Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Статьи журнала - Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика
Все статьи: 887
Статья научная
Автоматические цифровые регуляторы, обеспечивающие работу автономных (бортовых или встраиваемых) устройств, должны использовать робастные или адаптивные алгоритмы. Для составления программы на языке С, реализующей современные эффективные алгоритмы управления, используется технология модельно-ориентированного проектирования (МОП-технология), суть которой заключается в том, что сначала составляется и отлаживается имитационная компьютерная модель системы автоматического управления на языке более высокого уровня, а затем генерируется код работы регулятора для микропроцессора. В статье приведен обзор робастных и адаптивных алгоритмов, которые могут быть применены в бортовых системах автоматического управления. Построены компьютерные модели систем управления с применением этих алгоритмов в пакетах MATLAB и SimInTech, как примеры начальных этапов технологии модельно-ориентированного проектирования.
Бесплатно
Компьютерное нахождение четырехэлементных мультипликативно идемпотентных полуколец
Статья научная
Описывается компьютерная программа для поиска всех четырехэлементных мультипликативно идемпотентных полуколец. Установлено, что с точностью до изоморфизма таких полуколец ровно 381, они представлены таблицами Кэли аддитивных и мультипликативных редуктов. Приведены необходимые определения, свойства и иллюстрации.
Бесплатно
Статья научная
Расширение возможностей программы ANSYS внедрением в нее новых алгоритмов, пред- ставляется наиболее привлекательной формой использования данного пакета для исследова- тельских работ, поскольку означает изучение новых моделей, которые не реализованы в паке- те, одновременно используя привлекательные качества пакета: функциональный интерфейс и мощные решатели. В работе рассматривается внедрение в пакет ANSYS конечно-элементных алгоритмов решения задач теории упругости с заданными скачками искомых функций. По- добные задачи возникли в теории сейсмостойкости массивных сооружений, где такие поста- новки были получены путем математически строгих преобразований. Для необходимой мо- дификации матрицы жесткости используется реализация концепции суперэлементов в ANSYS, поскольку ANSYS предоставляет возможность работать с файлами суперэлементов.
Бесплатно
Статья научная
Описываются конечные бипримарные группы с условием, указанным в заглавии, на базе результатов, полученных в [2].
Бесплатно
Конечные группы ранга инцидентности 4
Статья научная
Описываются конечные группы ранга инцидентности 4.
Бесплатно
Конечные группы с некоторыми условиями инцидентности, связанными с теоремой Лагранжа
Статья научная
Описываются конечные группы, в которых для любых подгрупп A и B различных порядков, из которых |A| непростой, или без этого ограничения из |A| | |В| следует, что A
Бесплатно
Конечные группы с одним условием инцидентности, связанным с обращением теоремы Лагранжа. Часть 1
Статья научная
Описывается один класс конечных групп, в котором для нециклических подгрупп выполняется одно из обращений теоремы Лагранжа (Ln-группы). Описаны нильпотентные Ln-группы и установлен ряд свойств ненильпотентных Ln-групп.
Бесплатно
Конечные группы с одним условием инцидентности, связанным с обращением теоремы Лагранжа. Часть 2
Статья научная
В настоящей работе завершается описание Ln-групп, начатое автором в работе
Бесплатно
Статья научная
Описаны конечные и некоторые почти полные группы, в которых любые две максимальные подгруппы пересекаются по подгруппе Фраттини, и их подкласс с Ф(С) = 1.
Бесплатно
Конечные непримарные группы, все собственные фактор-группы которых примарны
Статья научная
Описываются конечные непримарные группы, всякая собственная фактор-группа которых является примарной группой.
Бесплатно
Конечные непростые группы с некоторыми ограничениями на факторгруппы
Статья научная
Описываются конечные неабелевы p-группы, все факторгруппы которых абелевы, и конечные непростые ненильпотентные группы, все факторгруппы которых нильпотентны.
Бесплатно
Конечные нильпотентные группы dн-ширина которых не превосходит трех
Статья научная
Описаны конечные нильпотентные группы, в которых максимальная длина антицепей нециклических подгрупп не превосходит трех.
Бесплатно
Конечные полумодули над трехэлементными мультипликативно идемпотентными полукольцами
Статья научная
Исследуется строение конечных полумодулей над трехэлементными мультипликативно идемпотентными полукольцами. Основное внимание уделено случаю трехэлементных идемпотентных полуколец. Описаны полумодули, содержащие не более 6 элементов, над трехэлементными идемпотентными полукольцами.
Бесплатно
Конечные разрешимые группы с одним условием для пересечений неинцидентных подгрупп
Статья научная
В работе получено полное описание конечных разрешимых групп, в которых порядок пересечения любой пары неинцидентных подгрупп делит квадрат простого числа. Основной результат работы - теорема 5.
Бесплатно
Статья научная
Получено описание групп с условием, указанным в заглавии
Бесплатно
Статья научная
В мае 2018 г. исполнилось 150 лет со дня рождения Константина Доримедонтовича Покровского - ученого-астронома, профессора и первого ректора Пермского университета. Статья посвящена изданиям К. Д. Покровского из редкого фонда библиотеки ПГГПУ, связанным, прежде всего, с его деятельностью как астронома. Часть сохранившихся изданий была пожертвована самим Константином Доримедонтовичем в 1917 г. библиотеке Пермского университета. В статье дается краткая характеристика сохранившихся в фонде библиотеки ПГГПУ изданий из этого пожертвования, а также рассказывается о книгах К.Д. Покровского, поступивших из других источников.
Бесплатно
Контактная задача об изгибе двух балок с внутренним шарниром
Статья научная
Рассмотрен совместный изгиб двух балок Бернулли-Эйлера. Один конец каждой балки защемлен, другой - свободен. Длины и толщины балок различны. Длинная балка нагружена сосредоточенной силой, расположенной на свободном конце. Эта балка является составной - содержит внутренний шарнир. Между балками имеет место односторонний контакт без трения. Требуется найти упругие линии балок. Эта задача сводится к отысканию плотности сил взаимодействия балок и константы, описывающей заранее неизвестное слагаемое в перемещении незащемленной части составной балки. Сформулирована математическая постановка данной контактной задачи. Плотность ищется в виде суммы кусочно-непрерывной функции и дельта-функций, описывающих сосредоточенные силы. Доказана единственность решения контактной задачи и построено аналитическое решение. Установлено, что в зависимости от длин и толщин балок возможны два варианта контакта. Первый вариант: контакт в одной точке, расположенной на конце короткой балки. Второй вариант: контакт в этой же точке и еще в одной точке, расположенной на незащемленной части составной балки. Координата этой точки есть корень кубического уравнения. Полученное аналитическое решение использовано для оптимизации рассматриваемой конструкции. Задача оптимизации состоит в отыскании толщин балок, минимизирующих максимальное напряжение в конструкции при заданных нагрузке, длинах балок и общем прогибе. Эта задача решена численно для некоторых значений заданных параметров. На основе результатов численного решения предложена гипотеза о равнонапряженности оптимальной конструкции, позволяющая построить аналитическое решение рассмотренной задачи оптимизации.
Бесплатно
Концепция обогащения унаследованных информационных систем сервисом запросов на естественном языке
Статья научная
Описан подход к обогащению функционала действующих традиционньгх информационных систем с базами данных фактографического типа новыми возможностями задания запросов на естественном языке. С этой целью запрос на естественном языке автоматически трансформируется в запрос к онтологической базе знаний на языке SPARQL и далее в рамках парадигмы Ontology-Based Data Access генерируется текст SQL-запроса к базе данных унаследованной информационной системы. Новый интерфейс подключается в виде web-сервиса. Предлагаемый подход не требует внесения изменений в исходный программный код унаследованной системы, что позволяет обогатить ее функционал возможностью задания запросов на естественном языке к структурированным источникам данных в составе различных информационных систем, даже в случае отсутствия их исходного кода.
Бесплатно
Копирующее управление удаленными роботами с задержкой в передаче сигнала
Статья научная
Описывается метод копирующего управления удаленными роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде при запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод базируется на использовании паспорта выполняемой операции по взаимодействию рабочего инструмента робота с объектами внешней среды.
Бесплатно
Статья научная
Решена задача коррекции движения управляемого динамического объекта в условиях воздействия на него неконтролируемой помехи. В ней представлены результаты, развивающие подход к исследованию управляемого движения, изложенного автором в работе [5]. Нейтрализация неблагоприятных воздействий помехи реализуется в статье в форме позиционной минимаксной стратегии игрока-союзника в дифференциальной игре двух лиц, в которой игрок-противник отождествляется с неконтролируемой помехой. Полученные результаты иллюстрируются на модельном примере.
Бесплатно
