Статьи журнала - Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика

Все статьи: 851

Минимизация бинарных переключательных функций в базисах 2и-не, 2и-2или-не

Минимизация бинарных переключательных функций в базисах 2и-не, 2и-2или-не

Тюрин С.Ф., Прохоров А.С.

Статья научная

Рассматривается подход к минимизации логических функций в традиционном базисе (x1 v x2) и в избыточном базисе (x1 v x2)(x3 v X4) Показано, что поиск оптимального покрытия единиц заданной функции ищется в виде дерева импликант соответствующего базиса. Реализация в избыточном базисе равноценна по числу транзисторов, но предпочтительна по быстродействию.

Бесплатно

Минимизация линейной комбинации времени и энергетических затрат в задаче оптимального управления вращениями динамически симметричного твердого тела

Минимизация линейной комбинации времени и энергетических затрат в задаче оптимального управления вращениями динамически симметричного твердого тела

Стрелкова Н.А.

Статья научная

Исследуется задача гашения экваториальной составляющей угловой скорости динамически симметричного твердого тела при заданных ограничениях на вектор управляющего внешнего момента. Предполагается, что осевая составляющая угловой скорости является известной функцией времени. В качестве критерия оптимальности используется функционал качества, который характеризует в заданной пропорции расход времени и энергетических затрат. С использованием принципа максимума Л.С. Понтрягина в аналитическом виде найдены минимальное значение функционала, оптимальные управления в форме синтеза, угловые скорости.

Бесплатно

Минимизация расхода топлива в задаче оптимального управления вращениями динамически симметричного твердого тела

Минимизация расхода топлива в задаче оптимального управления вращениями динамически симметричного твердого тела

Стрелкова Н.А.

Статья научная

Исследуется задача оптимального по расходу топлива управления гашением экваториальной составляющей угловой скорости динамически симметричного твердого тела. Для построения оптимального решения применяются принцип максимума Л.С. Понтрягина и метод усреднения. В аналитическом виде найдены угловые скорости, оптимальные управления в форме синтеза, минимальное значение расхода топлива. Приводятся иллюстрирующие примеры.

Бесплатно

Минимизация энергетических затрат в задаче оптимальной переориентации твердого тела в сопротивляющейся среде

Минимизация энергетических затрат в задаче оптимальной переориентации твердого тела в сопротивляющейся среде

Стрелкова Н.А.

Статья научная

Исследуется задача оптимального управления переориентацией сферически симметрично-го твердого тела в сопротивляющейся среде, при условии, что вектор управляющего внеш-него момента ограничен по модулю. В качестве минимизируемого функционала использу-ется функционал энергетических затрат. Для решения задачи применяются теория кватер-нионов и принцип максимума Л.С. Понтрягина.

Бесплатно

Миры Николая Моисеева (к 120-летию со дня рождения)

Миры Николая Моисеева (к 120-летию со дня рождения)

Чиненова В.Н.

Статья научная

В статье приводится краткая биография доктора физико-математических наук, профессора, заведующего кафедрой небесной механики механико-математическом факультете МГУ им. М.В. Ломоносова Н.Д. Моисеева (16.12.1902-06.12.1955), выдающегося отечественного ученого, специалиста в области небесной механики и теории устойчивости движения, историка механики, создателя университетского курса "История механики".

Бесплатно

Многопоточность на платформе.NET. Обзор средств

Многопоточность на платформе.NET. Обзор средств

Шимановская М.В., Муфтеев И.А., Илларионова Е.И.

Статья научная

Рассмотрены способы применения параллелизма на платформе .NET на языке программирования C#. Приведен сравнительный анализ подходов к распределенным вычислениям. Представлены числовые показатели по времени, между каждым из способов, а также диаграммы для наглядного представления.

Бесплатно

Множества в пополнении нормированных пространств

Множества в пополнении нормированных пространств

Еленская Е.Ю., Еленский Ю.Н.

Статья научная

Исследуется строение замыкания множества в пополнении нормированного пространства. Изложен и доказан критерий точки прикосновения множества.

Бесплатно

Модели амбивалентных эмоций роботов

Модели амбивалентных эмоций роботов

Пенский Олег Геннадьевич, Черников Кирилл Викторович

Статья научная

Предложены формулы, позволяющие определять знак и единственное численное значение амбивалентной эмоции робота. Введено понятие превалирующей эмоции робота и дан способ ее определения.

Бесплатно

Модели восприимчивости робота к псевдовоспитанию

Модели восприимчивости робота к псевдовоспитанию

Михайлов В.О., Пенский О.Г., Черников К.В., Шарапов Ю.А.

Статья научная

Предложены математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию. Описан способ вычисления впервые введенной авторами психологической характеристики -способности человека к воспитанию, - основанной на теории роботов и компьютерной про -грамме постановки голоса оратора.

Бесплатно

Модели сегментации сердечных артерий по коронарографическим снимкам

Модели сегментации сердечных артерий по коронарографическим снимкам

Владислав Антонович Бочкарев, Александр Андреевич Усынин, Александр Денисович Осипов, Михаил Русланович Аухадиев, Роман Владиславович Шаров, Марина Александровна Барулина

Статья научная

Сердечно-сосудистые заболевания продолжают лидировать среди причин смертности. Снизить смертность и повысить точность диагностики можно с помощью разработки решений на основе искусственного интеллекта. При этом важнейшей из задач является сегментация сердечных артерий. Точная сегментация коронарных сосудов на ангиографических снимках критически важна для выявления стеноза и планирования интервенционных процедур. Однако автоматизированные методы сегментации сталкиваются с рядом проблем, связанных с затруднением распознания сердечных артерий: неравномерное распределение контрастного вещества, артефакты движения, наложение теней от анатомических структур. В данной работе представлена модель сегментации сосудов на основе модифицированной архитектуры U-Net, включающей residual-блоки и механизмы внимания (SCSE) с предварительным обучением энкодера на искусственном датасете для выделения сосудистых признаков. Особое внимание уделено устойчивости модели к шумам – ключевой проблеме ангиографических данных, с которой не справляются многие существующие методы. Модель обучалась на смешанном наборе данных из 1285 двумерных коронарографических снимках, аннотированных экспертами. Предложенный подход достиг значения IoU 0.54 и F1-score 0.79 на тестовой выборке, демонстрируя устойчивость к шуму и артефактам. Дополнительная постобработка с адаптивной фильтрацией улучшила качество бинарных масок, устраняя ложные срабатывания от катетеров и металлических объектов. Внешняя оценка на 50 изображениях из независимого клинического набора показала IoU 0.50 и F1-score 0.75, что превосходит базовые методы сегментации, такие как классическая U-Net (IoU 0.42). Результаты подчеркивают эффективность предложенной модели для сегментации сосудов в условиях реальных ангиограмм, а также демонстрируют потенциал подхода как основы для последующей 3D-реконструкции сосудистой сети, что может улучшить диагностику и планирование лечения стеноза коронарных артерий.

Бесплатно

Моделирование биоритмов в масштабах гена, клетки и всего организма

Моделирование биоритмов в масштабах гена, клетки и всего организма

Захаров А.П., Брацун Д.А.

Статья научная

Выделяется три характерных масштаба описания биосистемы: микроскопический (размер гена), мезоскопический (размер клетки) и макроскопический (размер организма). Для каждо­го случая обсуждается подход к моделированию циркадианных ритмов на примере предло­женной ранее модели с запаздыванием. На уровне гена использовалось стохастическое описа­ние. Показана устойчивость механизма ритмов по отношению к флуктуациям. На мезоскопи-ческом уровне предложено детерминистское описание в рамках пространственно-распреде­ленной модели. Обнаружен эффект групповой синхронизации колебаний в клетках. Макро­скопические эффекты исследованы в рамках дискретной модели, описывающей коллективное поведение большого числа клеток. Обсуждается вопрос о сшивании результатов, полученных на разных уровнях описания.

Бесплатно

Моделирование влияния резервирования на энергопотребление самосинхронных схем

Моделирование влияния резервирования на энергопотребление самосинхронных схем

Каменских А.Н.

Статья научная

Вектор развития микро-, а скорее уже наноэлектроники направлен в сторону постоянного уменьшения базового напряжения питания, однако современные методы проектирования позволяют не только снижать базовое напряжение, но и варьировать рабочее напряжение питания. Вычислительные системы с адаптивным питаниям позволяют существенно увели­чить энергоэффективность вычислительной техники. Важной задачей для построения таких систем является получение данных о динамике характеристик вследствие масштабирования входных параметров как экспериментальных, так и с помощью средств моделирования. Так как вычислительные системы с адаптивным питанием приобретают такое важное свойство как устойчивость к сбоям источника питания, то необходимо также оценить возможность их повсеместного внедрения в аппаратуру для критических областей применения. Такая аппаратура, как правило, проектируется с пассивной отказоустойчивостью. В статье приво­дятся данные моделирования отказоустойчивых самосинхронных полных сумматоров в системе схемотехнического моделирования.

Бесплатно

Моделирование дезаксиального двигателя для минимизации сил трения в паре "поршень - цилиндр"

Моделирование дезаксиального двигателя для минимизации сил трения в паре "поршень - цилиндр"

Чечулин В.Л., Рахманов А.Ю.

Статья научная

На основании моделирования работы кривошипно-шатунной передачи показана зависи­мость величины работы силы трения между поршнем и цилиндром от смещения централь­ной оси поршня. При построении решения в модели учтены геометрические и кинематиче -ские характеристики реальной конструкции.

Бесплатно

Моделирование дискретного управления противовирусным иммунным ответом в условиях неопределенности

Моделирование дискретного управления противовирусным иммунным ответом в условиях неопределенности

Чирков М.В., Русаков С.В.

Статья научная

Рассматривается численное решение задачи дискретного управления иммунным ответом при инфекционном заболевании в условиях неопределенности. Задача дискретного управления представлена нелинейной системой обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом. Условия неопределенности означают, что значения параметров модели неизвестны, а их оценка корректируется по мере поступления новых клинико- лабораторных данных. Для решения данной задачи предложен алгоритм, позволяющий в рамках математической модели инфекционного заболевания одновременно строить управление и идентифицировать параметры. С помощью предложенного алгоритма построены программы лечения, основанные на реализации иммунотерапии, а также проведена идентификация параметров математической модели противовирусного иммунного ответа. Показано, что иммунотерапия позволяет проводить эффективное лечение при острой форме инфекционного заболевания.

Бесплатно

Моделирование конвективных течений в CFD-пакетах

Моделирование конвективных течений в CFD-пакетах

Евграфова Анна Валерьевна, Ибраев Динар Фидаилевич, Сухановский Андрей Николаевич

Статья научная

Проведено численное исследование формирования конвективных течений в цилиндрическом слое жидкости с локализованным нагревом в центральной части. Для численной реализации за­дачи использовался конечно-элементный программный комплекс ANSYS. Расчеты проводились двумя различными методами, реализованными в CFD-пакетах CFX и FLUENT. Получены инте­гральные характеристики, характеризующие временную эволюцию течений. Проведено сравне­ние решений, полученных различными решателями, с экспериментально полученными данны­ми.

Бесплатно

Моделирование логических схем посредством теории множеств

Моделирование логических схем посредством теории множеств

Чечулин Виктор Львович

Статья научная

На основании известных теорем о непротиворечивости лямбда-исчисления, доказанных в семантике самопринадлежности, описан способ моделирования логических схем посредст- вом теории множеств, использующий модель двузначной логики; из этих теорем о непро- тиворечивости следует непротиворечивость моделей логических схем.

Бесплатно

Моделирование мезомасштабных процессов переноса примеси при наличии нестационарного источника тепла (лесного пожара)

Моделирование мезомасштабных процессов переноса примеси при наличии нестационарного источника тепла (лесного пожара)

Вязников А.А., Шварц К.Г.

Статья научная

Представлены результаты численного моделирования процессов переноса продуктов горения, выделяющихся при комбинированном пожаре. Комбинированный пожар представляет собой точечный торфяной пожар и распространяющийся от него низовой лесной пожар. Лесной пожар перемещается с течением времени и является нестационарным источником примеси и тепла.

Бесплатно

Моделирование пропускной способности дорожной сети города Березники для ее оптимизации малыми изменениями

Моделирование пропускной способности дорожной сети города Березники для ее оптимизации малыми изменениями

Овсянников И.А., Чечулин В.Л.

Статья научная

Описана программная реализация приближенного моделирования пропускной способности дорожной сети города на примере города Березники Пермского края. В модели учтены ос-новные транспортные потоки, применен алгоритм поиска максимального потока. Посредст-вом модели рассмотрены малые возможные изменения дорожной сети с целью повышения пропускной способности всей дорожной сети города в целом; эффективность предложен-ных изменений оценена количественно.

Бесплатно

Моделирование процесса деформирования и разрушения образцов соляных пород при сжатии

Моделирование процесса деформирования и разрушения образцов соляных пород при сжатии

Аптуков В.Н., Волегов С.В.

Статья научная

Модернизированный деформационный критерий разрушения по предельной главной де-формации как функции коэффициента жесткости напряженного состояния использован при численном моделировании в пакете Ansys процесса сжатия образцов соляных пород Верх-некамского месторождения. Представлен анализ развития зон разрушения образцов различ-ной геометрии, а также соответствующие расчетные кривые напряжение-деформация, включая ниспадающую ветвь. Рассмотрены варианты образцов с включениями глинистых прослоев.

Бесплатно

Моделирование процессов коробления при остывании изделий из полиэтилена с наполнителем, имеющим отрицательный коэффициент температурного расширения

Моделирование процессов коробления при остывании изделий из полиэтилена с наполнителем, имеющим отрицательный коэффициент температурного расширения

Гаришин О.К., Корляков А.С.

Статья научная

Проведено теоретическое моделирование процесса коробления вентилятора из полиэтиле­на, наполненного наночастицами титаната-цирконата свинца Pb(Ti,Zr)O 3, имеющими отри­цательный коэффициент температурного расширения. Показано, что при объемном напол­нении порядка 30% удается практически полностью устранить эффект коробления, возни­кающий при остывании данной конструкции.

Бесплатно

Журнал