Статьи журнала - Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий

Все статьи: 2660

Проблемы управления конфликтами в проектных командах

Проблемы управления конфликтами в проектных командах

Сабетова Т. В., Шевцова Н. М., Шишкина Л. А.

Статья научная

В статье рассмотрены способы управления конфликтами в организациях и рабочих группах проектов. Управление конфликтами входит в качестве составной части в одну из общих функций менеджмента - по разным мнениям, либо в функцию администрирования, либо координации. Однако в любом случае важность разрешения конфликтов ради достижения целей проекта неоспорима. Все подходы к определению стиля и набора конкретных действий по управлению конфликтами находятся на шкале предпочтений от заботы о людях до заботы о решении поставленной задачи. Выделено пять основных подходов: кооперация, соперничество, уклонение, приспособление (односторонняя уступка) и компромисс (обоюдная уступка). Исходя из специфики деловых и управленческих практик, утверждается, что для разных стран более типичны одни из этих стилей и менее типичны другие. Однако Россия оценена как цивилизация без выраженного доминирования коллективизма либо индивидуализма, что свидетельствует в пользу приемлемости всех стилей в зависимости от конкретной ситуации. Рассмотрены отдельные характеристики ситуаций, при которых те или иные способы управления конфликтами в рабочей группе проекта являются более или менее приемлемыми, чем другие. Сделан вывод о том, что для повышения эффективности работы проектной группы важна точная и реалистичная оценка ее коллектива, руководителя и текущей ситуации.

Бесплатно

Проблемы финансирования энергосберегающих мероприя-тий на промышленных предприятиях

Проблемы финансирования энергосберегающих мероприя-тий на промышленных предприятиях

Логачева Дана Андреевна, Падалкин В.Ю.

Статья научная

рассмотрена необходимость проведения энергосберегающих мероприятий и возможные источники их финансирования. Выявлены положительные и отрицательные стороны энергосервисных контрактов.

Бесплатно

Проверка гипотезы нормальности числа падения овсяной муки по малым выборкам

Проверка гипотезы нормальности числа падения овсяной муки по малым выборкам

Шмалько Н.А., Никитин И.А., Велина Д.А., Пономарева Л.Ф., Терентьев С.Е.

Статья научная

Проверка гипотезы нормальности малых выборок требуется для установления принадлежности получаемого эмпирического распределения теоретическому распределению. Условием проверки гипотезы нормальности по совокупности малых независимых выборок является наличие их достаточного числа при одинаковом объеме. В таком случае возможным представляется проверить гипотезу нормальности генеральных совокупностей, из которых были взяты изучаемые выборки при допущении, что параметры этих совокупностей имеют разные значения. При проверке гипотезы нормальности по большому числу малых выборок из каждой выборки случайным образом отбирается по одному значению только первых, вторых и т.д. измерений, допуская, тем самым, упрощение и случайный отбор данных. Объектом данного исследования являются малые выборки числа падения овсяной муки, используемой в хлебопекарном производстве при выработке хлебопекарной продукции. Целью данной работы явилась проверка гипотезы нормальности по малым выборкам эксперимента с использованием непараметрического критерия согласия ω2 Мизерса каждого из четырех определений числа падения, поскольку округление значений прямых измерений исключает случайный характер величины или ее нормальное распределение в пользу равномерного. Установлено, что при уровне значимости р = 0,05 табличное значение (nω2)1-р больше вычисленного значения nω2 для всех четырех определений, отсюда гипотеза нормального распределения малых выборок для всех четырех определений (как случайных величин) числа падения овсяной муки не отклоняется. Полученные в работе результаты согласуются с общепринятыми классическими представлениями о проверке статистической гипотезы о нормальном распределении выборок. Статистический метод обеспечивает достаточную точность изучаемого показателя в технических системах и не требует проведения синтеза статистического критерия для проверки гипотезы нормальности малых выборок.

Бесплатно

Проводящие полимерные композиты на основе тканей

Проводящие полимерные композиты на основе тканей

Лозицкая А.В., Кондратов А.П., Ямилинец С.Ю.

Статья научная

На примере тканей и трикотажа из смеси природных и синтетических полимерных волокон показана возможность получения полимерных композиций, предназначенных для изготовления электропроводящих элементов для авиации, робототехники и так называемой «носимой электроники» медицинского назначения. Исследованы механические и электрические свойства волокнистых композиций, наполненных дисперсиями углерода в различных аллотропных формах в сочетании и растворимыми и нерастворимыми высокомолекулярными соединениями в виде порошков или растворов. Дисперсии различных форм углерода с близким распределением частиц по размерам выбраны из числа коммерчески доступных марок полиграфических пигментов и ингредиентов резинотехнических и электротехнических изделий. Исследованы дисперсии углерода: графит, технический углерод и одностенные нанотрубки в виде стабилизированной водной суспензии. Рассмотрены известные и обоснованы оптимальные технологические приёмы введения электропроводящих ингредиентов в состав композиционных материалов с учетом структуры и состава тканей. Показано преимущество напыления электропроводящих частиц графита на поверхность волокон и нитей в сочетании с нанесением растворов и дисперсий, позволяющее получить композиции для резисторов и датчиков деформации с достаточным уровнем прочности и эластичности. Диаграмма растяжения датчиков и зависимость электросопротивления композиции от удлинения с высокой степенью достоверности может быть разделена на два линейных участка. Первый участок в интервале относительной деформации растяжения от 2 до 30% в наибольшей степени соответствует практическому применению. Коэффициент чувствительности к деформации (GF) тензодатчика на основе ткани не превышает 10 в диапазоне деформации в диагональном направлении до 20 %, а коэффициент чувствительности к деформации на трикотаже вне зависимости от направления высечки образцов из полотна на два порядка выше и составляет около 950 до относительного удлинения 30 % и 90 в интервале относительного удлинения 30÷45 %. Максимальная тензочувствительность (QF) лабораторных образцов на основе трикотажного полотна, при деформации менее 30% составляет около1350 кПа-1 и 4900 кПа-1при предельных удлинениях%. Гистерезисе электрических свойств при многократных деформациях не превышает 4%.

Бесплатно

Прогноз и перспективы формирования потребительских предпочтений в области экологически чистых продуктов на региональном рынке

Прогноз и перспективы формирования потребительских предпочтений в области экологически чистых продуктов на региональном рынке

Черемушкина И.В., Осенева О.В.

Статья научная

В статье рассмотрены вопросы формирования потребительских предпочтений на рынке «экологически чистых продуктов» в регионе. Закон «Об органической продукции» вводит понятия органической продукции, а для ее изготовителей регулирует нормы производства, хранения, транспортировки, маркировки и реализации, а также закон дает определение органического сельского хозяйства. Произведена оценка состояния рынка и отношения россиян к качественным продуктам по ряду критериев и проведено сравнение результатов с аналогичными показателями за период с 2015 года по 2019 год. Проанализированы основные направления продвижения биопродуктов на региональный рынок. На сегодняшний день в органическом сегменте в основном производятся базовые продукты - питьевое молоко, творог, сметана. Биопродукты - более дорогой продукт, доступный далеко не всем слоям общества. Платить больше за экологически чистые продукты готовы порядка двух третей потребителей. Необходимость экономить пересиливает стремление к здоровому питанию, поэтому 40% респондентов не готовы платить за высокое качество продуктов, и эта цифра неуклонно растет на протяжении последних четырех лет...

Бесплатно

Прогнозирование аварийной ситуации в условиях неопределенности при управлении процессом полимеризации синтетического каучука

Прогнозирование аварийной ситуации в условиях неопределенности при управлении процессом полимеризации синтетического каучука

Кудряшов Владимир Сергеевич, Чепелева Марина Станиславовна, Ткалич Сергей Андреевич

Статья научная

предложен метод прогнозирования, основанный на совместной оценке показателя Херста и текущей ситуации на потенциально опасном объекте с учетом ее неопределенности. Полученный показатель прогноза позволяет заранее предупредить оператора о возможном переходе системы в аварийное состояние и дает ему дополнительное время на принятие управленческих решений.

Бесплатно

Прогнозирование направления изменения запаха мясных изделий при разработке новых рецептур по результатам обработки данных "электронного носа" хемометрическими методами

Прогнозирование направления изменения запаха мясных изделий при разработке новых рецептур по результатам обработки данных "электронного носа" хемометрическими методами

Кучменко Т.А., Порядина Д.А., Шуба А.А.

Статья научная

Обсуждается возможность применения новых параметров пьезокварцевого микровзвешивания и методов главных компонент и дискриминантного анализа с помощью регрессии на латентные структуры для обработки выходных данных массива пьезосенсоров для обнаружения индивидуальных ароматобразующих соединений, количественной оценки свойств запаха в рутинном анализе, при разработке новых рецептур пищевых систем при введении функциональных добавок в заводских лабораториях. Изучена сорбция легколетучих органических соединений, составляющих аромат мясных изделий, на тонких пленках сорбентов – модификаторов электродов пьезокварцевых резонаторов, формирующих массив сенсоров анализатора газов «электронный нос». Полученный массив сенсоров обучен по основным веществам-маркерам (дистиллированная вода, этановая, бутановая кислоты; алифатические спирты (С2–С5) нормального и изомерного строения; диметилкетон, метилэтилкетон; алкилацетаты (С2–С5), метилпропионат). Оценено влияние паров воды, как мешающего фактора, при сорбции органических соединений. Рассчитаны параметры эффективности сорбции легколетучих соединений, позволяющие идентифицировать отдельные органические соединения или класс близких по природе в газовых смесях. Применение дискриминантного анализа с помощью регрессии на латентные структуры позволило идентифицировать отдельные органические соединения в равновесных газовых фазах над реальными образцами для прогнозирования изменения направленности запаха мясных изделий с частичной заменой мясного сырья функциональными препаратами растительного происхождения (гречневая и пшенная крупы, рассолы соевого и рапсового белка) и продуктами микробного синтеза (препарат дрожжей и пшеничных отрубей). Для детального изучения изменения направленности запаха при внесении различного количества круп в состав продукта применен метод главных компонент. В качестве входных параметров для хемометрических методов выбраны традиционный аналитический сигнал массива пьезосенсоров – единичные отклики измерительных элементов и новый – параметр эффективности сорбции. Результаты обработки данных анализатора газов «электронный нос» хемометрическими методами согласуются с результатами дегустации готовых изделий обученными специалистами.

Бесплатно

Прогнозирование обеспеченности зерноперерабатывающих предприятий Красноярского края зерном основных злаковых культур

Прогнозирование обеспеченности зерноперерабатывающих предприятий Красноярского края зерном основных злаковых культур

Янова М.А., Росляков Ю.Ф., Шаропатова А.В., Куприна М.Н.

Статья научная

Для обоснования рационального размещения новых производственных предприятий зерноперерабатывающей отрасли в Красноярском крае разработана многомерная статистическая модель, позволяющая рассчитать прогнозные значения количественно-качественных показателей зерна в различных природно-климатических зонах региона. При проведении численного эксперимента доказано, что исследованные показатели имеют различные количественно-качественные значения по зонам Красноярского края и при замене значений получаются разные результаты по обеспеченности зерноперерабатывающих предприятий зерновым сырьем, учитывая их специализацию. Комплексная оценка зернового сырья для зерноперерабатывающих производств, с помощью разработанной многомерной статистической модели позволяет прогнозировать рациональное размещение в регионе производственных предприятий по выпуску новых видов муки, крупы и других зернопродуктов, с учетом показателей качества имеющегося сырья и производственной базы. В основу расчетов многомерной статистической модели положено использование метода парных сравнений и ранжирование степени соответствия количества и качества зерна, производимого в различных зонах Красноярского края, характеристикам зерноперерабатывающих предприятий этих зон: производительности и коэффициенту использования производственных мощностей. Использование метода парных сравнений доказывает целесообразность группировки количественно-качественных показателей по зонам, так как специализация основных зерноперерабатывающих заводов Красноярского края между собой различаются больше, чем внутри зон. Модель позволяет оценить в статике и динамике обеспеченность зерноперерабатывающих предприятий зерновым сырьем, коэффициент использования производственных мощностей внутри каждой зоны. Приведенный в статье метод позволяет прогнозировать рациональное размещение в Красноярском крае предприятий зерноперерабатывающей отрасли, с учетом характеристик имеющихся в регионе мукомольных, крупяных заводов, количественно-качественных характеристик зерна основных злаковых культур, а также соответствия между ними.

Бесплатно

Прогнозирование параметров переработки вторичного полиэтилена с карбоксилатами железа при получении добавок прооксидантов

Прогнозирование параметров переработки вторичного полиэтилена с карбоксилатами железа при получении добавок прооксидантов

Корчагин В.И., Протасов А.В., Студеникина Л.Н., Жан С.Л., Кобзарева В.Ю.

Статья научная

В статье рассматривается реологическое поведение добавок - прооксидантов, представляющих собой полимерную матрицу, включающую карбоксилаты железа. В качестве объектов исследования использовали добавки прооксидантов на основе: полиэтилена высокого давления марки ПВД 158030-020, вторичного линейного полиэтилена высокого давления (ЛПВД) и вторичного полиэтилена высокого давления (вторичный ПВД) с содержанием карбоксилатов железа 5,0% (мас.). Исследование проводилось на высокоточном капиллярном реометре Smart RHEO 1000 фирмы Ceast при температуре от 130 до 190 °С с применением двух капилляров диаметром d = 1 мм и длинной l = 5 и l = 30 мм соответственно в диапазоне скоростей сдвига от 100 до 300 с-1 с шагом 50 с-1. Исследование показало, что для всех исследуемых добавок-прооксидантов наблюдается линейная зависимость кривых течения в двойных логарифмических координатах в полном скоростном и температурном диапазоне. С увеличением температуры зависимости эффективной вязкости от скорости сдвига снижаются синхронно, т. е. в двойных логарифмических координатах наблюдается полная инвариантность кривых течения по отношению к конструкции и геометрическим параметрам капилляра независимо от вида полимерной матрицы. Режим неустойчивого течения отмечался для добавок прооксидантов на основе первичных термопластов и происходил при скорости сдвига, превышающей 250 с-1, и температуре ниже 150 °С. Для капилляра большей длины наблюдалось снижение показателей эффективности вязкости и напряжения сдвига, проявлялась идентичность с поведением первичного термопласта, что согласуется с теоретическими представлени- ями о поведении макроцепи в условиях их формования на более длинном формующем инструменте.

Бесплатно

Прогнозирование пищевой ценности хлебобулочных изделий на основе математического моделирования биохимических превращений

Прогнозирование пищевой ценности хлебобулочных изделий на основе математического моделирования биохимических превращений

Пономарева Е.И., Кавешников В.Ю., Застрогина Н.М., Ряжских В.И.

Статья научная

Исследования посвящены определению зависимости изменения относительного содержания компонентов в химическом составе хлеба из муки цельносмолотого зерна пшеницы при выпечке и прогнозированию пищевой ценности хлебобулочных изделий путем математического моделирования биохимических превращений. Полученная модель представляет собой инвариантную композицию, учитывающую скорость биохимических реакций при выпечке хлебобулочных изделий, и позволяющую виртуально проводить эксперименты по разработке новых видов хлеба для различных категорий населения, в том числе для спортсменов. Предлагаемый способ моделирования биохимических превращений на стадии термообработки позволяет прогнозировать пищевую ценность хлебобулочных изделий, не затрачивая средств на сырье и большой объем эксперимента, что обеспечит возможность экономии материально-сырьевых ресурсов на стадии разработки новых видов хлебобулочных изделий и повышения эффективности производства

Бесплатно

Прогнозирование развития предприятия по переработке плодово-ягодного сырья с помощью модели регрессионного анализа

Прогнозирование развития предприятия по переработке плодово-ягодного сырья с помощью модели регрессионного анализа

Кривенко Елена Ивановна, Струков Геннадий Николаевич, Калабишка Дмитрий Иванович

Статья научная

На основе модели регрессионного анализа построен перспективный прогноз объемов реализации СХА «Аннинская» на следующую отчетную дату

Бесплатно

Прогнозирование развития технологических процессов на примере ведущего оборудования линии производства конфет "Птичье молоко"

Прогнозирование развития технологических процессов на примере ведущего оборудования линии производства конфет "Птичье молоко"

Устинова Ю.В., Просин М.В., Бородулин Д.М., Доня Д.В.

Статья научная

Одной из неотъемлемых стадий большинства технологических процессов является стадия разделения продукта или полуфабриката на отдельные порции. Разделение как правило происходит резанием, хотя могут применяться и ряд других способов разделения. Технологическая линия производства конфет «Птичье молоко» оптимизирована для максимального использования сырья и минимизации отходов, что дает высокое качество итогового изделия. При изготовлении применяется способ непрерывной разливки конфетного пласта на конвейерную ленту, с последующей ускоренной выстойкой, делением массы на порционные корпуса, глазированием и упаковкой. Проведено научно-техническое прогнозирование, с целью проанализировать целесообразности изменений в конструкции машины. Для этого составлена модель «черного ящика» операции резки конфетного пласта «Птичье молоко». Для удобства структурирования и оценки значимости факторов использован метод экспертного оценивания, результаты представлены в виде матрицы рангов. Исследование характеристик, оказывающих воздействие на операцию резки кондитерской массы, было выполнено с использованием четырех различных параметров, которые являлись управляющими, управляемые, возмущающие и наблюдаемые, а сам технологический процесс резания выполнялся в комбинированной машине, предназначенной для резки конфетного пласта. Выявленных показателей, оказывающих влияние на качество обработки полуфабриката, оказалось 17. В результате проведенных исследований было установлено, что в технологическом процессе разделения конфетной массы в линии производства конфет «Птичье молоко» к существенным факторам можно отнести следующие пять факторов: жесткость ножа, скорость перемещения для гильотинного ножа и транспортерной ленты, плотность разрезаемой массы, частота вращения и число дисковых ножей.

Бесплатно

Прогнозирование развития технологических процессов на примере ведущего оборудования линии производства конфет вафель с начинкой

Прогнозирование развития технологических процессов на примере ведущего оборудования линии производства конфет вафель с начинкой

Устинова Ю.В., Просин М.В., Бородулин Д.М., Доня Д.В.

Статья научная

В статье представлено научно-техническое прогнозирование модернизации технологических процессов производства конфет вафель с начинкой. Проведенные исследования направлены на улучшение характеристик оборудования для нанесения начинки на вафельные листы, что играет ключевую роль в повышении качества выпускаемой продукции. В работе используется модель «черного ящика», которая структурирует процесс по входным (управляющие и возмущающие) и выходным (управляемые и наблюдаемые) параметрам. Метод экспертного оценивания позволил выявить 13 ключевых факторов, влияющих на качество продукции. Наиболее значимыми факторами определены влажность начинки, качество полуфабрикатов и влажность готовых вафель с начинкой. Для оценки целесообразности модернизации оборудования выполнен анализ технического уровня конструкции, который составил 0,67, что свидетельствует о перспективности предлагаемых изменений. Предложенные модификации оборудования направлены на повышение автоматизации процесса, улучшение равномерности нанесения начинки и снижение энергозатрат. Кроме того, в работе рассматривается влияние условий окружающей среды, качества сырья и технического состояния оборудования на технологический процесс. Внедрение модернизированного оборудования демонстрирует значительное улучшение качества продукции, снижение себестоимости и соответствие санитарным нормам. Результаты исследования имеют важное значение для развития пищевой промышленности, так как способствуют автоматизации процессов, обеспечению экологической безопасности и соответствию продукции санитарным нормам. Материалы статьи будут полезны для инженеров, технологов и ученых, занимающихся разработкой и совершенствованием оборудования в пищевой промышленности. Представленные результаты также могут найти применение в практике предприятий, ориентированных на повышение эффективности производственных процессов.

Бесплатно

Прогнозирование уровня урожайности сельскохозяйственных культур в Кабардино-Балкарской Республике

Прогнозирование уровня урожайности сельскохозяйственных культур в Кабардино-Балкарской Республике

Акбашева А.А., Дзахмишева И.Ш., Дзуганова М.А.

Статья научная

В научной статье определены существенные показатели экономической эффективности сельскохозяйственного производства, в частности растениеводства, в число которых входит, в первую очередь, урожайность. Исследована структура производства основных видов продукции растениеводства в Кабардино-Балкарской Республике по категориям хозяйств в процентах от общего объема производства. Установлено, что основными видами растениеводческой продукции являются зерно, семена подсолнечника, картофель и овощи. В 2020 году Кабардино-Балкарской Республики увеличился объем производства основных видов продукции растениеводства в хозяйствах всех категорий к предыдущему году. Урожайность представляется как существенный показатель, который определяет уровень реальной интенсификации производства сельскохозяйственной продукции. От оптимального и рационального планирования и прогнозирования степени урожайности сельхозкультур в значительной степени зависит качественный показатель планового экономического уровня. Анализ урожайности в хозяйствах всех категорий Кабардино-Балкарской Республики в 2020 году позволил установить, что наибольшим темпом роста урожайности отличается подсолнечник, одновременно с этим производство овощей снизилось значительной степени. Производство картофеля и овощей в хозяйствах населения в 2020 году увеличилось в общем объеме произведенной продукции сельского хозяйства. Зерно и овощи, произведенные хозяйствами индивидуальных предпринимателей и крестьянскими (фермерскими) хозяйствами в 2020 году снизились в общем объеме производства сельскохозяйственной продукции. В целом, в хозяйствах всех категорий Кабардино-Балкарской Республики прогнозируется дополнительная прибавка урожайности за счет внедрения инновационных технологий в растениеводстве.

Бесплатно

Прогнозирование целевых значений показателей ФЦП "Развитие внутреннего и въездного туризма в РФ 2011-2018 годы"

Прогнозирование целевых значений показателей ФЦП "Развитие внутреннего и въездного туризма в РФ 2011-2018 годы"

Агаева Н.Ю., Алексеева Т.В., Талтынова Е.С., Столяров А.Е., Певнева Д.М., Нестеренко И.П.

Статья научная

В России за последние 20 лет произошла череда процессов, повлекшая за собой сильные изменения внешней, внутренней экономики, рынка труда и туристского рынка страны. Некоторые изменения не получили положительной динамики, другие столкнулись с чередой неудач. Рассматривая точечно индустрию гостеприимства, можно понять, что неэффективное развитие данного кластера связано с тем, что услуги, оказываемые данной сферой, находятся на очень низком уровне. Более того, качество услуг всегда равно профессиональному уровню работников и их желанию оказать гостю персонифицированную услугу с индивидуальным подходом к нему. Именно такой процесс работы служит фактором вовлеченности персонала в процесс предоставления услуг и дальнейшего успешного существования предприятия на рынке услуг и его развития. Последние 5-10 лет можно описать как время для оформления индустрии гостеприимства как самостоятельной отрасли. Выход на мировой уровень последовал после большого числа мероприятий международного класса...

Бесплатно

Программная реализация кинематического и силового расчета четырехтактного двигателя

Программная реализация кинематического и силового расчета четырехтактного двигателя

Василенко В.Н., Сидоренко А.С., Веретенников А.Н., Ярыгин А.В.

Статья научная

Выполнена разработка алгоритма и программного обеспечения для автоматизации кинематических и силовых расчетов кривошипно-ползунного механизма (КПМ). Программа позволяет в автоматическом режиме после ввода исходных данных наглядно продемонстрировать на экране дисплея работу КПМ, получить изображения векторных определяемых кинематических и динамических параметров, привязанных к заданному положению механизма, и считать с экрана модули и величины, определяющие направления рассчитанных параметров. Особое внимание при разработке программного обеспечения было уделено удобству и облегчению работы с компьютером с учетом сравнительно невысокого уровня подготовленности основной массы обучаемых к выполнению таких действий на ЭВМ. С целью обеспечения этого предусмотрен диалоговый режим ввода исходных данных. Этому же способствует унификация исходной схемы КПМ. Такой подход потребовал дополнительного согласования сравниваемых результатов с учетом пространственного расположения рассчитываемой части механизма, заданной системы отсчета углового положения и направления вращения кривошипа...

Бесплатно

Программная реализация математической модели кинематического расчета плоских рычажных механизмов

Программная реализация математической модели кинематического расчета плоских рычажных механизмов

Васечкин М.А., Потапов А.И., Сидоренко А.С., Чертов Е.Д.

Статья научная

Кинематический расчёт механизмов является очень трудоёмкой работой. Благодаря содержанию большого количества однотипных операций, его можно автоматизировать с помощью ЭВМ. Для этого необходимо осуществить программную реализацию математической модели кинематического расчётамеханизмов второго класса. В статье на языке Turbo Pascal представлен текст модуля с библиотечными процедурами кинематического исследования всех плоских рычажных механизмов второго класса. Определение кинематических характеристик механизма и построение его положений, планов скоростей и ускорений проведено на примере шестизвенного механизма. Начало неподвижной координатной системы совпадает с осью вращения кривошипа АВ. Предполагается, что известны длины всех звеньев, координаты всех дополнительных точек звеньев и координаты всех кинематических пар стойки механизма, т. е. данному этапу работы по определению кинематики механизма должен предшествовать этап синтеза механизма (определение недостающих размеров звеньев). Задаём координаты точки С и учитывая, что аналоги скоростей и ускорений данной точки равны 0 (точка неподвижна), обращаемся к процедуре, вычисляющей кинематику группы Ассура (ГА) третьего вида. Указываем кинематические характеристики точки D, принимая начало направляющей ползуна Е в точке С, угол наклона, аналог угловой скорости и аналог углового ускорения направляющей равными нулю, зная длину шатуна DE и длину звена 5, обращаемся к процедуре для ГА второго вида. Использование библиотечных процедур модуля кинематического расчёта, позволяет сравнительно просто организовать имитацию движения механизма, рассчитать проекции аналогов скоростей и ускорений всех звеньев механизма, построить планы скоростей и ускорений в каждом положении механизма.

Бесплатно

Программная реализация математической модели кинетостатического расчета плоских рычажных механизмов

Программная реализация математической модели кинетостатического расчета плоских рычажных механизмов

Васечкин М.А., Матвеева Е.В., Сидоренко А.С., Чертов Е.Д.

Статья научная

Глобальная компьютеризация предопределила доминирующее положение аналитических методов исследования механизмов. В результате этого кинетостатический анализ механизмов с помощью пакетов прикладных программ является важной частью научной и практической деятельности инженеров и конструкторов. Поэтому программная реализация математических моделей кинетостатического расчета механизмов представляет практический интерес. На языке TurboPascal разработаны компьютерные процедуры, вычисляющие усилия в кинематических парах в группах Ассура (ГА) и уравновешивающую силу на начальном звене. Перед применением соответствующих вычислительных процедур необходимо знать все внешние силы и моменты, действующие на ГА, а также определить силы инерции и моменты сил инерции. Сам процесс вычислений и построений положений механизма можно представить следующим образом. Организуется цикл, в котором вычисляется положение начального звена механизма. Затем вычисляются положения остальных звеньев механизма путем обращения к соответствующим процедурам модуля DIADA по ГА. Используя графический режим компьютера, выводим на дисплей положение механизма. Вычисляем силы инерции и моменты от сил инерции. Обращаясь к соответствующим процедурам модуля, вычисляем все усилия в кинематических парах и уравновешивающую силу на начальном звене. В каждой кинематической паре строим силы и их направления при помощи простейших графических процедур. Величины этих сил и их направления выводятся в специальном окне с текстовым режимом. В работе приводятся листинги тестовой программы MyTеst, являющейся примером использования вычислительных возможностей разработанного модуля. В качестве проверки вычислений процедурами модуля в программе приводится пример вычисления уравновешивающей силы по методу Жуковского (рычаг Жуковского).

Бесплатно

Программный комплекс для обучения управлению качеством термоусадочных полимерных пленок

Программный комплекс для обучения управлению качеством термоусадочных полимерных пленок

Аразтаганова А.М., Чистякова Т.Б.

Статья научная

Описан программный комплекс, предназначенный для обучения управлению качеством широкого ассортимента термоусадочных полимерных пленок, производимых из различных типов материалов на производственных линиях различных конфигураций с широким диапазоном требований к качеству. Для решения задачи обучения программный комплекс включает библиотеку математических моделей, базы данных конфигураций производственных линий, свойств материалов и технологических регламентов производства, а также базу знаний по управлению термоусадочными свойствами полимерных пленок. Библиотека математических моделей позволяет учитывать различные свойства полимеров, область их дальнейшего применения и позволяет осуществлять имитационное моделирование и управление термоусадочными свойствами полимерных пленок, такими как величина продольной и поперечной усадки, а также сила усадки. Разработано формализованное описание процессов получения термоусадочных полимерных пленок: описаны векторы входных (конфигурация производственной линии, свойства материала), управляющих (температуры и скорости вращения валков производственной линии) и выходных (термоусадочные свойства полимерных пленок) параметров. Программный комплекс включает интерфейсы инструктора, обучаемого и администратора, позволяющие редактировать базы данных и знаний комплекса, задавать сценарий и формировать протокол обучения. Сценарий обучения содержит конфигурацию производственной линии, тип материала, требования по качеству и допустимое время выполнения задания. Протокол включает в себя зависимость отклонений рассчитанных и требуемых показателей качества от времени и значений управляющих воздействий. Разработанная архитектура позволяет осуществлять обучение производственного персонала управлению качеством термоусадочных пленок широкого ассортимента, производимых из множества материалов на производственных линиях различных конфигураций. Программный комплекс протестирован на примере обучения управлению производствами термоусадочных полимерных пленок на заводах корпорации Клекнер Пентапласт России и Германии.

Бесплатно

Программный комплекс для решения задач анализа и синтеза сетевых систем управления

Программный комплекс для решения задач анализа и синтеза сетевых систем управления

Емельянов А.Е.

Статья научная

Современные системы управления осуществляют обмен пакетами данных через сетевые каналы связи. Такие системы получили название сетевых систем управления. Одним из перспективных направлений развития сетевых систем управления является использование общих компьютерных сетей в контуре управления для информационного обмена между элементами системы. Такое построение систем управления приводит к новым проблемам. Так при проектировании и исследовании таких систем требуется объединить методы различных научных областей. В первую очередь, это области теории управления и теории связи. Однако не всегда разработчик в полной мере обладает знаниями из данных областей в одинаковой мере. Для решения инженерных задач, с целью обеспечения требуемого качества процесса функционирования, разработаны методики анализа и синтеза сетевых систем управления с передачей данных по каналу с конкурирующим методом доступа. Данные методики позволяют производить расчет вероятностно-временных характеристик процесса стохастической передачи данных по каналу с конкурирующим методом доступа, строить переходные процессы рассматриваемых систем управления, рассчитывать их качественные показатели, определять условия устойчивости сетевых систем управления и проводить оптимизацию настроечных параметров цифровых регуляторов по соответствующему критерию. Эти методики являются основой разработки программного комплекса. Предлагаемый программный комплекс позволяет проводить анализ и синтез сети, через которую осуществляется информационный обмен данными. А также осуществлять исследование сетевой системы для различных законов регулирования. Структура комплекса простроена на принципах модульности, иерархичности и вложенности модулей друг в друга. Простота интерфейса позволяет использовать данное программное обеспечение пользователем, немеющего специальной подготовки.

Бесплатно

Журнал