Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Статьи журнала - Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии
Все статьи: 1502
Наблюдатели состояния асинхронного электропривода на основе фильтра Калмана
Статья научная
В системах управления асинхронного электропривода для повышения динамических показателей используется векторный способ регулирования переменных. При этом с целью удешевления системы управления целесообразно применять различные наблюдатели состояния координат электропривода. Цель исследования - изучение работы фильтра Калмана в качестве наблюдателя состояния переменных асинхронного двигателя, а также проверка его чувствительности к вариациям параметров объекта управления. Для достижения поставленной цели использовались методы теории автоматического управления, в том числе метод переменных состояния. Численные исследования процессов в разрабатываемой идентификационной системе выполнены в вычислительной среде MATLAB (пакет прикладных программ SIMULINK). Проведенные исследования показали, что в качестве идентификатора состояния асинхронного двигателя, имеющего самую низкую чувствительность к вариации его параметров, является фильтр Калмана в переменных ток статора - потокосцепление ротора, что позволяет рекомендовать его для использования в качестве наблюдателя состояния в бездатчиковых системах асинхронного электропривода с векторным управлением.
Бесплатно
Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения
Статья научная
Методом синтеза из расплава на солнечной печи может быть получен материал СоFe2O4 со структурой шпинели Fd3m сингонии с параметром элементарной ячейки a = 8,39 Å. Показано, что такой материал проявляет стойкость к воздействию водяных паров, имеет низкое водопоглощение. Выявлено, что механизм электрической проводимости перовскитового материала состава СоFe2O4 является электронным и связан с прыжками поляронов. Сделано предположение о том, что CoFe2O4 может быть использован как катализатор при получении синтез-газа. В результате проделанной работы получена зависимость выхода синтез-газа от массы катализатора. При некаталитической газификации шелухи риса выход газообразных продуктов составил 34 %, а твердый остаток образовался в количестве 37 %. В случае каталитической газификации наблюдается увеличение выхода газовой фазы до 60 %. Также наблюдается ускорение процесса газификации
Бесплатно
Надежность систем энергетики Крайнего Севера
Статья научная
Приведен комплексный анализ аварий в системах энергоснабжения в условиях Крайнего Севера как в сложных технических системах. На основе описаний аварий проанализированы причины отказов, распределения времени восстановления систем энергетики. Время восстановления как показатель надежности предложено использовать для оценки тяжести отказов.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассматривается назначение, состав, конструктивные особенности и характеристики наземной аппаратуры регистрации радиолокационных сигналов в сантиметровом диапазоне волн и её основных узлов.
Бесплатно
Нанодисперсное модифицирование стали 110Г13Л
Статья научная
Проведено внутриформенное модифицирование стали 110Г13Л различными дисперсными модификаторами, содержащими в качестве активной фазы карбиды бора, вольфрама, титана, ферротитан, углерод. Для улучшения смачиваемости модификаторы были предварительно обработаны с порошком меди в планетарной центробежной мельнице. Выявлено, что микроструктура полученных образцов стали состоит из аустенита и карбидов, выделившихся внутри и по границам зерен. Значительное увеличение временного сопротивления разрыву на 14,5, 18,0 и 9,0 % показали образцы стали, отработанные модификаторами, содержащими карбид бора (концентрация активной фазы 0,056 %), смесь карбидов вольфрама и титана (0,033 %) и карбид титана (0,083 %) соответственно. Кроме того, применение смеси карбидов вольфрама и титана позволило увеличить относительное удлинение на 40 %. Применение модификаторов, содержащих карбид бора и смесь карбидов вольфрама и титана, способствует равномерному распределению карбидов и значительному уменьшению размера зерна; величина зерна (по ГОСТ 5639) соответствует двум баллам (фактический средний диаметр зерна 0,3870,694 и 0,338-0,581 мм соответственно). Величина зерна контрольного образца - более трех баллов (фактический средний диаметр зерна 2,325-3,168 мм). В остальных модифицированных образцах стали зерно соответствует трем баллам и более.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассмотрены вопросы классификационного выбора предпочтительных алгоритмов распараллеливания (с минимальным временем выполнения), реализованных в инструментальных средствах разработки параллельных программ для многоядерных (многопроцессорных) вычислительных систем с общей памятью, на основе собираемой обучающей статистической информации параметров выполнения циклов, предыдущих запусков программы. Классификационное (решающее) правило отбора предпочтительного алгоритма в процессе обучения может строиться только на основе информации из обучающей выборки предыдущих запусков. Эта информация должна не просто запоминаться, а обобщаться и преобразовываться в образ, наиболее похожий на новый распознаваемый образ, характеризующий неизвестный программный цикл. С этой целью в статье приведены три методики, позволяющие на основе математического аппарата теории вероятностей последовательно собирать и преобразовывать обучающие выборки под каждый циклический участок программы к виду образа (конечного профиля проекта), обеспечивающего функциональную связь между количеством итераций текущего цикла и предпочтительным алгоритмом распараллеливания. Полученная зависимость дает возможность производить автоматический выбор предпочтительного алгоритма распараллеливания на основе классификационного отбора по входному параметру (количества итераций) цикла в сформированном профиле проекта, состоящем из совокупности кортежей предпочтительных алгоритмов распараллеливания. Целью данной статьи является оценка влияния времени выполнения распараллеленных циклических участков целевой программы с применением предлагаемого метода автоматизированного выбора предпочтительных алгоритмов при многопоточном параллельном выполнении программы в многоядерных (многопроцессорных) ПЭВМ на показатели результатов имитационного моделирования боевых действий.
Бесплатно
Некоторые особенности современной концепции интернета вещей
Статья научная
Даны анализ и направления развития теории и практики разработки информационной технологии мониторинга параметров окружающей воздушной среди на базе современной концепции интернета вещей с учетом априорной неопределенности источников информации. Изучены принципы создания технологических решений и направлений развития систем мониторинга окружающей среды промышленных зон, обоснована целесообразность построения математических моделей, методов и алгоритмов коммуникационных протоколов беспроводных сетей связи WSN со случайным доступом и соответствующих информационных технологий мониторинга для обеспечения высокой производительности, качества и длительности их функционирования.
Бесплатно
Некоторые особенности фазовых превращений в системе железо-углерод
Статья научная
В статье рассмотрены обнаруженные особенности развития фазовых превращений в сплавах системы железо-углерод, свидетельствующие о более сложных закономерностях механизмов и кинетики этих превращений по сравнению с общепризнанными представлениями о них. По- казано, что образование ферромагнитной фазы в эвтектоидной и даже в заэвтектоидной сталях при переохлаждении аустенита может происходить до начала собственно эвтек- тоидного распада, фиксируемого методом дифференциальной сканирующей калориметрии. Показано, что этому способствует использование малых скоростей охлаждения(несколько сотых градуса в минуту) в температурном интервале 740-680 ºC, длительные выдержки в над- критическом интервале температур, а также термоциклирование в интервале 715-780 ºC.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассмотрена физика процесса температурных деформаций бесканальных теплопроводов. Изложено распределение температурных напряжений для бесканальных участков при различных вариантах расстановки П-образных компенсаторов в компенсаторных нишах и представлена наиболее экономичная схема. Дан алгоритм расчета стартовых компенсаторов для бесканального участка и его проверки на устойчивость. Отражен график зависимости максимальной длины участка бесканального теплопровода от глубины засыпки, графики зависимости стабилизирующей вертикальной нагрузки от глубины засыпки.
Бесплатно
Статья научная
В работе представлена экспериментальная установка для литья цилиндрического алюминиевого слитка из сплава 7055 диаметром 70 мм в электромагнитный кристаллизатор (ЭМК). Рассмотрены основные узлы установки для плавления алюминия, приготовления сплавов и литья цилиндрических слитков. Особое внимание уделяется перемешиванию жидкой сердцевины кристаллизующегося слитка с целью устранения ликвации и получения однородной и дисперсной структуры по длине и сечению слитка. Сравниваются характеристики слитков, полученных с применением и без применения магнитогидродинамического (МГД) перемешивания жидкой сердцевины слитк
Бесплатно
Статья научная
Приведены результаты патентно-литературного обзора непрерывных методов литья и прокатки в производстве контактного провода для железнодорожного транспорта. В том числе проанализированы варианты вертикального, горизонтального, наклонного литья и вытягивания расплава. Рассмотрены калибровки инструментов для деформации заготовок из медных сплавов, предназначенных для изготовления контактного провода. Выявлены методы повышения эксплуатационных свойств, в том числе создания термически упрочняемых сплавов меди и способов их обработки.
Бесплатно
Неразрушающий контроль физико-механических свойств и качества углеграфитовых изделий
Статья научная
Показана возможность и целесообразность использования акустических методов контроля, основанных на измерении частот собственных колебаний изделий, для оценки физикомеханических свойств и качества подовых блоков, обожженных и необожженных («зеленых») анодов электролизеров. Результаты акустического контроля, выраженные в звуковых индексах, могут быть эффективно применены при прогнозировании работоспособности углеродных изделий, используемых при производстве алюминия.
Бесплатно
Статья научная
Рассматривается технология нечеткой кластеризации данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) расширенными алгоритмами С-средних и Густафсона-Кесселя. Расширения алгоритмов состоят в использовании объемных прототипов и меры сходства кластеров. Объемные прототипы менее чувствительны к шумовым выбросам в распределении данных. Кроме того, использование меры сходства позволяет объединять кластеры в процессе кластеризации.
Бесплатно
Нечеткий логический вывод в системе управления беспилотного летательного аппарата
Статья научная
Рассматривается построение систем управления на основе метода линеаризации обратной связью с применением нечеткого логического вывода. Приведено компьютерное моделирование с адаптивной эталонной моделью, когда для идентификации изменяющихся параметров объекта и последующей адаптации эталонной модели используется блок-идентификатор, построенный с применением нечеткого логического вывода. Показано применение универсального аппроксиматора - нечеткого логического вывода в задачах адаптивного управления.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена принципам построения информационных баз для комплексной многофункциональной системы рудоподготовки (КМСРП) и подсистемы управления качеством добываемых руд и металлов (СУКДРиМ) для рудников подземной добычи Жезказганского региона компании Kazakhmys LLC, стержнем которых является рентгенорадиометрический метод опробования и анализа руд. Предложена структура комплексной многофункциональной системы рудоподготовки. Даны рекомендации по выбору современной ядерно-геофизической аппаратуры.
Бесплатно
Статья научная
Электронно-микроскопическими исследованиями образцов исходной руды и техногенного материала золотоносной коры выветривания впервые обнаружены платиновые и редкометалльные включения в продуктах гипергенеза первичных минералов. Представлены сведения о нано- и микроминеральных платино-редкоземельных ассоциациях в различных классах крупности.
Бесплатно
Новые данные о фазообразовании в системе NaF-KF-AlF3
Статья научная
В статье представлены результаты исследования состава и структуры кристаллической фазы, которая реализуется в системе NaF-KF-AlF3. Данные термогравиметрии позволили заключить, что эта фаза является полиморфом K2NaAl3F12. Методом порошкового рентгеноструктурного анализа была установлена кристаллическая структура этой фазы. Параметры решетки: a=11,878(6)1 Å, b=6,9718(1) Å, c= 11,2493(5) Å, V=935,75 Å 3. Пр.гр. Pcmn. Методом высокотемпературной рентгеновской дифракции на воздухе определен термический распад этой фазы.
Бесплатно
Новые катализаторы на основе диоксида циркония для изомеризации алканов нефтяных фракций
Статья научная
В статье представлены результаты исследований закономерностей формирования фазового состава и текстурных свойств катализаторов на основе диоксида циркония, модифицированного сульфатными и вольфраматными анионами и различными трехвалентными катионами в зависимости от состава предшественников катализаторов и условий приготовления. Изучены каталитические свойства в реакциях изомеризации н-алканов С4-С7. Показано, что сульфатированные катализаторы эффективны при изомеризации низкомолекулярных алканов от бутана до гексана. Для изомеризации алканов гексан- гептановых фракций наиболее эффективны вольфраматсодержащие катализаторы.
Бесплатно
Статья научная
Показана возможность применения в составах чистящих, шлифующих и полирующих композиций природных материалов Красноярского края (оксида кремния, оксида магния и оксида алюминия) в исходном и активированном состояниях.
Бесплатно
