Информатика, вычислительная техника и управление. Рубрика в журнале - Известия Самарского научного центра Российской академии наук
Статья научная
Многие технологические процессы обработки металлов давлением включают деформирование удлиненной заготовки сближающимися инструментами, контактные поверхности которых имеют неглубокие ручьевые полости. Распространенным частным случаем являются штампы или часть их контактных поверхностей, представляющих собой плоскости: площадки под осадку и некоторые виды заготовительных ручьев. Статья посвящена математическому моделированию течения тонкого слоя металла по шероховатым поверхностям. В статье приводятся результаты аналитического исследования краевой задачи о вязкопластическом течение тонкого слоя металла, расположенного между движущимися навстречу друг другу тонкими шероховатыми плитами. Приводится точные решения, основанные на классической постановке в рамках «идеальной жидкости» и «вязкопластической жидкости». Описан реальный эксперимент, проведенный для оценки влияния осредненных по толщине слоя касательных напряжений на кинематику течения пластического слоя. С целью оценки влияния касательных напряжений, осредненных по толщине слоя, на кинематику течения, и, в особенности, вблизи неподвижных границ поставлены эксперименты и анализируются результаты по осадке между сближающимися жесткими плитами тонкого пластического образца, ограниченного неподвижными стенками и, первоначально имеющего форму прямоугольника в плане. Неподвижные стенки инструмента расположены вдоль длинных сторон прямоугольника. Установлены экспериментальные закономерности. Растекание образцов происходит ожидаемо - по прямым линиям тока, параллельным длинной стороне прямоугольника, или по лучам кругового сектора. При этом установлено, что продольные перемещения вблизи неподвижных стенок заметно отстают от перемещений вдали от границы, а максимальные перемещения наблюдаются на линии симметрии образца относительно неподвижных стенок. Этот факт говорит о наличии ненулевых сдвиговых напряжений и (скоростей) деформаций в рассматриваемых течениях тонкого пластического слоя. Сравнение полученных экспериментальных и аналитических результатов моделирования позволяет оценить корректность выбранной математической модели, которая может быть использована для описания течений.
Бесплатно
Моделирование критических явлений в обобщенной модели Ван дер Поля
Статья научная
В рамках данной работы рассматривается метод кривизны потока применительно к задаче моделирования критических явлений в одной из трехтемповых быстро-медленных автономных динамических систем. В статье рассмотрена модель, являющаяся обобщением классической модели Ван дер Поля. Построены приближения инвариантного многообразия и двумерного аналога траектории-утки - инвариантной поверхности со сменой устойчивости.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена современным информационным технологиям анализа бортовых систем электроснабжения на стадии их проектирования. В качестве практического примера используется система электроснабжения, содержащая несколько совместно работающих фотоэнергетических модулей - солнечных батарей, управляемых общей системой автоматического регулирования. Представлена внутренняя структура модуля и раскрыто назначение его элементов. Составлены схема замещения солнечной батареи и её полная математическая модель в аналитическом виде, учитывающем обратный ток p-n -перехода и внутренние сопротивления фотоэлементов. На основе реальных технических параметров фотоэлементов и солнечной батареи в сборе построены вольтамперные характеристики фотоэлектрических преобразователей, подтверждающие адекватность предложенной модели. Cредствами математического пакета MatLab разработана имитационная модель солнечной батареи и получены семейства вольтамперных характеристик по параметрам: плотность светового потока и температура. Составлена имитационная модель многоуровневой системы электроснабжения с тремя модулями солнечных батарей. Описан алгоритм многоуровневого управления системой при совместной работе всех модулей. Исследованы переходные процессы в системе управления в режимах затенения и скачков тока нагрузки. Продемонстрирована работоспособность предложенных моделей и целесообразность их использования при проектировании бортовых систем электроснабжения с фотоэлектрическими преобразователями энергии.
Бесплатно
Моделирование многофазных синхронных машин в различных системах координат
Статья научная
В промышленности решение многих проблем напрямую связано с разработкой и исследованием синхронных машин (СМ), которые работают на выпрямительную (несимметричную) нагрузку. При этом возникают вопросы, связанные с выбором рациональных форм представления моделей и рекомендациями по их практическому применению для исследования различных режимов работы СМ. Анализ переходных процессов в СМ может быть выполнен по математическим моделям, полученным в различных системах координат. В работе представлен метод моделирования в приведенных фазных координатах (ФК), позволяющий получить результаты, удовлетворяющие по точности вычислений расчету в ФК, но с существенно меньшими вычислительными затратами.
Бесплатно
Статья научная
В статье приводятся материалы создания усовершенствованной методики позиционирования крупногабаритных сборок на финальных этапах работы с космическим аппаратом (КА). Проведены измерения поверхностей крупногабаритной сборки и зоны под ее установку лазерной координатно-измерительной системой. Показаны преимущества использования при сборке координатно-измерительной системы на базе лазерного радара перед шаблонами. Представлены результаты произведенных измерений.
Бесплатно
Моделирование прямого скачка уплотнения модифицированным методом Монте-Карло
Статья научная
В статье решается задача прямого численного моделирования прямого скачка уплотнения модифицированным методом Монте-Карло. Получено распределение плотности и скорости в скачке с помощью модифицированного метода. Результаты сравниваются с результатами оригинального метода. Результаты, полученные с помощью модифицированного метода Монте-Карло, практически совпадают с результатами оригинального метода. При этом время расчета задачи сократилось на 18 процентов.
Бесплатно
Моделирование сегментов адресного пространства сети Интернет
Статья научная
Рассматриваются принципы построения моделей адресного пространства сети Интернет в условиях недоступности отдельных узлов и групп узлов. В качестве математической модели предлагается модель случайных разбиений.
Бесплатно
Моделирование течений слабосжимаемой жидкости методом сглаженных частиц на графических процессорах
Статья научная
В работе предложен алгоритм для моделирования течения идеальной жидкости при наличии в области решения твердых тел с произвольной геометрией. Алгоритм основан на применении метода гидродинамики сглаженных частиц и адаптирован для параллельных вычислительных систем на базе графических процессоров. Разработанный алгоритм реализован в виде программного комплекса на языке C++. Модификации данного алгоритма могут быть использованы для моделирования процессов газодинамики.
Бесплатно
Модель взаимодействия зондирующего потока СВЧ преобразователя с элементами зубчатого колеса
Статья научная
В статье приведено краткое описание разрабатываемого бесконтактного метода контроля рабочего состояния зубчатого колеса. Приведен краткий анализ методов, используемых для диагностики и контроля рабочего состояния зубчатого колеса в настоящее время, как в статическом режиме, так и в динамическом. Рассмотрены этапы построения математической модели взаимодействия первичного СВЧ преобразователя с зубчатым колесом. Представлен этап построения двумерной математической модели. Предложен механизм учета влияния диаграммы направленности преобразователя. Описан способ построения от поверхности зубца лучей. В конце приведены выводы, о том, что дает построение модели взаимодействия зондирующего потока и объекта исследования - зубчатого колеса.
Бесплатно
Модификация TVD схемы для отрицательной скорости движения одномерной ударной волны
Статья научная
В статье решается задача прямого численного моделирования движения одномерной ударной волны с помощью TVD схемы решения уравнений Эйлера. Показано, что в случае отрицательной скорости движения ударной волны схема имеет большую численную диффузию. Схема была модифицирована путем введения зеркального отражения потока относительно ее центрального узла для передачи данных в подпрограмму расчета и повторного отражения при получении результатов. Результаты моделирования сравниваются с точным решением Годунова задачи о распаде разрыва. Результаты, полученные с помощью модифицированной TVD схемы для отрицательной скорости движения ударной волны, практически совпадают по точности с результатами исходной TVD схемы для положительной скорости движения ударной волны. Таким образом, точность схемы сохраняется.
Бесплатно
Модификация метода Монте-Карло для прямого моделирования течения разреженного газа
Статья научная
В статье решается задача прямого численного моделирования течения разреженного газа методом Монте-Карло. Рассмотрены три варианта задачи одномерного течения газа с помощью оригинального метода Монте-Карло и его модификации. По результатам численного моделирования можно сделать вывод, что модифицированный метод Монте-Карло более быстр по сравнению с оригинальным методом.
Бесплатно
Мостовой вихретоковый преобразователь и анализ его экспериментальных частотных характеристик
Статья научная
В статье рассматривается структурная схема экспериментальной установки для изучения основных свойств вихретокового преобразователя (ВТП). В качестве результатов исследования ВТП, представлены частотные характеристики ВТП при пяти различных зазорах между ВТП и объектом контроля (ОК). Анализ частотных характеристик выявил три основных рабочих области ВТП. В статье так же представлены зависимости выходного напряжения ВТП от зазора между ВТП и ОК при фиксированной частоте питающего напряжения. По результатам исследований сформулированы выводы.
Бесплатно
Статья научная
Рассматриваются вопросы наведения и управления космическим роботом при визуальной инспекции состояния информационного геостационарного спутника. В системе управления движением робота применяются двигательная установка с 8 реактивными двигателями при широтно-импульсной модуляции их тяги и силовой гироскопический кластер на основе 4 гиродинов с цифровым управлением. Приводятся численные результаты, демонстрирующие эффективность разработанных алгоритмов наведения и управления.
Бесплатно
Статья научная
Представляются разработанные алгоритмы наведения и управления движением космического робота при сближении с мини-спутниками в смежных орбитальных плоскостях низкоорбитальной группировки землеобзора и результаты компьютерной верификации, демонстрирующие их эффективность.
Бесплатно
Наведение и управление ориентацией спутника при отказах в кластере реактивных маховиков
Статья научная
Рассматриваются динамические процессы управления ориентацией спутника землеобзора при отказах в избыточном кластере реактивных маховиков и его реконфигурации. Кратко приводятся разработанные алгоритмы наведения и цифрового управления, а также результаты компьютерной имитации, демонстрирующие их эффективность.
Бесплатно
Статья научная
В данной статье представлены исследования по применению спекл-интерферометрии одиночного спекла для измерения динамических процессов в механике деформируемого твердого тела, как в научных, так и прикладных задачах. Предложено теоретическое обоснование предлагаемого метода исследований и представлены теоретические оценки ограничений его реализации. Рассмотрена оптическая схема реализации предложенного метода, которая позволяет одновременно регистрировать формы собственных колебаний и проводить измерения амплитуды этих колебаний. Представлены теоретические расчеты показывающие, что при измерении амплитуды колебаний необходимо учитывать расположение фотодатчика.
Бесплатно
Статья научная
Исследуются нелинейные угловые колебания пассивного спутника при его годовом движении на солнечно-синхронной орбите. Рассматриваются проблемы ударного сцепления робота с пассивным спутником и углового движения жесткой их связки. Приведены результаты имитации, демонстрирующие эффективность разработанных алгоритмов управления космическим роботом-манипулятором.
Бесплатно
Неоднородный ансамблевый алгоритм классификации разнотипных данных
Статья научная
В статье предложен неоднородный ансамблевый алгоритм, предназначенный для классификации разнотипных данных. Алгоритм основан на итерационном применении одиночных (базовых) классификаторов на исходной обучающей выборке и включении в ансамбль только тех классификаторов, относительная ошибка которых не превосходит заданный порог. С использованием алгоритма выполнено построение нескольких ансамблей классификаторов на выборке из архива данных по машинному обучению и на реальных медицинских данных. Сравнительное тестирование показало преимущества использования предложенного ансамблевого алгоритма по сравнению с одиночными классификаторами (повышение точности классификации, уменьшение дисперсии ошибки классификатора).
Бесплатно
Нечетко-атрибутный анализ решений операторных уравнений
Статья научная
Рассматривается задача построения оценок для достоверности результатов решения операторных уравнений первого рода. Рассмотрения основаны на использовании понятия нечетких мер достоверности и их атрибутов. Вводится атрибутный аналог операторного уравнения, как уравнения приведенного к безразмерной форме, с учетом особенностей атрибутов меры исходных данных. Расчеты выполняются на основе регуляризованных приближений к операторному уравнению.
Бесплатно
Статья научная
Для нейроморфных процессов, заданных поведением локальной нейропопуляции (например, процессами, индуцированными интерфейс-платформой “мозг-машина” типа Neuralink), исследуется разрешимость задачи существования дифференциальной реализации этих процессов в классе билинейных нестационарных обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка (с запаздыванием) в сепарабельном гильбертовом пространстве. Данная постановка относится к типу обратных задач для аддитивной комбинации нестационарных линейных и билинейных операторов эволюционных уравнений в бесконечномерном гильбертовом пространстве. Метаязыком развиваемой теории служат конструкции тензорных произведений гильбертовых пространств, структуры решеток с ортодополнением, функциональный аппарат нелинейного оператора Релея-Ритца и принцип максимума энтропии. При этом показано, что свойство сублинейности этого оператора, позволяет получить условия для существования таких дифференциальных реализаций; попутно обосновываются метрические условия непрерывности проективизации данного оператора с вычислением фундаментальной группы его компактного образа.
Бесплатно
