Статьи журнала - Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика

Сравнительный анализ результатов управления динамической системой, линеаризованной в окрестности базового движения, по критериям "минимум энергии" и "минимум силы"

Лутманов С.В., Кучкова Т.Ю., Овчинников В.А.

Статья научная

Решена задача наведения фазового вектора линеаризованной динамической системы на начало координат. В результате формируется программное управление, совмещающее возмущенное движение динамического объекта с его базовым движением. На решение задачи наведения налагаются дополнительные требования оптимальности по критериям "минимум энергии" и "минимум силы". Проводится сравнительный анализ полученных решений по указанным критериям. Результаты исследований проиллюстрированы на конкретных примерах управляемых динамических объектов.

Бесплатно

Стабилизация программных движений систем переменной структуры

Иванов Г.Г., Алфров Г.В., Королв В.С.

Статья научная

Для систем с кусочно-постоянными управлениями рассмотрена задача орбитальной стабилизации программных движений, сводящейся к выяснению вопроса об асимптотической устойчивости специальной системы линейных разностных уравнений. Класс рассмотренных систем, названных "системами переменной структуры", включается в класс вызывающих в настоящее время все возрастающий интерес так называемых трансформирующихся систем. Предложен критерий орбитальной устойчивости и метод синтеза искомых стабилизирующих управлений для структурно-линейных систем при построениях автоколебаний.

Бесплатно

Стационарные решения задач диффузии реакционной смеси

Русаков Леонид Сергеевич, Русаков Сергей Владимирович, Талибуллин Ринат Русланович

Статья научная

Получены аналитические решения для двух одномерных задач, описывающих поведение реакционно-диффузионной смеси на конечном и бесконечном промежутках. Методика получения решения состоит в "обращении" задачи, когда искомые параметры считаются заданными и через них определяются исходные данные.

Бесплатно

Стохастическая двумерная модель распространения загрязнения реки

Полосков И.Е.

Статья научная

В работе рассматривается стохастическая двумерная модель переноса загрязнений по течению реки, включающая случайные пульсации и неслучайные средние продольной и поперечной скоростей водного потока, коэффициенты продольной и поперечной диффузии и консервативности вещества. Построены уравнения для первых моментных полей, для которых получено приближенно аналитическое решение в частном случае.

Бесплатно

Стохастический анализ колебаний высотных зданий при случайных возмущениях фундамента

Полосков И.Е.

Статья научная

В работе для анализа случайных колебаний многоэтажных зданий, возбуждаемых нестационарными горизонтальными и вертикальными ускорениями оснований, используется модель вертикальной колонны, перемещение которой описывается линейным параметрическим стохастическим дифференциальным уравнением в частных производных. Используя понятие функционала плотности вероятности, для перемещения колонны построены дифференциальные уравнения в частных производных для функций математических ожиданий и ковариаций.

Бесплатно

Стратегия миграции программного кода из монолитной архитектуры в микросервисы

Радостев Д.К., Никитина Е.Ю.

Статья научная

Целью данной работы является описание стратегии, которая сможет помочь предприятиям с переходом от монолитной архитектуры программного кода приложений к архитектуре микросервисов. Используя эту стратегию миграции, новая система получит ряд преимуществ, предлагаемых архитектурой микросервисов, таких как масштабируемость и ремонтопригодность. Компании смогут перенести свои старые системы в более гибкие, увеличивая при этом производительность своего программного обеспечения.

Бесплатно

Строительные артиллерийские орудия: технические решения и результаты эксплуатации

Фиговский О.Л., Пенский О.Г.

Статья научная

Кратко описаны история эксплуатации артиллерийских орудий, предназначенных для застреливания строительных элементов в грунт, и многофункциональная установка для застреливания анкеров и свай УЗАС-2, приведены фотографии УЗАС-2 при выполнении различного вида строительных работ, сформулированы основные задачи по модернизации откатных артиллерийских орудий для решения задач строительства.

Бесплатно

Структура алгоритмов - глобальный вызов для вычислительных наук

Воеводин В.В.

Статья

Бесплатно

Структура элементарной комбинаторики до начала XVIII века

Малых Алла Ефимовна, Нагоева Анна Михайловна

Статья научная

Рассмотрено формирование элементарной комбинаторики в различные промежутки времени. Описано получение независимых формул для подсчета сочетаний, размещений и перестановок элементов конечных дискретных множеств. Показан вклад научных исследований Б. Паскаля, Г. В. Лейбница и Я. I Бернулли в формирование теоретических основ комбинаторики.

Бесплатно

Структурная модель образования микротяжей при деформировании наполненных эластомеров

Гаришин О.К., Соколов А.К.

Статья научная

Разработана структурная модель развития внутренней поврежденности в дисперсно наполненных эластомерах в виде высокопрочных микротяжей между частицами наполнителя. В основе модели лежит использование нового деформационного критерия прочности, учитывающего возможность анизотропного упрочнения эластомера при вытяжке (за счет переориентации молекулярных цепей в направлении приложения нагрузки). Предложено четыре формы записи этого критерия и после анализа их применимости выбран оптимальный вариант. С помощью модели теоретически исследованы процессы развития структурной поврежденности в эластомерных композитах. Показано, что данный подход позволяет описать возможность возникновения тяжей в зазорах между близко расположенными частицами наполнителя за счет развития в материале прочностной анизотропии.

Бесплатно

Структурная модель разрушения минерального агрегата

Аптуков Валерий Нагимович

Статья научная

На основе анализа условий вязкопластического деформирования межзеренных границ минерального агрегата предложен новый критерий формирования макротрещины в представительном элементе геоматериала.

Бесплатно

Схема вычисления ковариационных функций векторов состояния нестационарных линейных стохастических дифференциальных систем с запаздыванием

Полосков И.Е.

Статья научная

В статье описана методика и алгоритм исследования во временной области систем линейных стохастических обыкновенных дифференциальных уравнений (СОДУ) с переменными коэффициентами и постоянным запаздыванием, предназначенные для получения ковариационных функций векторов состояния. В предположении, что стохастические возмущения являются гауссовскими нестационарными случайными шумами, предложена схема, состоящая из многих шагов, каждый из которых состоит из трех этапов. На первом, основанном на классическом методе шагов, производится расширение пространства состояний, что в конечном счете позволяет получить цепочку систем линейных СОДУ без запаздывания; на втором, использующем корреляционнную теорию, строятся системы линейных ОДУ для векторных функций математического ожидания и матричных функций ковариации с необходимыми начальными условиями; на третьем этапе, также применяющем корреляционнную теорию и результаты второго этапа, достигается требуемый результат очередного шага.

Бесплатно

Схема расчета функций чувствительности до второго порядка для линейных стохастических дифференциальных систем с постоянными запаздываниями

Полосков И.Е.

Статья научная

В работе рассматривается задача оценки чувствительности линейных стохастических дифференциально-разностных систем с аддитивными шумами и кратными запаздываниями к изменению детерминированных параметров. В качестве характеристик чувствительности выбраны первые моментные функции (математические ожидания и ко-вариации) для функций чувствительности вектора состояния до второго порядка. На основе сочетания классического метода шагов и расширения пространства состояния построена цепочка уравнений без запаздывания, которая описывает поведение искомых характеристик.

Бесплатно

Творец неевклидовой геометрии (к 185-летию открытия геометрии Лобачевского)

Макеев Н.Н.

Персоналии

Приводится краткое описание истории открытия Н.И. Лобачевским неевклидовой геометрии и её признания.

Бесплатно

Творец синтетической геометрии (к 215-летию со дня рождения Якоба Штейнера)

Макеев Н.Н.

Статья научная

Приводятся краткое жизнеописание и некоторые научные достижения выдающегося швейцарского математика XIX в. Якоба Штейнера.

Бесплатно

Температурное нагружение составной конструкции в условиях плоской задачи

Пестренин В.М., Пестренина И.В., Ландик Л.В., Степина Е.В.

Статья научная

В условиях плоской задачи изучаются температурные напряжения в окрестности особой точ­ки составной конструкции. Показывается, что все параметры напряженного состояния в ма­лой окрестности особой точки претерпевают значительные изменения. Формулируется усло­вие для материальных параметров скрепляемых элементов, обусловливающее неограничен­ный рост нормальных напряжений на контактной поверхности.

Бесплатно

Тенденции перехода к социально-экономической кибернетике

Козлов М.В.

Статья научная

Рассматриваются современные социально-экономические отношения с позиций кибернетического подхода. При анализе проблемы были использованы работы по общей теории систем, основанной Людвигом фон Берталанффи, концепция философа, академика РАН Вячесла́ва Степина о постнеклассической рациональности, работы по синергетике и прогнозированию поведения сложных систем, работы психолога, профессора Владимира Лепского и его коллег по системам управления и формирования кибернетики третьего порядка на основе саморазвивающихся активных сред, а также были приняты во внимание работы по теории принятия решений, политологии, социологии и поведенческой экономике. Предлагается социально-экономическую кибернетику рассматривать как развитие социальной кибернетики и кибернетики третьего порядка.

Бесплатно

Теорема Боля-Перрона для гибридных линейных систем с последействием

Симонов П.М.

Статья научная

Рассматривается абстрактная гибридная линейная система функционально-дифференциальных уравнений. Получены условия её разрешимости в парах пространств на основе теоремы Боля-Перрона.

Бесплатно

Теорема Боля-Перрона и обратная к ней об асимптотической устойчивости для гибридных линейных систем с последействием

Симонов П.М.

Статья научная

Рассматривается абстрактная гибридная система функционально-дифференциальных уравнений. Одно уравнение по части переменных функционально-дифференциальное, по другой части переменных - разностное, второе уравнение по части переменных разностное, по другой части переменных - функционально-дифференциальное. Возникает система двух уравнений с двумя неизвестными. Применен W-метод Н.В. Азбелева к двум уравнениям. Изучены два модельных уравнения: одно - это система функционально-дифференциальных уравнений, второе - это система разностных уравнений. Изучены пространства решений. Получена теорема Боля-Перрона об асимптотической устойчивости для гибридной системы функционально-дифференциальных уравнений. Сформулирована теорема об обращении.

Бесплатно

Теорема о сходимости генетического алгоритма с двухуровневым кодированием к точному решению задачи реконфигурации плис

Городилов А.Ю., Данилова Е.Ю.

Статья научная

Приведена краткая постановка задачи реконфигурации ПЛИС, описаны базовый и генетический алгоритмы реконфигурации. Генетический алгоритм использует двухуровневое кодирование решений с промежуточным представлением в виде матрицы смежности полного двудольного графа. Сформулирована и доказана теорема о сходимости разработанного генетического алгоритма к точному решению задачи реконфигурации ПЛИС.

Бесплатно