Управление сложными системами. Рубрика в журнале - Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление
Робототехника в космосе: история и перспективы развития
Статья научная
В данной статье на основе материалов из открытых информационных источников дан краткий анализ современного состояния космической робототехники в мире и России. Представлены результаты анализа документов, позволяющих сформулировать цели и задачи деятельности в области космической робототехники. Разработаны предложения по составу средств робототехнического обеспечения перспективной космической инфраструктуры.
Бесплатно
Статья научная
Для решения задач обнаружения, сопровождения, селекции объектов ракетно-космической техники в условиях сложной фоноцелевой обстановки в современных оптико-электронных средствах (ОЭС) почти повсеместно используется такое описание объектов (совокупность обрабатываемых сигналов), которое содержит лишь ограниченное число отличительных признаков. Выбор признаков, наиболее существенно отличающих данный класс объектов, является важнейшей задачей при разработке ОЭС. Поэтому, при разработке новых и совершенствовании существующих ОЭС очень важно отобрать минимальное число признаков, обеспечивающих заданные показатели качества работы ОЭС, но не усложняющих их конструкцию и тем самым не снижающих надежность работы систем и не удорожающих их производство и эксплуатацию.
Бесплатно
Семантический подход к визуализации научных документов с использованием веб-графики 3D
Статья научная
В статье описывается семантический подход к визуализации 3D-киберпространства научных работ и их исследований с использованием веб-3D-графики. Наиболее цитируемые и значимые документы в этом киберпространстве отображаются сферами большого размера, а расстояние между документами - пропорционально их смысловому сходству. Предложена новая мера семантического подобия документов, которая определяется максимальной корреляцией между явной и неявной связностью документов. Предложен и внедрен новый индекс контекстного цитирования документов (SCCI), который определяется по максимуму корреляции с индексом научного цитирования (SCI). SCCI может более точно измерять научную значимость документов, находить важные документы и оценивать новые статьи с нулевым SCI. Значимые научные статьи подтверждают друг друга и образуют кластеры в киберпространстве. В результате исследования формируется набор таких кластеров. Предлагаемое киберпространство, реализованное в WebVR и с помощью интерактивной 3D-графики, можно рассматривать как динамичную среду обучения, которая удобна для обнаружения новых значимых статей, идей и тенденций.
Бесплатно
Система верификации удостоверения личности на основе технологии blockchain
Статья научная
Посвящено вопросу обеспечения безопасности персональных данных с помощью системы верификации, основанной на технологии распределенного регистра. Актуальность соответствующей проблемы обусловлена в первую очередь ростом числа преступлений, связанных с подделкой документов и соответствующей задачей обеспечения безопасности персональных данных, регламентированной рядом основополагающих нормативных правовых актов. Уделяется значительное внимание техническим вопросам созданной системы верификации. Рассмотрен алгоритм, лежащий в основе разработанных приложений для проверки данных с применением технологии распределенного регистра.
Бесплатно
Система управления работой перевозчиков различных форм собственности на примере Республики Тыва
Статья научная
Создание универсальной структуры системы управления перевозчиками различных форм собственности является важным для малых городов и поселков городского типа, так как большая часть населения в таких городах пользуется общественным транспортом.
Бесплатно
Системный анализ и моделирование критической нагрузки на информационные ресурсы
Статья научная
Приводятся результаты предварительного анализа ситуации критической нагрузки, дается описание методик нагрузочного тестирования информационных ресурсов в ситуации переполнения буфера запросов по различным протоколам.
Бесплатно
Случайность или хаотичность: фрактальный анализ природы рядов наблюдений
Статья научная
Рассматриваемая статья посвящена применению численного фрактального анализа к задаче обработки нестационарных временных рядов. Принципиальным вопросом анализа временных последовательностей, отражающих динамику многих реальных процессов, является их нестационарность и наличие признаков хаотической динамики. Интерпретация указанных наблюдений как реализаций процессов динамического хаоса позволяет объяснить низкую эффективность диагностических схем, основанных на статистической обработке информации. Данный подход дает потенциальную возможность для построения нового класса прогностических индикаторов, базирующихся на концепции фрактальной математики. Предложена методика идентификации природы стохастических и хаотических нелинейных процессов, порожденных нестационарными временными рядами наблюдений. Изучены фрактальные характеристики процессов. В частности, приведены кривые расходимости корреляционной размерности в зависимости от размерности фазового пространства. Проведен анализ сходимости фрактальной размерности на основе оценки аппроксимированной энтропии. Представлен пример детерминированной динамики, для которого корреляционная размерность равна постоянной величине, а аппроксимированная энтропия - нулю. Показан вид соответствующего ему регулярного аттрактора и определены значения его параметров. Математическое описание последовательностей наблюдений на основе моделей динамического хаоса позволяет сформулировать задачу нелинейной классификации изучаемых временных рядов. Подобная классификация основана на новых мерах неопределенности и представляет основу для дальнейших фундаментальных исследований.
Бесплатно
Снижение трудоемкости эволюционного поиска со стохастической целевой функцией
Статья научная
Предложен способ существенного снижения трудоемкости эволюционного поиска при решении задач комбинаторной оптимизации большой размерности со стохастической целевой функцией. Способ заключается в управляемом изменении дисперсии оценочной функции в процессе поиска.
Бесплатно
Статья научная
В практике полетов продолжают встречаться случаи полных и функциональных отказов навигационных датчиков и компьютеров, погрешностей измерения навигационных параметров, которые выходят за допустимые пределы, а также различные нарушения в функционировании аэронавигационной системы обеспечения полетов среднемагистральных самолетов. Такие ситуации снижают способность навигации соответствовать требованиям к аэронавигационной точности из-за возможных отклонений, которые приводят к снижению навигационных возможностей воздушных судов. Для этого рассмотрена методика совершенствования интегрированных инерциально-спутниковых радионавигационных систем для увеличения точности среднемагистральных самолетов.
Бесплатно
Современные тенденции в развитии образовательных мобильных приложений
Статья научная
Показана роль мобильных приложений для организации современного учебного процесса. Представлена динамика рынка мобильных приложений, дана классификация мобильных приложений. Также показана специфика рынка мобильных приложений, заключающаяся в относительной скорости разработки нового мобильного приложения и его вывода на рынок. Проанализированы современные тенденции на рынке образовательных услуг, которые должны быть учтены при создании образовательных мобильных приложений.
Бесплатно
Современные тенденции развития цифровой трансформации образования
Статья научная
Сегодня цифровые ресурсы основательно входят в управленческую и учебную деятельность системы образовательного процесса на всех уровнях - от школ до высших учебных заведений. Цифровая трансформация всех уровней образования рассматривается как основное стратегическое направление развития института образования в целом, что предполагает разработку и анализ приоритетных направлений и путей для реализации актуального и качественного образования на всех его ступенях. Задачей данного исследования является анализ современного рынка образовательных услуг, актуальных тенденций и направлений, а также анализ динамики спроса на услуги онлайн-образования.
Бесплатно
Статья научная
Рассматриваются проблемы обеспечения безопасности информационно-управляющих систем энергетических объектов. Обоснована необходимость разработки масштабируемого по производительности программно-аппаратного комплекса автоматизированного мониторинга и диагностики с нейросетевой компонентой. Сформулированы ключевые характеристики комплекса, решаемые задачи, архитектура, основные методы анализа данных для выявления признаков несанкционированного вмешательства в работу функциональных узлов энергетического оборудования. Показана эффективность нейронных сетей в задачах идентификации атаки, формирования стратегии блокирования атаки, принятия решения о введении режима критической ситуации с переходом на технические средства непрограммируемой логики, а также прогнозирования поведения целевых функциональных узлов оборудования энергетических объектов для последующего возврата в штатные режимы и восстановления работоспособности оборудования.
Бесплатно
Составление расписания занятий в вузе на основе гибридного интеллекта
Статья научная
Рассмотрена разработка подсистемы составления расписания в вузе как системы гибридного интеллекта. Отличительная особенность рассмотренного подхода заключается в том, что в работе с расписанием непосредственно участвуют все заинтересованные в составлении и использовании расписания подразделения: деканаты, заведующие кафедрами, преподаватели, учебный отдел, лаборатория обслуживания компьютерных классов, лаборатория поддержки лекционных занятий. Рассмотрены примеры составления расписания для университета.
Бесплатно
Статья научная
Предложен способ диагностики сейсмической активности Земли. Способ основан на использовании наземной территориально распределенной сети сверхдлинноволновых (СДВ) приемников для диагностики ионосферных предвестников землетрясений.
Бесплатно
Сравнение моделей вероятного кода числа PNC и циклического избыточного кода CRC
Статья научная
Постановка задачи: необходимость обеспечения целостности данных, передаваемых в сетях связи, актуализация вопроса формирования контрольных сумм, используемых при анализе целостности. При этом целесообразно снижение вычислительной сложности алгоритмов формирования контрольных сумм. Целью работы является сравнение вычислительной сложности и показателей обнаружения ошибок моделей формирования вероятного кода числа PNC (Probable Number Code) и циклического избыточного кода CRC (Cyclic Redundancy Code). Новизна работы состоит в том, что для сравнения вычислительной сложности и показателей обнаружения ошибок выполнен анализ моделей PNC и CRC. Результат: на основе проведенного анализа моделей подтверждается снижение вычислительной сложности алгоритма формирования контрольных сумм в модели PNC по сравнению с CRC. Практическая значимость: модель вероятного кода числа может применяться в протоколах сетей передачи данных, а также для обоснования перспективности дальнейших исследований в этом направлении.
Бесплатно
Статья научная
Приводится сравнительный анализ скорости обработки транзакций в технологиях распределенного реестра и направленного ациклического графа. В расчетах величины среднего времени обработки транзакций применяется теория массового обслуживания.
Бесплатно
Статья научная
Проведен сравнительный анализ алгоритмов маршрутизации в сетяхAd Hoc (MANET) в различных реалистичных сценариях. Показаны основные различия в работе алгоритмов реактивной маршрутизации AODV и DSR, а также преимущества и недостатки каждого из них в зависимости от среды применения.
Бесплатно
Сравнительный анализ критериев выбора стратегий в «игре с природой»
Статья научная
Проведено сравнительное оценивание соотношения « оптимизм - пессимизм » основных критериев выбора стратегий в условиях статистической неопределенности. Показано, что в случае генерации матриц эффективности из псевдослучайных чисел критерий Гурвица проявляет слабую чувствительность к изменению градаций оптимизма. На основе определения степени взаимной корреляции пяти критериев ( по результатам выбора стратегий ) предложена структура ранговой шкалы, пользуясь которой можно априори выбирать степень оптимизма стратегии.
Бесплатно
Статья научная
В работе рассматриваются модели представления данных в базах данных. Предложена логическая схема словаря распределенной базы данных. Проведен сравнительный анализ времени отклика словаря на часто используемые операции при разных моделях данных. Получено экспериментальное подтверждение эффективности использования нереляционной модели данных для словаря и сделаны выводы.
Бесплатно
Статья научная
Рассмотрен подход к разработке комплексов бортовой аппаратуры космических аппаратов на основе интегрированной модульной бортовой аппаратуры. Предложен набор инструментов для автоматизации процессов проектирования комплексов бортовой аппаратуры. Представлена модель верификации протокола информационно-логического взаимодействия программного обеспечения бортового комплекса управления и специальной аппаратуры космического аппарата с использованием метода формальной верификации моделей требований с помощью инструментального средства верификации SPIN.
Бесплатно
