Обнаружение препятствий движению транспортного средства и краев дорожного полотна важно как для систем помощи водителю, так и для беспилотных автомобилей и интеллектуальных роботов. Существующие решения ориентированы преимущественно на движение по асфальтированным дорогам в городских условиях и работают нестабильно при неблагоприятной погоде и на пересеченной местности. В статье предлагается гибридный метод, объединяющий в себе нейросетевые алгоритмы сегментации дорожного полотна и положительных (камни, машины) и отрицательных (ямы, лужи) препятствий и эвристический алгоритм распознания правого и левого краев дороги с использованием двух модальностей: цветного изображения и карты глубины. Для оценки эффективности алгоритмов собран и размечен набор данных целевого домена, включающий три локации с разнообразными погодными и световыми условиями. Показано, что комплексирование карт глубин и изображений в предлагаемом методе позволяет оценивать расстояние до препятствий и краев дороги. Продемонстрировано, что разработанные алгоритмы могут функционировать с частотой выше 12 фреймов в секунду, что свидетельствует об их применимости в бортовых системах технического зрения.

Бесплатно

Гибридный плазмонный волновод

Белан Сергей Александрович, Вергелес Сергей Сергеевич, Воробьев Петр Евгеньевич

Статья научная

Гибридный плазмонный волновод состоит из диэлектрического нановолокна высокой диэлектрической проницаемости, встроенного в диэлектрик с низкой диэлектрической проницаемостью вблизи поверхности металла. Эта архитектура рассматривается как один из наиболее перспективных кандидатов для дальнобойного направления. Дисперсионное соотношение основной моды гибридного волновода получается аналитически в квазиэлектростатическом приближении. Впервые, насколько нам известно, явно написано бесконечное множество линейных алгебраических уравнений для решения проблемы собственных мод в такой геометрии. Получено и обсуждено численное решение, основанное на этом подходе. Наш качественный анализ и численные результаты показывают преимущества специальной конструкции волновода, когда диэлектрическая проницаемость цилиндра больше, чем абсолютная величина диэлектрической проницаемости металла.

Бесплатно

Гидрохимические условия в юго-восточной части Балтийского моря в 2018 году

Гордей А.С., Чечуева Н.С.

Статья научная

Анализировались гидрохимические данные, полученные в июне-августе 2018 года в прибрежных водах Балтийского моря в районе Самбийского полуострова. Содержание растворенного кислорода, фосфатов и силикатов в поверхностном слое соответствовали типичным значениям для данного времени и района. На глубинах ниже 85-90 м наблюдалась устойчивая гипоксия, обнаружено сероводородное заражение, граница которого соответствовала 87-90 м. Было выдвинуто предположение о причинах столь быстрого для этого района развития анаэробных условий.

Бесплатно

Гладкие методы в многокритериальных задачах

Була А.К.

Статья научная

В работе рассматривается схема использования метода функций обратных связей для исследования зависимости маргинальных оценок в задачах многокритериальной оптимизации от параметров. Приводится описание подхода, основанного на методе гладких функций обратных связей. Предлагается, обосновывается и демонстрируется на примерах алгоритм решения задачи оптимизации по параметрам для минимизации рассогласованности значений целевых функций.

Бесплатно

Глубокое обучение в задаче прогнозирования финансовых временных рядов

Зелезецкий Д.В.

Статья научная

Рассматривается задача прогнозирования временных рядов цен финансовых инструментов, а также обсуждается проблематика подбора функции потерь для прогнозирования данных со спекулятивным интересом. В ходе исследования производится проверка ряда нейросетевых архитектур (LSTM, Transformer, TSMixer), затем наилучшая модель интегрируется в торговый алгоритм, который оптимизируется в дальнейшем по своим гиперпараметрам. На последнем этапе производится тестирование полученного торгового алгоритма.

Бесплатно

Гомотопические снопы расслоений

Ершов Андрей Владимирович, Schick Thomas

Статья научная

Целью данной работы является определение скручивающих коциклов для высшей скрученной К-теории. Для этого мы обобщаем подход к определению скрученной К- теории, основанный на понятии снопа расслоений (bundle gerbe). В работе определяется понятие гомотопического снопа расслоений, связанного с гомотопическим коциклом со значениями в моноиде эндоморфизмов прямого предела матричных алгебр. На множе- стве таких объектов над фиксированной базой Х определяется отношение стабильной эквивалентности, классы которого находятся во взаимно однозначном соответствии с гомотопическими классами отображений в локализацию распетливания BU.

Бесплатно

Градиентные методы для задач оптимизации, допускающие существование неточной сильно выпуклой модели целевой функции

Агафонов А.Д., Стонякин Ф.С.

Статья научная

Введены некоторые аналоги известной концепции (d, L, m)-оракула Деволдера-Глинера-Нестерова для задач оптимизации. При этом выделены различные типы условий относительной гладкости, а также относительной сильной выпуклости оптимизируемой функции. Приведены примеры задач выпуклой и сильно выпуклой оптимизации, допускающих существование неточных моделей такого типа. В частности, это задачи сильно выпуклой композитной оптимизации, а также решение оптимизационной задачи, возникающей при рассмотрении модели электоральных процессов Ю. Е. Нестерова. Исследуются адаптивный и неадаптивный градиентный методы для задач оптимизации, допускающих неточные модели в рассматриваемом нами смысле. Обоснована линейная скорость сходимости этих методов и показано, что на итерациях не накапливаются погрешности. Приведены некоторые численные эксперименты по сравнению скорости сходимости адаптивного и неадаптивного методов. Предложен подход к проблеме накопления погрешностей для быстрого градиентного метода с помощью специальной техники его рестартов (перезапусков).

Бесплатно

Градиентные методы для минимизационных задач с условием Поляка - Лоясиевича: относительная погрешность градиента и адаптивный подбор параметров

Пучинин С.М., Стонякин Ф.С.

Статья научная

Рассматривается класс задач минимизации функций с условиями Липшица градиента и Поляка - Лоясиевича (градиентного доминирования). Оптимизационные задачи с условием Поляка - Лоясиевича актуальны, поскольку встречаются в самых разных важных приложениях, включая нелинейные системы с параметризацией в глубоком обучении. Естественно, возможна ситуация наличия погрешностей доступной методу информации, и возникает вопрос исследования влияния таких погрешностей на качество выдаваемого методом решения. В работе исследуется постановка задачи минимизации в предположении доступности во всякой текущей точке градиента целевой функции с относительной погрешностью. Предлагаются адаптивные (самонастраивающиеся) методы градиентного типа. Если в первом из них адаптивность подбора размеров шагов реализована только по параметру гладкости целевой функции, то во втором методе - ещё и по величине, связанной с относительной погрешностью градиента. Для каждого метода получена теоретическая оценка качества выходной точки. Адаптивность методов позволяет, в частности, применить полученные результаты к задачам с целевыми функциями, которые не удовлетворяют условию Липшица градиента на всём пространстве. Это проиллюстрировано результатами вычислительных экспериментов для функций Розенброка и Нестерова - Скокова.

Бесплатно

Граничное условие «закон стенки» с учетом шероховатости для модели турбулентности Спаларта-Аллмараса

Нгуен Н. Ш.

Статья научная

Во многих случаях шероховатость может оказать большое влияние на результат расчета аэродинамики и теплообмена. Для учета эффекта шероховатости используется модификация модели турбулентности Спаларта-Аллмараса. Граничное условие «закон стенки» применяется для повышения точности решения при использовании грубой сетки. Для реализации метода разработана вычислительная программа на неструктурированной расчетной сетке. Проведено сравнение с экспериментальными данными и численными результатами других авторов.

Бесплатно

Графеновый фотонный кристалл

Колесников Антон Александрович, Лозовик Юрий Ефремович

Статья научная

Рассматривается новый тип фотонного кристалла, состоящий из периодически расположенных слоев графеновых и диэлектрических дисков, погруженных в диэлектрическую среду. Рассчитаны зонная структура и спектр прохождения такого фотонного кристалла. Фотонные кристаллы на основе графена могут быть эффективно использованы в качестве частотных фильтров и волноводов в дальней области ИК-спектра. Благодаря существенному уменьшению поглощения на низких частотах в допированном графене в фотонном кристалле также подавляется затухание и скин-эффект. Обсуждаются преимущества фотонного кристалла на основе графена.

Бесплатно

Датчик изгибных деформаций на основе волоконно-оптической SMS-структуры

Игуменов А.Ю., Мусин Р.Д., Надеждин Е.Р., Мельников И.В., Ковалев А.Н., Голышев И.В., Дубиня Н.В.

Статья научная

Исследована возможность измерения изгибной деформации металлической балки с помощью волоконно-оптической структуры, состоящей из отрезка многомодового волокна 62.5/125 мкм длиной 8.8 мм, вваренного между стандартными одномодовыми волокнами (Singlemode-Multimode-Singlemode, SMS-структура). Показано, что при закреплении SMS-структуры на подвергающейся изгибу металлической балке зависимости проходящей мощности от изгиба, кривизны и растяжения балки являются линейными, что отражает перспективы использования SMS-структур в качестве более простой и экономичной альтернативы датчикам на волоконных брэгговских решетках.

Бесплатно

Двойственные многокомпонентные коды максимальной мощности

Габидулин Э.М., Пилипчук Н.И.

Статья научная

Расширен класс подпространственных сетевых кодов. Построены двойственные многокомпонентные коды максимальной мощности на основе известных многокомпонентных кодов с нулевым префиксом (МНП), характеризующихся максимальным кодовым расстоянием. Переход к двойственным кодам позволил снять ограничение на соотношение между размерностью кода и кодовым расстоянием.

Бесплатно

Двумерная и трехмерная упрощенная модель Изинга

Ишханян А.М., Крайнов В.П.

Статья научная

Рассмотрены двумерная и трехмерная модель Изинга в предположении, что в кристаллической решетке имеется только один квадрат или соответственно только один куб. На концах этих структур добавлены надлежащие условия периодичности. Рассчитаны теплоемкость и намагниченность структуры. Показано, что даже при таком упрощении модели все результаты близки к тем, что получаются при компьютерных решениях систем из большого числа квадратов и кубов.

Бесплатно

Двухпозиционный режим цены свинг-опциона в биномиальной модели ценообразования активов

Куликов А.В., Малых Н.О., Стежкин А.А.

Статья научная

В этой работе мы показали, что при нахождении справедливой цены свинг-опциона с помощью метода деревьев оптимальной стратегией при целом количестве долга по контракту является двухпозиционный режим - в каждый момент времени надо покупать максимально возможный объем базового актива или оставить долг неизменным, если это возможно. Для нецелых значений долга функция выплаты в каждом узле дерева имеет аффинную структуру.

Бесплатно

Двухстадийная модель равновесного распределения транспортных потоков

Бабичева Т.С., Гасников А.В., Лагуновская А.А., Мендель М.А.

Статья научная

В работе описываются некоторые непроработанные ранее детали в многостадийном подходе к транспортному моделированию. В основе подхода лежит теорема о потенциальности специальной популяционной игры, возникающей при объединении модели равновесного распределения потоков по путям и модели формирования корреспонденций.

Бесплатно

Дедуктивный метод анализа логических гонок с использованием сепарационной логики

Прокопенко А.С., Тормасов А.Г.

Статья научная

В работе предложен дедуктивный метод анализа логических гонок на основе метода Rely-Guarantee и сепарационной логики. В отличие от схожих методов, предложенный ме- тод позволяет проводить анализ параллельных программ на общей памяти, в которых неко- торые потоки имеют совместно используемые области памяти, скрытые от других потоков; не специфицировать состояния всей системы после каждого шага, что способствует прове- дению анализа логических гонок с меньшим числом ложных отчетов

Бесплатно

Декодирование двухкомпонентных подпространственных кодов

Киен В.В., Пилипчук Н.И.

Статья научная

Построены двухкомпонентные подпространственные коды с заданными параметрами. Проведено декодирование с предварительным определением компоненты. Внесено принципиальное изменение в алгоритм декодирования, связанное с использованием критерия определения компоненты. Вместо ранее используемого рангового критерия предложено использовать числовой критерий. В ранговом критерии было предписано определять ранг префиксной матрицы кода, в числовом критерии подсчитывается число единиц на диагонали. Сравнение критериев показало, что числовой критерий более эффективный в смысле уменьшения вероятности ошибок. К тому же он более простой.

Бесплатно

Декодирование ранговых кодов с использованием слабоортогонального базиса

Сысоев И.Ю., Габидулин Э.М.

Статья научная

Процедура вычисления синдрома является важной частью операции декодирования рангового кода. В работе показано, что, используя слабый самоортогональный базис, можно уменьшить сложность этой операции. Оценка сложности приблизительно определяется величиной n(log n) 2. Оценка меньше, чем оценка сложности операции при использовании только стандартного базиса и известного алгоритма Карацубы-Офмана.

Бесплатно

Десятипальцевый хаотичный теппинг: возрастные особенности мелкой моторики руки детей

Григал П.П., Хорсева Н.И.

Статья

Бесплатно

Детекция аномалий для комплексирования данных лидарной и спутниковой локализации транспортного средства

Ладанова С.В., Юдин Д.А.

Статья научная

Иногда при локализации транспортного средства возникают случаи, когда один из источников дает недостоверные данные из-за возникающих непредвиденных условий. Например, при заезде в гараж система глобальной спутниковой навигации может перестать формировать достоверные данные, при выезде за пределы имеющейся трехмерной карты местности прекращается получение достоверной лидарной локализации, в ночные промежутки времени затрудняется локализация с помощью данных бортовых камер. Во всех этих случаях может помочь комплексирование нескольких источников данных локализации с детекцией аномалий. Под локализацией понимается определение положения транспортного средства и углов его ориентации в трехмерном пространстве. В данной статье представлен разработанный метод комплексирования данных лидарной и спутниковой навигации AnKF, основанный на расширенном фильтре Калмана и алгоритмах детекции аномалий. Особое внимание в статье уделено исследованию классических и нейросетевых подходов обнаружения аномалий в многомерных временных рядах бортовых систем локализации беспилотного автомобиля. Для количественной оценки результатов создан размеченный набор данных на основе симулятора беспилотного транспорта CARLA. В работе показано, что выявление аномалий в данных навигационных систем позволяет значительно повысить качество локализации беспилотного автомобиля.

Бесплатно

1
...
6
7
8
9
10
11
12
...
В конец

Журнал