возмущению. Противоречие устраняется путем включения низкочастотного фильтра или с помощью критерия компромиссного оптимума (КО). Основной недостаток критериев МО, СО и КО - неучет внутренней обратной связи объекта управления - устраняется при синтезе корректирующего устройства в пространстве состояний. Математическая модель объекта управления задается векторно-матричными уравнениями, а функционал качества в виде квадратичных форм объединяет критерии минимума расхода энергии на управление и максимального быстродействия. В качестве примера рассмотрен синтез линейно-квадратичного регулятора (LQR-регулятор) для электромеханического объекта (ТП-ДПТ с НВ), заданного в пространстве состояний матрицами A, B, C и D. Получены кривые изменения напряжения, тока и угловой скорости. Соответствующим выбором матриц LQR-регулятора доказана возможность прямого пуска двигателя без устройства плавного пуска. С помощью методов математического моделирования в MATLAB выполнена сравнительная оценка рассмотренных критериев. Исследование в пространстве состояний дает результаты, наиболее близкие к свойствам промышленных систем управления.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассматривается структура лесотехнологической логистики с учетом устойчивого развития лесопромышленных предприятий, способная обеспечить выполнение операций на лесосеке в кратчайшее время.
Бесплатно
Математическая модель асинхронного двигателя с эксцентриситетом ротора
Статья научная
В статье приведено математическое описание асинхронного электродвигателя при эксцентриситете ротора, составлена система уравнений относительно токов и потокосцеплений обмоток.
Бесплатно
Математические модели работы перекидного лесопогрузчика с учетом наклона корпуса при наборе груза
Статья научная
В статье разработаны математические модели, позволяющие определять и исследовать нагруженность технологического оборудования лесопогрузчика с учетом влияния конструктивных и эксплуатационных факторов (угловая скорость вращения стрелы, масса груза, угол наклона лесопогрузчика в продольно-вертикальной плоскости).
Бесплатно
Метод определения эксцентриситета ротора асинхронного двигателя
Статья научная
В статье приведен анализ методов определения эксцентриситета ротора асинхронного двигателя. Описан метод диагностики, а также приведены результаты экспериментальных исследований.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассматривается методический подход к разработке модели процесса прямого комбайнирования зерновых культур с двойным срезом стеблей. Рассмотрены факторы, способные влиять на эффективность нового технологического процесса.
Бесплатно
Статья научная
В статье приведен алгоритм анализа интегрального риска при эксплуатации электроустановок на объектах АПК. Показана структурная схема анализа риска. Указаны области уровней интегрального риска электроустановки. Рассмотрены инициирующие факторы в системе «человек-электроустановка-среда». Дан перечень рискообразующих факторов человекомашинной системы. Определены уровни частот опасных техногенных ситуаций и уровни вычисления интегрального риска.
Бесплатно
Методы оптимизации микроклимата в животноводческих помещениях
Статья научная
В статье приведено решение некоторой части проблемы энергосбережения в условиях дефицита энергоресурсов путем использования автоматизированной информационной системы управления микроклиматом. Разработана информационная система регулирования микроклимата, обеспечивающая минимум затрат на управление им.
Бесплатно
Статья научная
Предложены процедуры построения в локальных декартовых системах координат криволинейных лагранжевых двухсеточных конечных элементов (ДвКЭ) и сложных многосеточных конечных элементов (МнКЭ) для расчета трехмерных упругих композитных цилиндрических панелей и оболочек с различными коэффициентами наполнения. Расчеты панелей волокнистой структуры показывают, что максимальные эквивалентные напряжения и перемещения базовых и двухсеточных (многосеточных) дискретных моделей панелей отличаются на 1-8 %. Реализация метода конечных элементов для двух- и многосеточных дискретных моделей панелей требует в 10 3 ÷10 4 раз меньше объема памяти ЭВМ и в 10 2 ÷10 3 раз меньше временных затрат, чем для базовых.
Бесплатно
Модели формирования главных параметров колесных форвардерных машин
Статья научная
Представлены модели формирования главных параметров колесных форвардерных машин. Установлены распределения значений главных параметров машин согласно их назначению и регрессионные зависимости между ними. В качестве основного нагрузочного фактора применяется показатель, отражающий нагрузку от предмета труда, который поднимает и перемещает машина - грузоподъемность транспортного средства.
Бесплатно
Моделирование движения материальных потоков в центробежно-шнековом смесителе
Статья научная
В статье представлен математический процесс смешивания дисперсных материалов с использованием корреляционного анализа, на основе которого получены численные значения сглаживающей способности центробежно-шнекового смесителя. Реализация математической модели показала, что на однородность материальных потоков в смесителе большое влияние оказывает организация опережающих потоков в рабочей камере смесителя.
Бесплатно
Статья научная
Выполнено математическое моделирование перенапряжений, возникающих при отключении двигателя, в зависимости от начальных условий коммутации.
Бесплатно
Статья научная
В статье обоснованы модели и алгоритм оптимизации диапазона рабочих скоростей почвообрабатывающих агрегатов. Установлены рациональные скоростные режимы использования агрегатов и удельные параметры тракторов для операционных технологий основной обработки почвы.
Бесплатно
Моделирование сложного нормального удара по слоисто-неоднородной преграде
Статья научная
В работе проведено моделирование взаимодействия большого числа жестких цилиндрических ударников с упругой, слоисто-неоднородной плитой. Решение основано на эффективном численном решении задачи о взаимодействии одного жесткого цилиндра с неоднородной преградой и алгоритме сборки полного решения путем суперпозиции элементарных решений.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассмотрена проблема создания информационной системы для регулирования параметров микроклимата в теплице, решающей ряд задач, объединенных в подсистемы: расчет, диаграммы, отчет, сведения об изменении температуры в теплице. Это позволяет реализовать оптимальную технологию, заключающуюся в том, чтобы в любой момент времени создать такую совокупность условий, которая бы обеспечила оптимальное значение критерия эффективности.
Бесплатно
О методике расчета основных параметров универсальных аэрожелобов
Статья научная
В статье рассматривается вариант трехканальной конструкции аэрожелоба, предназначенного для проведения процессов активного вентилирования и пневмовыгрузки. Приводится методика расчета основных параметров аэрожелоба.
Бесплатно
О специальной оценке условий труда
Статья научная
Спецоценка условий труда является единым комплексом последовательно осуществляемых мероприятий по идентификации вредных и/или опасных факторов производственной среды и трудового процесса, оценке уровня их воздействия на работника с учетом отклонения их фактических значений от установленных нормативов. Работодатель создает комиссию, утверждает график проведения спецоценки условий труда, составляет перечень всех рабочих мест для выявления опасных и вредных факторов производственной среды, подлежащих инструментальной оценке, с целью определения фактических значений их параметров. Идентификацию потенциально вредных и опасных производственных факторов выполняет эксперт специализированной организации. Он изучает техническую (эксплуатационную) документацию на производственное оборудование, используемое работником на рабочем месте, должностные инструкции и иные документы, регламентирующие обязанности работника, результаты ранее проводившихся на данном рабочем месте исследований (испытаний) и измерений вредных и опасных факторов. Кроме того, эксперт имеет право осмотреть рабочее место сотрудника, ознакомиться с работами, фактически выполняемыми им в режиме штатной работы, опросить работника и его непосредственных руководителей. С участием уполномоченного должностного лица работодателя и представителя профсоюзного или иного представительного органа работников эксперт может провести анкетирование (опрос) работников. В статье приводятся рекомендуемые образцы опросных листов. Цель работы: обеспечение качества проведения спецоценки с помощью предварительного анкетирования работников об условиях труда, средствах индивидуальной защиты согласно записи в личной карточке учета их выдачи, их типовым нормам выдачи для работника соответствующей профессии (должности), а также действующим сертификатам соответствия, и оформление результатов анкетирования. Метод предварительного анкетирования рекомендуется прежде всего для тех рабочих мест, на которых выполняемые работы связаны с применением разнообразного оборудования, устройств, приспособлений, материалов, технологий и других особенностей. Результаты опроса работников можно использовать при отнесении условий труда на рабочих местах по степени вредности и опасности к классам (подклассам) для ознакомления работников с условиями труда, проведения профилактических мероприятий по снижению профессионального риска, подтверждения или отмены права предоставления компенсаций работникам, занятым на тяжелых работах и работах с вредными и опасными условиями труда. Кроме того, это будет способствовать получению достоверных результатов и уменьшению спорных ситуаций, возникающих при ознакомлении работников с результатами спецоценки условий труда.
Бесплатно
