Статьи журнала - Инженерные технологии и системы
Все статьи: 2056
Статья научная
Исследуются условия равномерной диссипативности и перманентности дискретной модели популяционной динамики. Предполагается, что параметры рассматриваемой системы могут переключаться с одного набора значений на другой. Для подсистем, составляющих гибридную систему, строится общая функция Ляпунова, с помощью которой условия равномерной диссипативности и перманентности сводятся к условиям разрешимости системы линейных матричных неравенств специального вида. Получены оценки области диссипативности и времени попадания решений в эту область.
Бесплатно
Условия равновесия сельскохозяйственных машин для основной обработки почвы
Статья научная
Введение. Как известно, в настоящее время для решения вопроса равновесия сельскохозяйственных агрегатов является недостаточным применение уравнений статистики и динамики, а также требуется введение дополнительных усилий, что в свою очередь существенно увеличивает сложность исследований в данном направлении. Известные исследования характеризуются тем, что при анализе устойчивости почвообрабатывающего орудия, исходя из условия равновесия, в качестве рабочего органа рассматривается стандартный корпус плуга. Материалы и методы. В исследовании применялись методы, позволяющие определить условия равновесия системы сходящихся сил в аналитической или геометрической форме. Условия равновесия определялись для навесного пятикорпусного комбинированного орудия для послойной безотвальной обработки почвы. Аналитическое определение условий равновесия системы осуществлялось посредством составления уравнений равновесия. Графическое определение условий равновесия осуществлялось посредством построения силовых многоугольников для вертикальной и горизонтальной плоскости проекций. Результаты исследования. В результате исследований установлено, что почвообрабатывающие агрегаты имеют избыточное число связей (опор). Получено условие равновесия сил, действующих на почвообрабатывающее орудие с рабочими органами для послойной безотвальной обработки почвы, имеющие двенадцать связей: пять полевых досок по две связи и два опорных колеса по одной, воспринимаемые реакции от взаимодействия с почвой которых должны быть положительными. Обсуждение и заключение. По итогам исследований можно отметить, что современные сельхозмашины являются многооперационными статически неопределимыми системами. Вследствие этого усложняется процесс их регулирования во время работы и становится практически невозможным проведение силовых расчетов без принятия дополнительных условий. Для упрощения, точности и наиболее наглядного представления поставленная задача решалась посредством анализа замкнутых силовых многоугольников, методика построения которых представлена как для условия равновесия в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях.
Бесплатно
Условия устойчивости решений нелинейных сложных систем с переключениями
Статья научная
Рассматриваются гибридные сложные системы, динамика которых описывается существенно нелинейными дифференциальными уравнениями с переключениями. С помощью метода функций Ляпунова определяются условия на законы переключения, гарантирующие асимптотическую устойчивость нулевых решений исследуемых систем.
Бесплатно
Условия формирования психологической защиты школьников от манипулирования
Статья научная
В статье обосновывается необходимость развития психологической защиты детей от манипулирования. Приводится описание авторской формирующей методики. Выводятся и обосновываются важнейшие условия ее реализации.
Бесплатно
Установка для обработки деталей со сложным профилем рабочей поверхности
Статья научная
Введение. В статье приводятся новые конструкторские решения, используемые при проектировании оборудования для финишной обработки деталей со сложным профилем рабочей поверхности. Данные решения позволяют осуществлять планетарное вращение детали при малом межосевом расстоянии оправки с обрабатываемой деталью и шпинделем установки, что способствует повышению качества обработки рабочих поверхностей детали и снижению энергетических затрат. Материалы и методы. Недостатками ранее применявшихся устройств для финишной обработки деталей сложного профиля являются увеличенное потребление энергии, а также достаточно большое межосевое расстояние между деталью и шпинделем установки, что снижает качество обработки поверхностей и уменьшает номенклатуру деталей по массовым и габаритным характеристикам. В этом случае необходимо применение новых решений по изменению конструкции установки. За счет конструктивных наработок уменьшено межосевое расстояние между деталью и шпинделем установки, что способствует уменьшению вибраций, улучшению качества обработки поверхностей и увеличению номенклатуры изделий. Результаты исследования. Правильность принятых решений подтверждается проведенными расчетами по снижению сопротивления абразивной среды, воздействующей на поверхности лопаток колеса турбокомпрессора дизеля. Также проведены расчеты детали на прогиб с использованием программы продукта Solid Works 2016. Расчеты показали достаточную надежность установки при обработке деталей средних и крупных размеров по сравнению с базовым вариантом установки, ранее изготовленной Пензенским государственным университетом для АО «Пензадизельмаш». Обсуждение и заключение. Выполненные расчеты позволили установить, что сокращение межосевого расстояния снижает прогиб и вибрации в процессе финишной обработки деталей, а также позволяет с меньшими энергозатратами стабилизировать качество и производительность процесса обработки поверхностей сложного профиля. Разработана и изготовлена новая конструкция установки, позволяющая обеспечить планетарное вращение детали при малом межосевом расстоянии оправки с деталью и шпинделем устройства.
Бесплатно
Установка для проведения спектроскопических исследований в области длин волн 0,2 - 2 мкм
Статья
Бесплатно
Устойчивость движения относительно части переменных непрерывно-дискретной системы
Статья научная
Рассматривается вопрос о сведении задачи об устойчивости движения относительно части переменных непрерывно-дискретной системы к задаче об устойчивости движения по всем переменным для некоторой вспомогательной системы.
Бесплатно
Устойчивость инвариантных множеств периодических систем
Статья научная
В настоящей статье изучаются свойства инвариантных множеств динамических периодических систем, определяющих уходящие движения. Предложена методика свертки фазового пространства в многомерный тор таким образом, что инвариантные множества, соответствующие предельным множествам уходящих движений, оказываются ограниченными. Получены необходимые и достаточные условия устойчивости таких множеств.
Бесплатно
Статья научная
Введение. В процессе математического моделирования динамических процессов не удается учесть все действующие в них силы. Чтобы математическая модель наиболее точно описывала динамические процессы, в них включают слагаемые, соответствующие постоянно действующим возмущениям. Подобные меры необходимы, например, при решении прикладных задач. В данной статье рассматривается случай, когда система допускает «частичное» положение равновесия. Целью работы является доказательство теоремы об устойчивости «частичного» положения равновесия при постоянно действующих возмущениях, малых в каждый момент времени. Материалы и методы. Объектами исследования являются нелинейные системы дифференциальных уравнений, допускающие «частичное» положение равновесия. Теоремы об устойчивости при постоянно действующих возмущениях «частичного» положения равновесия, малых в каждый момент времени, доказываются с использованием второго метода Ляпунова. Результаты исследования. С введением устойчивости относительно части переменных появилась потребность введения устойчивости при постоянно действующих возмущениях относительно части фазовых переменных. Первые теоремы об устойчивости при постоянно действующих возмущениях относительно части фазовых переменных были получены А. С. Озиранером. Следует отметить, что в настоящее время не сформулировано теорем об устойчивости при постоянно действующих возмущениях «частичного» положения равновесия, что свидетельствует об актуальности данной статьи. Обсуждение и заключения. Доказанная в работе теорема 3 является развитием математической теории устойчивости. Полученные результаты применимы в механике управляемого движения.
Бесплатно
Статья научная
В статье получены достаточные условия сохранения устойчивого фокуса системы дифференциальных уравнений при дискретизации методом Эйлера на границе области устойчивости.
Бесплатно
Устройство ввода информации в персональный компьютер
Статья научная
В статье рассматривается устройство ввода аналоговой информации в персональный компьютер; приводится блок-схема программы микроконтроллера для преобразования данных; описывается принципиальная электрическая схема устройства ввода информации.
Бесплатно
Устройство для приготовления защитных составов при консервации сельскохозяйственной техники
Статья научная
Введение. Сельскохозяйственное производство Российской Федерации располагает значительным парком машин, орудий и механизмов, для поддержания которого в работоспособном состоянии необходима разработка передовых методов и средств консервации и антикоррозионной обработки техники. В настоящее время в целях решения данной актуальной задачи учеными и научно-исследовательскими коллективами предлагаются установки для приготовления и нанесения различных защитных противокоррозионных составов и смазок на поверхности сельскохозяйственной техники. Материалы и методы. В работе представлена конструкция, принцип ее работы для приготовления и нанесения защитных смазок. Отличительной особенностью данной конструкции является использование в качестве источника нагрева модернизированного индукционного водонагревателя и косвенного нагрева материала посредством теплоносителя. Результаты исследования. Была получена теоретическая зависимость мощности индукционного нагревателя от температуры, количества и времени нагрева защитной смазки. Обсуждение и заключения. В сельскохозяйственных организациях не всегда удается обеспечить ритмичность выполнения работ по консервации техники в силу ряда причин: недостаточнго технического оснащения, разномарочности консервируемой техники и др. Совокупность данных факторов приводит к необходимости создания установки, способной с наименьшими энергозатратами приготовить защитные составы и поддерживать их требуемую температуру в течение всей рабочей смены.
Бесплатно
Утилизация и ремонт техники как элементы циркулярной экономики
Статья научная
Введение. В статье приведены результаты исследований, целью которых являлось определение критерия для дальнейшего использования сельскохозяйственной техники, достигшей предельного состояния: проводить капитальный ремонт или утилизировать ее, максимально сохранив материальные ресурсы, как этого требуют принципы циркулярной экономики. Материалы и методы. Для решения поставленных задач были проведены исследования технического состояния и стоимости компонентов, входящих в состав техники, поступающей на ремонтные предприятия отрасли в 12 регионах России. Были определены зависимости изменения структуры деталей при различных сроках использования сельхозмашин. Результаты исследования. Полученные результаты показали, что цена ремонта машины зависит от уровня потери годности ее деталей, которые были разделены на три группы: годные без ремонта, годные после восстановления и утильные, которые не подлежат восстановлению. Были построены зависимости цены капитального ремонта машины и дохода от реализации компонентов утилизируемой машины при различной потере годности, которые позволили определить границы дальнейшего использования машины, достигшей предельного состояния. Обсуждение и заключение. Было установлено, что потеря годности практически всех машин, поступающих сейчас на ремонтные предприятия, находится за границами предельного состояния, и они должны утилизироваться. Предельное состояние машины наступает при потере годности в интервале 0,45...0,5. В этом интервале владелец машины может выбрать любой из двух вариантов дальнейшего ее использования: ремонтировать или утилизировать. При потере годности меньше 0,45 более предпочтительным является капитальный ремонт. При потере годности больше 0,5 потребуется утилизация, при которой будет обеспечиваться максимально возможное ресурсосбережение.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассматривается участие крестьянских обществ в содержании начальных училищ в губерниях Среднего Поволжья во второй половине XIX начале ХХ в. Проанализированы размеры и формы данного участия, изменение его доли среди других источников финансирования училищ к началу ХХ в.
Бесплатно
Краткое сообщение
Бесплатно
Учение о морфемике и словообразовании в XVI - начале XVIII в. (обзор лингвистических трудов)
Статья
Бесплатно
Учет степени уплотнения грунта за строительный период при проектировании фундаментов
Статья научная
В статье приведен метод определения расчетного сопротивления с учетом фильтрационной консолидации за период строительства. В отличие от классической постановки задачи определения расчетного сопротивления условие прочности грунта Кулона- Мора записывается в терминах эффективных напряжений, предложенных Гольдштейном.
Бесплатно
