3d-картирование в виртуальной эндохирургии с использованием slam-алгоритма
Колсанов Александр Владимирович,
Назарян Айкуш Карлосовна,
Яремин Борис Иванович,
Воронин Александр Сергеевич,
Чаплыгин Сергей Сегреевич,
Юнусов Ренат Рафатович,
Миронов Алексей Александрович