Механика. Математическое моделирование. Рубрика в журнале - Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика
Модель комплексных псевдоэмоций робота
Статья научная
Дается определение комплексных псевдоэмоций робота. Вводятся основные термины и доказываются основные теоремы в области комплексных псевдоэмоций роботов. Предлагается новая методика определения достижения эмоциональным роботом воспитательной цели.
Бесплатно
Модификация алгоритма Узнадзе в аспекте кратковременной и долговременной памяти робота
Статья научная
Предлагается модификация алгоритма Узнадзе теории эмоциональных роботов: снимается требование постоянства и равенства коэффициентов кратковременной памяти, соответствующих конечному моменту времени каждой эмоции на всех воспитательных уровнях; добавляется учет долговременной памяти работа при расчете воспитания робота; вводится критерий перехода с одного воспитательного уровня на другой. В статье вводится понятие локального воспитания робота. Доказываются теоремы о сходимости воспитания робота на каждом воспитательном уровне и о достижимости любой поставленной цели воспитания G.
Бесплатно
Другой
Рассматривается колебательная система с однородными элементами, а именно, с n массивными грузами (мультиинертный осциллятор). Показана возможность возникновения в такой системе свободных гармонических колебаний. В отличие от классического маятника, колебания которого обусловлены взаимным преобразованием кинетической энергии груза в потенциальную энергию пружины, в мультиинертном осцилляторе колебания обусловлены взаимным преобразованием только кинетических энергий грузов.
Бесплатно
Статья научная
Приведены результаты исследования естественного поля напряжений системы "кимберлит-вмещающие породы" трубки "Интернациональная" АК «АЛРОСА» для плоской и пространственной постановок задач. Рассмотрено напряженное состояние закладочного материала, исследована двухстадийная технология отработки камер в слоях. Установлено, что нормативная прочность закладочного материала должна быть максимальной при отработке первого слоя.
Бесплатно
Некоторые баллистические свойства многослойных преград при высокоскоростном ударе цилиндра
Статья научная
На основе приближенных моделей, описывающих высокоскоростное взаимодействие цилиндрического ударника с многослойной металлической преградой, проведено сопоставление баллистических свойств монолитной и многослойных мишеней той же суммарной толщины, а также исследовано влияние порядка слоев и их количества на защитные характеристики барьеров. Установлен ряд наглядных закономерностей, которые могут быть использованы при проектировании преград.
Бесплатно
Некоторые классы дифференциальных систем со случайными запаздываниями и методы их исследования
Статья научная
В работе рассматриваются некоторые подходы к приближенному анализу линейных и нелинейных динамических систем, описываемых детерминистическими и стохастическими дифференциальными уравнениями со случайными запаздываниями. Используемые подходы базируются на сочетании классического метода шагов, расширения пространства состояния и метода статистического моделирования (Монте-Карло). В некоторых случаях это позволяет упростить задачу и привести исходные уравнения к системам стохастических дифференциальных уравнений без запаздывания.
Бесплатно
Некоторые приложения математической теории роботов с неабсолютной памятью
Другой
Приведены основные математические модели, описывающие психологию цифровых двойников человека. Описаны возможные практические приложения моделей в практической деятельности компаний.
Бесплатно
Нестационарная космологическая модель с метрикой типа Геделя в теории Эйнштейна-Картана
Статья научная
В рамках теории Эйнштейна-Картана построена нестационарная космологическая модель с вращением, ускорением и сдвигом с метрикой типа Геделя. Источниками гравитации модели являются анизотропная жидкость Вейсенхоффа, чистое излучение и тепловой поток. Вычислены кинематические и материальные параметры модели.
Бесплатно
О влиянии близости источника дилатационных волн на динамические напряжения цилиндра с жидкостью
Статья научная
Рассматривается бесконечно длинный круговой цилиндр, состоящий в общем случае из конечного числа коаксиальных вязкоупругих слоев, который окружен деформируемой средой. Исследовано динамическое напряженно-деформируемое состояние кусочно-однородного цилиндрического слоя от гармонической волны. Получены численные результаты напряжений в зависимости от длины волн.
Бесплатно
Статья научная
Рассматривается развитие математической модели, основанной на тензорно-нелинейных уравнениях для проведения исследований механических свойств сред, деформация которых сопровождается изменением внутренних связей. Результаты статических испытаний под действием активной пропорциональной нагрузки при растяжении, сжатии с определением коэффициентов поперечной деформации и кручении образцов композита до разрушения, а также крестообразных образцов при повторно статическом растяжении, позволяют выявить эффект изменения упругости, который вызван разрывом связей при положительных напряжениях и их возрастанием при отрицательных. Анализ результатов испытаний и экспериментальных работ других авторов с помощью математической модели привел к выводу, что основной причиной этой особенности является поведение слабых связей, которые разрушаются при малых положительных деформациях. После их разрушения возникает анизотропия с осями симметрии, совпадающими с главными напряжениями, которая проявляется различием продольных модулей упругости, коэффициентами поперечных деформаций и объемных модулей упругости по каждому направлению. Упомянутые уравнения, преобразованные к матричному виду, дают возможность получить уравнение связи средней деформации с главными напряжениями, включающее в себя три модуля объемной упругости, два из которых названы "кажущимися". Преобразованные уравнения позволяют найти соотношения для определения продольных модулей упругости и коэффициентов поперечных деформаций, на основе которых разработана методика определения модулей объемной упругости и параметра разрыхления. Высокие значения "кажущихся" модулей, превышающих значение "классического", найденного по начальным опытным данным при растяжении, говорят не о возрастающей жесткости материала при разрыве связей, а свидетельствуют о малости линейной объемной деформации и больших значениях нелинейной части объемной деформации - дилатансии, вызванной процессом разрушения внутренних связей между частицами наполнителя. Податливости объемной упругости, как величины, обратные модулям, представляются плавными и неразрывными функциями главных напряжений. Податливости позволяют определять общую объемную деформацию для любого напряженного состояния и уровня нагрузки. По начальным значениям " кажущихся" модулей или податливостей определяются три параметра изменяющейся упругости, характеризующие состояние связей, как отношение " классического" модуля к модулям объемной упругости. Последние дают представление о сохранившихся связях и приобретенных в результате изменения взаимодействия частиц наполнителя.
Бесплатно
О возможности прыжкового взлёта автожира
Статья научная
Изучается возможность взлета без разбега, т. е. прыжкового взлета летательного аппарата - автожира. Построена математическая модель прыжка. Изучено влияние различных параметров автожира на прыжок. Дана оценка достигаемых высот с энергетической точки зрения.
Бесплатно
О гравитационно-конвективной неустойчивости в коллоидах
Статья научная
Экспериментально исследована термогравитационная конвекция для плоских горизонтальных слоев различной толщины, заполненных коллоидами с разным содержанием твердой фазы. Показано, что на конвективную устойчивость коллоидов могут оказывать существенное влияние термодиффузия и седиментация частиц и агрегатов.
Бесплатно
О некоторых подходах к математическому моделированию иммунного ответа при инфекционных заболеваниях
Статья научная
Представлен краткий обзор математических моделей иммунного ответа. Рассмотрены аспекты развития применения математического аппарата в иммунологии. Особое внимание уделяется базовой математической модели инфекционного заболевания.
Бесплатно
О поверхностных волнах на вязкоупругом цилиндрическом диске
Статья научная
Рассматривается распространение поверхностных волн на вязкоупругом диске. Спектраль-ная задача сводится к решению системы обыкновенных дифференциальных уравнений пер-вого порядка с переменными комплексными коэффициентами. Решение системы диффе-ренциальных уравнений выражается с помощью цилиндрических специальных функций Бесселя и Ханкеля. Частотные уравнения решаются численно методами Мюллера и Гаусса. Исследовано изменение собственной частоты и фазовой скорости в зависимости от волно-вого числа. Также задача решается численно, методом ортогональной прогонки Годунова и методом Мюллера. Сравниваются полученные численные результаты.
Бесплатно
О приеме диагонализации матриц в методе конечных элементов при решении нестационарных задач
Статья научная
Излагается точка зрения автора на некоторые приоритетные вопросы в области развития и применения метода конечных элементов. Рассмотрен алгоритм применения метода конечных элементов с диагонализированными матрицами разрешающих СЛАУ в задачах термогравитационной конвекции жидкости. Приводится пример применения алгоритма для решения технической проблемы получения высококачественных стальных отливок методом математического моделирования.
Бесплатно
Статья научная
Схема Гийюзика (S.Guillouzic), предложенная для вычисления стационарной плотности решения линейного стохастического дифференциального уравнения первого порядка с постоянными коэффициентами и запаздыванием, применяется для анализа установившихся колебаний в линейной стохастической системе, которая возмущается стационарными шумами, дифференцируемыми в среднем квадратическом. Целью исследования является построение матрицы спектральных плотностей вектора состояния рассматриваемой системы. Аналитические результаты в дальнейшем предполагается применить для расчета характеристик движения автомобилей различных типов, перемещающихся с постоянной скоростью по неровной дороге со случайным микропрофилем.
Бесплатно
О простых математических моделях роста культурных растений
Статья научная
Описаны простые "интегральные" модели роста культурных однолетних растений, полученные по экспериментальным данным, представляющие собой выражения для типовых динамических звеньев первого порядка. Эти модели, пригодные для выражения параметров роста растения в "интегральной" форме, являются гораздо более простыми, нежели модели, применявшиеся для моделирования процессов роста с конца 1960-х гг. и построенные для исходных данных, выражаемых в "дифференциальной" форме. Простота описанных матмо-делей роста растений упрощает интерпретацию их параметров применительно к влиянию генотипа и внешних условий на рост растения.
Бесплатно
О распространении собственных волн в диссипативных слоистых цилиндрических телах
Статья научная
Рассматриваются вопросы распространения собственных волн в диссипативных слоистых цилиндрических телах, взаимодействующих с деформируемыми (вязкоупругими) средами. Динамическое поведение цилиндрических тел описывается уравнениями механики сплошных сред. Спектральная задача сводится к решению системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка с переменными комплексными коэффициентами. Решение системы дифференциальных уравнений выражается с помощью цилиндрических специальных функций Бесселя и Ханкеля. Частотные уравнения решаются численно методами Мюллера и Гаусса. Исследовано изменение собственной частоты и фазовой скорости в зависимости от волнового числа. Для диссипативных неоднородных механических систем обнаружена немонотонная зависимость мнимых частей фазовых скоростей от волновых чисел.
Бесплатно
Об обосновании кривой Лаффера и оптимуме налогообложения в безынфляционном случае
Статья научная
Описана интерпретация основного логистического уравнения х=1-exp(x·ln(x)) применительно к многостадийности производства. Приведено обоснование по положениям теории информации закономерности налогообложения (известной эмпирически как кривая Лаффера). Показано, что равные доли прибыли предприятий и госбюджета соответствуют максимуму неопределенности (равному единице), что по теореме Алесковского о связи мер информации и энтропии выражает лишь внутреннюю определенность (свободу) экономических отношений.
Бесплатно
Статья научная
Решается задача построения программного управления полетом материальной точки в однородном поле тяжести с учетом сопротивления среды, пропорциональным квадрату величины скорости точки. На траекторию полета наложены фазовые ограничения, заключающиеся в том, что она лежит в некоторой полосе, непересекающейся с поверхностью земли и обрывающейся на заданной цели в конечный момент времени. Решение задачи реализовано в соответствии с методикой, разработанной в работе [2]. Приводятся результаты численного эксперимента, иллюстрирующего эффективность решения поставленной задачи.
Бесплатно
