Статьи журнала - Вестник Мурманского государственного технического университета
Все статьи: 2145
Математическая модель стимулирования мотивации труда на промысловых судах
Статья научная
Предложена математическая модель управления состоянием мотивации труда судового коллектива в открытой двухуровневой системе, включающей руководство компании и состав экипажа. Разработан метод согласования мотивационных интересов руководства компании и состава судового экипажа.
Бесплатно
Математические модели плоскопараллельного движения судна. Классификация и критический анализ
Статья
Бесплатно
Математические модели плоскопараллельного движения судна. Классификация и критический анализ
Статья научная
В статье рассматриваются существующие математические модели и подходы к математическому моделированию движения судна, разрабатывавшиеся различными авторами, обсуждаются достоинства и недостатки этих моделей, ограничения их области применения, оценивается пригодность к реализации в навигационных тренажерах и системах прогнозирования движения судна, намечаются возможные пути целенаправленной модификации этих математических моделей.
Бесплатно
Математическое моделирование верхней атмосферы земли: аспект обеспечения транспортной инфраструктуры
Статья научная
В настоящее время растет значимость спутниковых навигационных систем для решения разнообразных прикладных задач в различных отраслях экономики и государственного сектора России. С 2001 г. в соответствии с Федеральной целевой программой планово развивается отечественная глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. В работе приведены примеры применения ГЛОНАСС в различных секторах транспортной системы России, включая автомобильный, железнодорожный и водный транспорт. Любая навигационная система (или система определения координат) имеет свои погрешности вычисления местоположения объекта, связанные с различными факторами. Особое внимание в работе уделяется погрешностям, связанным с учетом свойств среды распространения спутникового навигационного сигнала (т. е. преимущественно ионосферной составляющей задержки сигнала). Величина ошибки позиционирования возрастает в высоких широтах, что обусловлено особенностями (наклонением) орбит спутников навигационных систем и свойствами высокоширотной ионосферы, а также при возмущенных геомагнитных условиях, в частности во время геомагнитных бурь и суббурь. В качестве моделей ионосферы для вычисления поправок (ионосферных задержек) в современных навигационных системах используются статистические модели, полученные в результате анализа большого количества серий наблюдений. Такие модели не могут обеспечить высокую точность определения местоположения объекта при возмущениях ионосферы, а также в высоких широтах. Получаемые по статистической модели параметры ионосферы, используемые при определении ионосферных задержек спутниковых сигналов, могут быть скорректированы с помощью самосогласованной физико-математической модели ионосферы. В качестве такой модели авторы предлагают использовать глобальную численную самосогласованную модель верхней атмосферы Земли UAM (Upper Atmosphere Model), учитывающую высыпания энергичных частиц и продольные токи в авроральных областях и адекватно воспроизводящую поведение ионосферы в высоких широтах при различных геофизических условиях.
Бесплатно
Статья научная
Составлена расчётная схема нагрузок на портальный кран с учетом воздействия ветровой нагрузки. Расчётная схема крана с грузом, как материальная система с шестью степенями свободы, представлена в совмещенных прямоугольных и цилиндрических системах координат. Получены расчётные аналитические зависимости ветровой нагрузки на кран с грузом с учётом динамической её составляющей, изменения скоростного напора ветра по высоте крана и собственных скоростей движения механизмов вылета стрелы, поворота и передвижения крана в функции обобщённых координат - вылета стрелы, угла поворота и передвижения крана. Составлена математическая модель режима работы портальных кранов с учётом работы механизма передвижения. Приведены результаты продувок портального крана с прямой стрелой в аэродинамической трубе. Приведены основные результаты математического моделирования работы портального крана с прямой стрелой при воздействии ветра с учётом работы механизма передвижения.
Бесплатно
Математическое моделирование ветровых нагрузок на портовые портальные краны
Статья научная
Составлена расчетная схема нагрузок на портовый портальный кран с учетом воздействия ветровой нагрузки. Расчетная схема крана с грузом, как материальная система с пятью степенями свободы, представлена в цилиндрической системе координат, которые непосредственно характеризуют параметры рабочего процесса крана. Ветровая нагрузка представлена в виде суммы двух ее составляющих: статической - соответствующей средней скорости ветра, осредненной за 2-х минутный интервал времени, и динамической - соответствующей пульсационной составляющей, представляемой тригонометрическими функциями - синусоидами со случайными амплитудами и периодами пульсаций. Установлена статистическая зависимость между продолжительностью пульсаций и коэффициентами порывистости ветра. Получены расчетные аналитические зависимости ветровой нагрузки на кран с грузом с учетом динамической ее составляющей, изменения скоростного напора ветра по высоте крана и собственных скоростей движения механизмов в функции обобщенных координат - угла поворота и вылета стрелы крана.
Бесплатно
Статья научная
С точки зрения эффективности работы режущего узла волчка угол наклона винтовой линии в конечной части шнека является наиболее ответственным и характеристическим параметром, так как определяет давление мясного сырья в зоне взаимодействия ножа и решетки. Важность решения задачи математического моделирования геометрии шнека обусловлена также необходимостью решения проблемы минимизации обратного перетока пищевого материала при нагнетании его в зону резания, поскольку указанный эффект "шлюзования" существенно снижает производительность процесса перемещения, повышает энергопотребление оборудования и влечет за собой ухудшение качества выходного сырья. В работе сформулирована и решена методами дифференциальной геометрии задача определения длины винтовой линии переменного шага для шнека измельчителя пищевых материалов. Задача корректного описания закона изменения угла наклона винтовой линии по ее длине определена в данном случае как ключевая для обеспечения требуемой зависимости тангенса этого угла от угла поворота радиуса-вектора образующей окружности. Учтено положение о том, что уменьшение шага витка шнека в направлении подачи продукта должно происходить с уменьшающейся скоростью. Параметрическое уравнение винтовой линии записано в виде трех функциональных зависимостей соответствующих цилиндрических координат. На основе анализа широкого спектра и значительного количества моделей волчков разных производителей выявлены границы возможного изменения углов наклона винтовой линии первого и последнего витков шнека. Длина винтовой линии шнека определена математически в виде аналитического соотношения и как функция переменного угла ее подъема, и как функция угла поворота радиуса-вектора образующей окружности, что позволяет расширить возможности конструирования данного узла. Наряду с этим получено математическое выражение для вычисления длины корпуса шнека, что необходимо при исследовании и расчете энергетических затрат на процессы перемещения продукта. Разработанные теоретические материалы хорошо согласуются с имеющимися в литературе экспериментальными данными по исследованию прессовых и экструзионных механизмов, что позволит эффективно применять их в практике конструирования.
Бесплатно
Математическое моделирование работы поворотной винтовой колонки бурового судна
Статья научная
Статья посвящена разработке математической модели работы поворотной винтовой колонки бурового судна. Работа базируется на данных многочисленных модельных экспериментов, выполненных как в отечественных, так и в зарубежных опытовых бассейнах. Результаты модельных и натурных экспериментов подтверждают адекватность разработанной модели.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена разработке математической модели работы поворотных винтовых колонок (ПВК), используемых в качестве основных движителей на буровом судне при выполнении им динамического позиционирования. Математическая модель позволяет рассчитать значения продольных и поперечных составляющих реактивных сил, создаваемых ПВК при работе в условиях произвольного движения бурового судна с учётом особенностей режима динамического позиционирования.
Бесплатно
Математическое моделирование работы подруливающего устройства (ПУ)
Статья научная
В статье представлен разработанный авторами способ математического моделирования работы подруливающего устройства (ПУ) танкера, выполняющего транспортные перевозки нефти из района промысла в порт. Показаны результаты расчетов с использованием математической модели танкера, включающей в себя математическую модель носового ПУ.
Бесплатно
Математическое моделирование работы подруливающего устройства бурового судна
Статья научная
В статье описана структура математической модели работы подруливающего устройства бурового судна. В модели учтена возможность оборудования бурового судна двумя подруливающими устройствами, расположенными как в одной оконечности судна, так и разнесёнными по длине судна в разные его оконечности. Разработанная математическая модель является универсальной и может быть использована для моделирования движения любого типа судна, оборудованного соответствующим подруливающим устройством. Для этого достаточно владеть определёнными сведениями о конструктивных параметрах конкретного подруливающего устройства
Бесплатно
Статья научная
С помощью глобальной численной модели верхней атмосферы Земли исследована относительная роль термосферного ветра и электромагнитного дрейфа в формировании ночных среднеширотных максимумов электронной концентрации в спокойной среднеширотной F2-области и в плазмосфере Земли. Показано, что термосферный ветер отвечает за возникновение этих максимумов, а электромагнитный дрейф влияет на форму и широтное положение высокоширотных стенок областей повышенной электронной концентрации, которое зависит от величины скорости электромагнитного дрейфа. Установлено, что в широтном положении, форме и структуре этих областей проявляются заметные UT- и MLT-эффекты: среднеширотные ночные максимумы четче видны в северном полушарии вблизи момента 00:00 UT и в южном - вблизи 18:00 UT, при переходе от вечерних часов к послеполуночным эти максимумы смещаются на более низкие широты. Работа поддержана грантом РФФИ № 05-05-97511.
Бесплатно
Математическое обоснование параметров безопасного пелагического траления в каньоне
Статья научная
Предложены и обоснованы параметры безопасного пелагического траления в морском каньоне: допустимое отклонение судна от оптимальной линии пути; минимальная ширина каньона, дающая при существующих условиях возможность обеспечивать безопасность трала; запас ширины каньона на траекторию движения трала при маневрировании вследствие изменения направления оси каньона; отклонение трала от оси каньона при маневрировании вследствие изменения направления этой оси в любой после поворота момент времени; момент времени, когда отклонение трала от оси каньона при маневрировании вследствие изменения направления этой оси достигнет заданной величины
Бесплатно
Материалы к почвенной фауне Хибинского горного массива на примере горы Вудъяврчорр
Статья научная
Обсуждаются результаты почвенно-зоологических работ, выполненных на северо-восточном склоне горы Вудъяврчорр (Хибинский массив) в осенний сезон 2008 года. Получены данные по таксономическому и трофическому разнообразию, численности и биомассе беспозвоночных животных. Охарактеризовано своеобразие фаунистических комплексов основных горно-растительных поясов Хибин - лесного, субальпийского и альпийского. Выявлены черты сходства и различия фауны почвообитающих беспозвоночных горных и равнинных биоценозов Мурманской области.
Бесплатно
Межгодовая динамика питания атлантической скумбрии (Scomber scombrus L.) в Норвежском море
Статья научная
В работе проводится анализ питания атлантической скумбрии в период ее откорма в Норвежском море в 1996-2005 гг. Рассматривается состав пищи и динамика интенсивности питания скумбрии в разные годы. Выявлены различия в ее питании в июне и июле исследуемых лет.
Бесплатно
Международное регулирование промысла сельди, путассу и скумбрии
Статья научная
Цель управления запасами промысловых рыб заключается в обеспечении условий для долговременного, высокого и устойчивого промысла. Поскольку большинство промысловых запасов рыб являются трансграничными и трансзональными, то для эффективного управления ими необходимы международные соглашения в области регулирования их промысла. Достижение многосторонних международных соглашений в области рыболовства - весьма трудный и длительный процесс, так как он затрагивает экономические и политические интересы договаривающихся стран. В работе приведены результаты анализа динамики важнейших запасов гидробионтов Северо-Восточной Атлантики - сельди, путассу и скумбрии - в различные периоды международного промысла. Поскольку за прошедшие несколько десятилетий отмечались периоды как регулируемого, так и нерегулируемого промысла, а в отношении величины запасов пелагических рыб наблюдались значительные колебания, в данной работе авторы попытались оценить значение согласованного международного управления промыслом для сохранения стабильного состояния запасов пелагических рыб. Выполнение согласованных странами-участницами промысла научных рекомендаций от ИКЕС и совместное рациональное управление запасом сельди способствуют сохранению стабильного уровня запаса и оптимальному уровню изъятия объекта. Исторический опыт ведения международного промысла путассу показывает, что соблюдение вовлеченными в промысел государствами рекомендаций ИКЕС и мер управления ее запасом способствует хорошему состоянию запаса. Для сохранения запаса скумбрии в пределах безопасных биологических границ необходимо добиваться согласованного долговременного плана управления ее промыслом между всеми странами-участниками. В долгосрочной перспективе для сохранения запасов атлантической сельди, путассу и скумбрии в пределах безопасных биологических границ необходимо международное регулирование их промысла на основе научных рекомендаций ИКЕС в рамках НЕАФК и Консультаций прибрежных государств.
Бесплатно
Международные аспекты предупреждения легализации доходов, полученных незаконным путем
Статья научная
Анализируется международный опыт предупреждения легализации доходов, полученных незаконным путем. Отмечается, что теневая экономика наносит огромный ущерб не только еще слабой, развивающейся российской экономике, но и странам со стабильной развитой структурой. Обосновывается необходимость проведения комплексного экономико-криминологического анализа зарубежного опыта предупреждения указанного явления и дальнейшего международного сотрудничества с целью выработки и применения наиболее эффективных мер предупреждения в нашей стране.
Бесплатно
Менеджмент качества, безопасности, охраны здоровья и окружающей среды - менеджмент XXI века
Статья научная
Статья посвящена актуальной проблеме управления качеством и экологией, разработке на предприятиях совместной системы менеджмента качества, безопасности, охраны здоровья и окружающей среды в соответствии с международными стандартами ИСО 9000 и ИСО 14000. Рассмотрены проблемы сертификации систем и оценка их эффективности.
Бесплатно
Статья научная
В статье предложен анализ ментальной и невральной каузальности в биологическом натурализме и нейроонтологии. Отмечены тенденции натурализации и десубстантивации сознания.
Бесплатно
Место и роль инвестиционного планирования в обеспечении устойчивости предприятия
Статья научная
В статье рассматриваются теоретические аспекты устойчивости предприятия как сложной динамической системы. Дается понятие производственной и финансовой устойчивости предприятия, анализируется их взаимосвязь. Раскрываются принципы, цели и задачи инвестиционного планирования, его роль в обеспечении устойчивости хозяйственной системы.
Бесплатно
